简介
本书共分七章，系统地论述了集中参数系统、分布参数系统、具有完全观测信息的随机系统、具有部分测信息的随机系统和随机分布参数愁绪统的最优控制的状态空间法，以及集中参数系统和具有完全观测信息的随机系统的最优控制的动态规划法。
目录
第一章 集中参数系统的最优控制
1.1 问题的叙述
1.2 几个引理
1.3 最优控制的最大值原理
1.4 最大值原理对线性系统的应用
第二章 集中参数系统的最优控制
2.1 问题的叙述
2.2 非线性算子半群与Hamilton-Jacobi-Bellman偏微分方程
2.3 反馈控制
2.4 Hamilton-Jacobi-Bellman偏微分方程的解与协态的关系
2.5 Hamilton-Jacobi-Bellman偏微分方程解的结构
2.6 Hamilton-Jacobi-Bellman偏微分方程解的存在唯一性
2.7 Hamilton-Jacobi-Bellman偏微分方程的粘性解
第三章 分布参数系统的最优控制
3.1 具有二次性能指标的系统的最优控制
3.2 具有时间性能指标的系统的最优控制
3.3 非线性系统的最优控制
第四章 具有完全观测信息的随机系统的最优控制
4.1 问题的叙述
4.2 随机微分方程的解
4.3 轨道变分
4.4 最优控制的必要条件
4.5 一般情形的轨道变分
4.6 最优控制的极值原理
第五章 具有完全观测信息的随机系统的最优控制
5.1 问题的叙述和准备知识
5.2 非线性算子半群与Hamilton-Jacobi-Bellman偏微分方程
5.3 Hamilton-Jacobi-Bellman偏微分方程的广义解
5.4 Hamilton-Jacobi-Bellman偏微分方程的粘性解
5.5 随机最优控制
第六章 具有部分观测信息的随机系统的最优控制
6.1 问题的叙述
6.3 Zakai随机微分方程
6.2 非正规条件分布
6.4 Zakai随机偏微分方程的解
6.5 变分方程
6.6 最优控制的最大值原理
6.7 半群包络与部分观测信息的随机系统的最优控制
第七章 随机分布参数系统的最优控制
7.1 问题的叙述
7.2 随机发展方程的解
7.3 轨道变分
7.4 最大值原理
7.5 协态过程
7.6 最优控制的充分条件
参考文献
最优控制的数学理论
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