无人机电视侦察目标定位原理

前言
第1章绪论
1.1无人机精确侦察与电视侦察目标定位
1.1.1无人机精确侦察
1.1.2无人机电视侦察目标定位
1.2无人机电视侦察目标定位方法和技术
1.2.1无人机电视侦察目标定位方法
1.2.2空中无人机定位技术
1.3无人机光电平台发展现状与趋势
1.3.1光电平台分类及基本趋势
1.3.2典型无人机光电平台
1.3.3光电载荷关键技术
第2章影响无人机电视图像定位精度因素分析
2.1无人机导航误差
2.1.1GPS导航误差
2.1.2惯性导航误差
2.2无人机机载测量设备误差
2.2.1激光测距误差
2.2.2无人机的姿态角误差
2.3无人机机载任务设备误差
2.3.1无人机机载CCD摄像机的系统误差
2.3.2无人机光轴稳定平台的误差
第3章基于成像模型的无人机电视图像定位方法
3.1图像投影性质
3.1.1投影类型
3.1.2航摄像片的投影
3.1.3中心投影的构像规律
3.2无人机电视图像的特征点线
3.2.1航摄像片的特征点线
3.2.2特征点线之间的关系
3.3无人机电视图像的像点位移
3.3.1像片倾斜引起的像点位移——倾斜误差
3.3.2地面起伏引起的像点位移——投影误差
3.4无人机电视图像定位常用坐标系
3.4.1坐标系简介
3.4.2地心大地坐标系与地心直角坐标系的转换
3.5基于成像模型的无人机电视图像定位方程
3.5.1一般地区的构像方程——共线条件方程
3.5.2目标定位模型
第4章基于航空像片匹配的电视图像定位方法
4.1基本原理
4.1.1概述
4.1.2工作过程
4.2数字自动定向
4.2.1数字影像内定向
4.2.2数字影像相对定向
4.2.3数字影像绝对定向
4.2.4核线影像生成
4.3DEM数据采集
4.3.1数字摄影测量的DEM数据采集方式
4.3.2自动化DEM数据采集
4.3.3DEM数据内插
4.3.4DEM数据质量控制
4.4电视图像几何校正与目标定位
4.4.1几何校正过程
4.4.2几何粗纠正
4.4.3几何精纠正
4.4.4几何纠正解算
4.4.5图像重采样
4.4.6目标定位
第5章基于空间交会的无人机电视图像定位方法
5.1空间两点交会目标定位
5.1.1模型建立
5.1.2算法的实践论证
5.1.3空间交会算法的前提条件
5.1.4无人机图像跟踪技术
5.1.5空间两点交会定位精度分析
5.2空间三点交会算法
5.2.1空间三点交会算法原理
5.2.2空间三点定位误差分析
5.3共线定位与多点交会差分组合定位
5.3.1差分定位基本原理
5.3.2差分组合定位算法流程
5.4定位试验
5.4.1距离交会模型试验
5.4.2距离角度交会模型试验
第6章目标定位软件设计与开发
6.1基于空间交会的无人机电视图像定位软件设计
6.1.1软件组成与功能
6.1.2数据通信协议
6.2基于航空像片匹配的电视图像定位软件设计
6.2.1电视图像数字化模块
6.2.2航空像片DEM数据采集模块
6.2.3电视图像几何校正与目标定位模块
6.3无人机电视侦察目标定位软件使用说明
6.3.1基于空间交会的无人机电视图像定位软件
6.3.2基于航空像片匹配的电视图像定位软件
6.3.3无人机航空像片基础数据采集软件
参考文献
索引