机构的基本知识
一、机器、机构与构件
二、运动副及运动链
第一章 概述
三、构件的自由度及约束
四、平面机构的自由度
五、机构简图
传动机构类型、特点及应用
一、机械传动的功用及类型
二、常用传动机构的特点及应用
三、机械传动选型主要参考参数
机构运动简图符号
联接的类型、特点及其应用
第二章 联接
螺纹联接
一、常用螺纹的特性和应用
二、螺纹联接的计算
三、螺纹联接中的主要尺寸关系
四、螺纹联接常用紧固件
五、螺纹联接的防松装置
六、螺纹联接的实例
销联接
一、销的类型、特点和应用
二、销联接的计算
四、销钉联接的应用实例
三、销钉联接的几种形式
铆钉联接
一、常用铆钉的类型及应用
二、铆钉联接尺寸的确定
三、一些铆钉联接的形式
键联接
一、常用键的类型、特点和应用
二、常用键的强度计算
三、键联接的应用实例
花键联接
一、花键联接的类型、特点和应用
二、花键联接的强度计算
三、花键联接的应用实例
第三章 轴承
滑动轴承
一、概述
二、滑动轴承的构造
三、滑动轴承的分类、特点及应用
四、常用轴瓦和轴套材料的性能及用途
五、滑动轴承常用润滑油及润滑脂的主要特性及应用范围
六、一些常用滑动轴承的结构
七、滑动轴承的润滑装置
八、不完全润滑轴承的选用计算
滚动轴承
一、常用滚动轴承的类型、特点及应用
二、滚动轴承型号表示方法及代表意义
三、滚动轴承的配合
四、滚动轴承的固定方式
五、滚动轴承的轴向预紧
六、滚动轴承的密封形式
七、一些实用的密封结构
八、滚动轴承的润滑部件结构
九、一些轴承支座的结构
第四章 联轴器和离合器
概述
一、一般概念
二、联轴器和离合器的选用
一、一些联轴器的性能、特点及应用
联轴器
二、联轴器结构
离合器
一、离合器的类别
二、一些典型离合器的结构
三、手动离合操纵装置结构
第五章 止动器与定位器
概述
一、止动器与定位器在机械中的应用
二、专门定位机构的类型
止动器与定位器常见的一些形式
二、使用电磁铁的机构
一、使用凸轮的机构
一些插入和退出定位器的机构
三、使用油缸或气缸的机构
第六章 制动装置
概述
一、制动装置的用途及分类
二、制动装置的简要计算
制动装置的结构
一、块式制动器
二、带式制动器
三、盘式制动器和锥面制动器
二、常见带传动的类型
一、带传动的特点
概述
第七章 带传动机构
平型带传动
一、平型胶带规格
二、平型带的接头型式及特点
三、平型带传动的形式
四、平型带传动计算
五、平型带轮结构
六、高速平型带传动
三角带传动
一、三角带
二、三角带传动的有关计算
三、三角带带轮结构
四、一些特殊形式三角带轮结构
五、三角带无级变速传动机构
带传动的张紧及安装
一、带传动的张紧方法
二、三角胶带及平型胶带的安装要求
带传动的应用
工作图示例
第八章 链传动机构
概述
一、链传动的特点
二、常用传动链的类别及应用
一、套筒滚子链的结构及规格
套筒滚子链传动
二、套筒滚子链传动的参数确定
三、滚子链链轮尺寸及齿形
四、滚子链轮结构
齿形链传动
一、标准齿形链的结构及基本参数
二、齿形链链轮及齿形参数
输送链
一、常见输送链的类别及特点
二、一些带附件输送链的形式
三、链式输送机的类型及功能
四、链式输送机链条选择方法
一、链传动的布置
链传动的布置、张紧及润滑
二、链条的张紧装置
三、链传动的润滑方法
工作图示例
链传动的应用实例
第九章 渐开线圆柱齿轮机构
基本知识
一、齿轮传动机构的特点
二、渐开线圆柱齿轮机构的类型及特性
三、渐开线齿轮啮合的主要特点
