System Dynamics

译者序

前言

第1章 系统动力学导论

1.1 概述

1.2 动态系统的数学建模

1.3 动态系统的分析与设计

1.4 小结

第2章 拉普拉斯变换

2.1 概述

2.2 复数、复变量和复函数

2.3 拉普拉斯变换

2.4 拉普拉斯逆变换

2.5 求解线性定常微分方程

习题与解答

习题

第3章 机械系统

3.1 概述

3.2 机械元件

3.3 简单机械系统的数学建模

3.4 功、能量和功率

.习题与解答

习题

第4章 动态系统建模的传递函数法

4.1 概述

4.2 框图

4.3 利用matlab进行分项分式展开

4.4 利用matlab进行瞬态响应分析

习题与解答

习题

第5章 动态系统建模的状态空间法

5.1 概述

5.2 用matlab对以状态空间形式给出的系统进行瞬态响应分析

5.3 无输入导数的系统状态空间建模

5.4 有输入导数的系统状态空间建模

5.5 用matlab进行数学模型的变换

习题与解答

习题

第6章 电气系统与机电系统

6.1 概述

6.2 电路基础

6.3 电气系统的数学建模

6.4 相似系统

6.5 机电系统的数学建模

6.6 运算放大器系统的数学建模

习题与解答

习题

第7章 流体系统与热系统

7.1 概述

7.2 液面系统的数学建模

7.3 气动系统的数学建模

7.4 非线性系统的线性化

7.5 液压系统的数学建模

7.6 热系统的数学建模

习题与解答

习题

第8章 动态系统的时域分析

8.1 概述

8.2 一阶系统的瞬态响应分析

8.3 二阶系统的瞬态响应分析

8.4 高阶系统的瞬态响应分析

8.5 状态方程的解

习题与解答

习题

第9章 动态系统的频域分析

9.1 概述

9.2 正弦传递函数

9.3 旋转机械系统中的振动

9.4 振动隔离

9.5 动态减振器

9.6 多自由度系统的自由振动

习题与解答

习题

第10章 控制系统的时域分析与设计

10.1 概述

10.2 框图及其简化

10.3 自动控制器

10.4 瞬态响应分析

10.5 瞬态响应指标

10.6 改进瞬态响应和稳态特性

10.7 稳定性分析

10.8 根轨迹分析

10.9 用matlab绘制根轨迹图

10.10 pid控制器调节规则

习题与解答

习题

第11章 控制系统的频域分析与设计

11.1 概述

11.2 频率响应的bode图表示

11.3 用matlab绘制bode图

11.4 nyquist极点和nyquist稳定性判据

11.5 用matlab绘制nyquist图

11.6 频域内控制系统的设计

习题与解答

习题

附录a

附录b

附录c

附录d

参考文献

索引