电气自动控制系统

目录
第一章 自动控制系统的基础知识
第一节 自动控制系统的基本概念
一 控制与自动控制
二 自动控制系统的组成及术语
三 自动控制系统的分类
四 自动控制系统的性能指标
第二节 自动控制的典型环节
一 比例环节
二 非周期环节
三 积分环节
四 振荡环节
五 微分环节
六 延迟环节
第三节 控制器与控制规律
一 控制器简介
二 比例控制规律
三 比例积分控制规律
四 比例微分控制规律
五 比例积分微分控制规律
小结
习题
第二章 直流调速系统
第一节 直流调速系统概述
第二节 单闭环有静差调速系统
一 转速控制的要求和调速指标
二 开、闭环调速系统性能的比较
三 系统的自动调节过程及其机械特性
四 电压负反馈调速系统
五 电流截止负反馈在系统中的作用
六 电流正反馈和补偿控制规律
七 小功率有静差直流调速实例分析
第三节 单闭环无静差调速系统
一 实现无静差的方法——积分（Ⅰ）调节器和比例积分（PI）调节器
二 比例积分（PI）调节器的实用线路
三 比例积分（PI）调节器的应用和无静差的实现
第四节 转速、电流双闭环直流调速系统
一 双闭环调速系统的组成
二 双闭环调速系统的工作原理
三 双闭环调速系统的机械特性
四 双闭环调速系统的起动特性
五 双闭环调速系统的优点
第五节 直流可逆调速系统
一 可逆运行的基本知识
二 逻辑无环流直流调速系统分析
第六节 直流脉宽调速系统
一 不可逆PWM变换器
二 可逆PWM变换器
三 脉宽调速系统的开环机械特性
四 脉宽调制控制电路
补充说明
小结
习题
第三章 异步电动机变压变频调速系统
第一节 交流调速的基本类型
第二节 变频调速的基本概念
一 基频以下调速
二 基频以上调速
第三节 静止式变频装置
一 间接变频装置（交-直-交变频装置）
二 直接变频装置（交-交变频装置）
三 电压源变频器和电流源变频器
第四节 通用变频器中的逆变器及其SPWM控制
一 六脉波方波逆变器
二 SPWM控制
第五节 异步电动机变频调速时的转矩特性
一 以气隙磁链为参变量的转矩特性
二 以转子全磁链为参变量的转矩特性
第六节 变频器的控制方式
一 V/F控制
二 转差频率控制
三 矢量控制
第七节 变频器的选用、运行及维护
一 负载的分类
二 变频器的选型
三 变频器的安装、运行及维护
第八节 变频调速系统应用实例
一 西门子变频器MM420在包装机上的运用
二 西门子变频器MM440在门机操作上的运用
三 富士变频器在恒压控制系统中的运用
小结
习题
第四章 伺服系统
第一节 伺服系统的分类及特点
第二节 伺服系统的组成及工作原理
第三节 常用检测装置
一 旋转变压器
二 感应同步器
三 光栅测量装置
四 光电编码器
第四节 步进伺服系统
一 步进电动机的基本工作原理
二 步进电动机的驱动电源
第五节 直流伺服系统
一 直流伺服电动机
二 直流伺服系统介绍
第六节 交流伺服系统
一 交流伺服电动机
二 交流伺服系统介绍
小结
习题
第五章 计算机控制系统
第一节 计算机控制系统基础知识
一 概述
二 计算机控制系统的组成
三 计算机控制系统的分类
四 计算机控制系统的发展趋势
五 直接数字控制系统与模拟控制系统的比较
第二节 温度控制系统
一 概述
二 系统组成及工作原理
三 硬件电路设计
四 软件设计
第三节 控制网络简介
一 可编程序控制器（PLC）网络
二 集散控制系统
三 现场总线控制系统
小结
习题
参考文献
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