四、渐开线圆柱齿轮的基准齿形及模数系列
五、渐开线齿轮主要部位名称及其尺寸计算
六、一些传动关系的计算
七、圆柱齿轮传动的作用力
八、齿轮常用材料及其机械性能
九、制造精度
十、变位齿轮
十一、非圆齿轮机构工作原理
齿轮结构
一、轴齿轮
二、小尺寸齿轮
三、腹板式锻造齿轮
四、腹板式铸造齿轮
五、轮幅式铸造齿轮
六、铸造齿轮的轮幅剖面结构
七、组合齿轮
八、焊接齿轮
九、剖分齿轮
十、塑料齿轮
十一、仪表齿轮
应用实例
工作图示例
第十章 渐开线圆锥齿轮机构
基本知识
一、圆锥齿轮的分类及特点
二、圆锥齿轮的基准齿形
三、标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算
四、圆锥齿轮的传动比
五、直齿圆锥齿轮传动作用力的计算
圆锥齿轮结构
一、连轴圆锥齿轮
二、盘式圆锥齿轮
三、锻造圆锥齿轮
四、铸造圆锥齿轮
五、组合式圆锥齿轮
圆锥齿轮的支承结构
一、圆锥齿轮的支承结构形式、特点及应用
二、圆锥齿轮支承示例
工作图示例
基本知识
一、蜗杆蜗轮机构的分类及特点
第十一章 蜗杆蜗轮机构
二、普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算
三、普通圆柱蜗杆传动的一些重要参数
四、蜗杆蜗轮常用材料
五、蜗杆和蜗轮受力情况
六、蜗杆蜗轮制造精度
七、蜗杆传动的公差项目
结构
一、普通圆柱蜗杆结构
二、蜗轮结构
三、蜗杆和蜗轮的布局
四、蜗杆传动的润滑及冷却方式
工作图示例
第十二章 行星齿轮机构
概述
一、行星齿轮的构成
二、行星齿轮机构的特点
行星齿轮机构的分类
一、按中心轮的数量分类示例
二、按活动的自由度分类示例
传动比计算
一、传动比计算方法
二、传动比计算举例
行星齿轮机构的结构
一、合理选择结构型式
二、均载机构的型式与特点
三、一些行星齿轮的结构
一、少齿差行星齿轮机构
少齿差行星齿轮机构
二、摆线针轮行星机构
应用实例
第十三章 螺旋机构
概述
一、螺旋机构的特点
二、螺旋机构的类型
三、螺旋机构的应用形式
一、静压螺旋的结构
二、传动原理简介
静压螺旋机构
滚珠螺旋机构
一、滚珠螺旋机构的特点
二、滚珠螺旋机构的工作原理
应用实例
第十四章 轴
概述
一、轴的种类及应用特点
二、轴的常用材料及其机械性能
轴的结构
一、轴径的确定
二、轴上零件的轴向固定方法
三、零件在轴上的周向定位与固定
四、降低轴上应力的结构方法
五、滑动轴承的轴颈结构
轴的典型结构示例
一、装在滚动轴承上的转轴典型结构
二、装在滑动轴承上的转轴典型结构
附录
一、中心孔（GB145-85）
二、零件的倒圆半径及倒角尺寸
一、减速器的主要类型
二、减速器的主要技术要求
减速器的分类及应用
第十五章 齿轮减速器
三、常用减速器的型式、特点及应用
减速器结构
一、减速器的整体结构设计概述
二、一些减速器的结构
第十六章 凸轮机构
概述
一、凸轮机构的组成及功用
二、凸轮机构的分类及应用
从动件的运动规律
一、几种常用的从动件运动规律曲线
二、常用从动件运动规律的特性及应用
三、从动件运动规律的选择
一、凸轮与传动轴的连接
凸轮及滚子结构
二、常见的滚子结构
应用实例
第十七章 平面连杆机构
概述
一、平面四杆机构的结构形式
二、铰链四杆机构的结构特点及应用
三、铰链四杆机构的一些性质
四、带有移动副的四杆机构形式及特点
连杆机构的结构
一、构件的结构形式
二、移动副的结构形式
二、连杆曲线应用示例
连杆曲线及其应用
