MATLAB/Simulink与机电控制系统仿真

　　第1章 绪论
　　 1.1 机电控制系统的一般概念
　　 1.2 开环控制系统与闭环控制系统
　　 1.3 机电控制系统的分类
　　 1.4 机电控制系统的品质要求
　　 1.5 机电控制系统仿真基本概念
　　 1.6 机电控制系统的常用研究方法
　　 1.7 机电控制系统的数学模型及matalb描述方法
　　 习题
　　第2章 MATLAB基础知识
　　 2.1 引言
　　 2.2 MATLAB桌面操作环境
　　 2.3 MATLAB数值计算
　　 2.4 关系运算和逻辑运算
　　 2.5 符号运算
　　 2.6 MATLAB常用绘图命令
　　 2.7 MATLAB程序设计
　　 习题
　　第3章 机电控制系统的数学模型
　　 3.1 机电控制系统的微分方程
　　 3.2 数学模型建模实例
　　 3.3 机电控制系统按数学模型的分类
　　 3.4 机电控制系统的线性化数学模型
　　 3.5 拉普拉斯变换
　　 3.6 拉普拉斯反变换
　　 3.7 机电控制系统的传递函数
　　 3.8 典型环节及其传递函数
　　 3.9 相似原理
　　 3.10 MATLAB的仿真集成环境Simulink
　　 3.11 系统模型的连接
　　 3.12 状态空间法建模
　　 3.13 系统模型的转换
　　 习题
　　第4章 机电控制系统的时域分析
　　 4.1 机电控制系统的典型输入信号
　　 4.2 MATLAB在时域分析中的应用
　　 4.3 一阶系统的时域分析
　　 4.4 二阶系统
　　 4.5 高阶系统
　　 4.6 系统稳定性的初步概念
　　 4.7 Routh稳定判据
　　 4.8 系统误差分析与计算
　　 4.9 实例分析
　　 习题
　　第5章 系统的频率响应法
　　 5.1 频率特性
　　 5.2 Nyquist图示法
　　 5.3 Nyquist稳定判据
　　 5.4 Bode图示法
　　 5.5 Bode稳定判据
　　 5.6 系统的相对稳定性
　　 5.7 频率特性与时域响应的关系
　　 5.8 最小相位系统与非最小相位系统
　　 5.9 线性系统的根轨迹分析
　　 5.10 稳定性计算举例
　　 习题
　　第6章 系统的性能指标与校正
　　 6.1 系统的性能指标
　　 6.2 系统的校正
　　 6.3 PID校正
　　 6.4 串联校正
　　 6.5 根轨迹设计法
　　 6.6 关于系统校正的一点讨论
　　 习题
　　第7章 状态空间法基础
　　 7.1 引论
　　 7.2 状态空间表达式的建立
　　 7.3 状态变换
　　 7.4 系统能控性和能观性
　　 7.5 李亚普诺夫稳定性与判别方法
　　 7.6 线性定常系统的设计与综合
　　 习题
　　第8章 离散控制系统辅助设计
　　 8.1 概述
　　 8.2 离散信号的数学描述
　　 8.3 z变换
　　 8.4 离散控制系统的数学模型
　　 8.5 离散控制系统分析
　　 8.6 频率特性和根轨迹设计
　　 习题
　　第9章 非线性控制系统
　　 9.1 非线性系统概述
　　 9.2 非线性元件的描述函数
　　 9.3 用描述函数分析非线性控制系统
　　 9.4 相轨迹
　　 9.5 非线性系统的相平面分析
　　 9.6 非线性因素对稳定性的影响
　　 9.7 利用Simulik仿真平台分析非线性控制系统实例
　　 习题
　　参考文献