简介
《机械动力学分析》介绍了机械动力学的基本理论和方法，包括刚体动力学、分析力学和机械振动理论及其应用。《机械动力学分析》可作为机械类工科专业的研究生教材或工程力学专业的本科生教材。
目录
第一部分 刚体动力学
第一章 刚体动力学
第二部分 分力学基础
第二章 分力学的基本概念
第三章 第二类拉格郎日方程
第四章 哈密顿正则方程
第五章 哈密顿原理
第六章 非完整系统动力学方程
第三部分 微振动理论
……
第一章 刚体动力学
第二部分 分力学基础
第二章 分力学的基本概念
第三章 第二类拉格郎日方程
第四章 哈密顿正则方程
第五章 哈密顿原理
第六章 非完整系统动力学方程
第三部分 微振动理论
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机械动力学分析
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