一、连杆构件上的轨迹曲线
应用实例
第十八章 间歇运动机构
概述
棘轮机构
一、棘轮机构常用型式
二、一些其它形式的棘轮机构
槽轮机构
一、槽轮机构的工作原理
二、槽轮机构的基本型式
二、不完全齿轮机构的应用
一、不完全齿轮机构的工作原理
不完全齿轮机构
其它形式的间歇运动机构
第十九章 夹紧机构
概述
一、夹紧机构及装置
二、夹紧机构的种类
斜楔夹紧机构
一、斜楔面夹紧机构
二、斜楔面柱塞移动式夹紧机构
螺旋夹紧机构
一、直接夹紧式螺旋夹紧机构
二、移动压板式螺旋夹紧机构
三、铰链压板式螺旋夹紧机构
四、可拆卸压板式螺旋夹紧机构
五、一些其它形式的压板螺旋夹紧机构
六、快速螺旋夹紧机构
偏心夹紧机构
一、偏心夹紧原理
二、一些典型的偏心夹紧机构
端面凸轮夹紧机构
铰链夹紧机构
联动夹紧机构
一、多点联动夹紧机构
二、多件联动夹紧机构
一、定心夹紧机构的工作原理
二、等速移动定心夹紧机构
定心夹紧机构
三、弹性定心夹紧机构
应用实例
一、钻床夹具
二、车床夹具
三、铣床夹具
第二十章 液压传动机构
液压传动的基本概念
一、液压传动的优缺点
二、液压传动的基本工作原理
三、液压传动系统的组成
四、液压传动在机械工业中的应用
液压泵
一、液压泵的工作原理
二、液压泵的常用种类
三、液压泵的流量及压力
四、一些液压泵的性能与特点
五、一些液压泵的结构
油缸
一、油缸的种类及特点
二、油缸的缓冲装置
三、常用缸体端部连接结构
四、密封装置
五、一些油缸的结构
一、液压控制阀的类型及用途
液压控制阀
二、一些方向控制阀的结构
三、常用压力控制阀的结构
四、常用流量控制阀的结构
液压辅件
一、油箱
二、滤油器
三、蓄能器
四、管路联接件
液压传动基本回路
一、压力控制回路
二、方向控制回路
三、速度控制回路
四、顺序动作回路
附录
常用液压系统图图形符号（摘自GB786-76）
第二十一章 自动上下料机构
概述
一、使用自动上下料机构的意义
二、自动上下料机构的种类
带（板）料自动送料机构
一、由杠杆传动的钩式送料机构
二、由杠杆斜面传动的送料机构
三、凸轮钳式送料机构
四、杠杆送料机构
六、滚轴送料机构
五、夹持送料机构
一、没有送料筒夹的上料机构
二、具有送料筒夹的送料机构
棒料自动送料机构的一些形式
件料自动上下料机构的基本构件
一、件料自动上下料机构的组成
二、常用料斗的结构形式
三、常用定向机构
四、料道的主要型式
五、隔料器的型式
六、一些弹簧上料抓取机构
七、剔除器的形式
九、减速器的形式
八、合路器与分路器
件料料仓式上下料机构
一、直线往复上料机构
二、齿轮齿条式上下料机构
三、摆动式上料机构
四、复合运动的上料机构
五、凸轮推杆式自动上下料机构
六、气缸拖板式自动上下料机构
件料料斗式自动上料机构
一、侧边括板式上料机构
二、磁盘式上料机构
四、摩擦盘式上料机构
三、旋转钩式自动上料机构
五、钩式上料机构
六、滚筒式上料机构
七、振动式筒形料斗上料机构
第二十二章 机械手
概述
一、机械手的发展及应用
二、机械手的组成
三、机械手的分类
四、机械手运动的自由度形式
五、机械手主要性能参数
六、机械手传动系统的方式、特点比较
一、手部机构的分类及其应用
手部机构
二、手指夹紧力的计算
目录
三、一些常见手部机构工作原理
四、手部机构图例
腕部机构
一、腕部机构的动作范围及使用
二、腕部结构常用形式
三、腕部机构图例
臂部机构
一、常见臂部机构及工作原理
二、常见的手臂导向结构型式
三、臂部机构图例