简介
《全球定位系统（GPS）：理论与实践》作为研究成果专著，在介绍研究成果的同时，也顾及了理论的系统性，在章节编排上力求理论体系的完整，但对于一般性：的基础理论则方’求在论述上尽量简洁。实际上，在GPS技术的发展历程中，数据处理与分析理论的进展发挥了极其重要的作用，它实际上也构成了GPS理论与应用研究的核心之一。《全球定位系统（GPS）：理论与实践》在介绍GPS基本观测量与观测方程的基础上，详细分析了基本观测量及其线性组合、误差来源等，对卫星定位的数学模型，如短基线与长基线定位数学模型等进行了详细论述。对于GPS数据处理中的两个关键问题，周跳探测与模糊度分解理论及研究成果，《全球定位系统（GPS）：理论与实践》单列一章进行详细阐述，内容包括模糊度分解的FARA 方法与LAMBDA 方法、模糊度分解快速算法与单历元单法，以及小波分析在GPS数据处理中的应用等。卫星导航是GPS应用的重要3-面，《全球定位系统（GPS）：理论与实践》也从差分改正数发布的标准、数据链（包括地基、空基数据链），以及广域增强方法等方面进行了论述。对于高精度GPS应用研究，介绍了多天线GPS变形监测系统的研究成果、数据处理方法、GPS网与地面网的联合处理及其变换，以及GPS高程测量等。在网络GPS研究方面，则论述了最新研究成果、网络GPS虚拟参考站（VRS）理论、服务网络体系及系统开发与实现等。
目录
1 导航与定位概论
1.1 导航定位技术概论
1.2 无线电导航定位方法
1.3 无线电导航系统
2 全球定位系统
2.1 GPS系统组成
2.2 GPS参考系统
2.3 GPS信号与接收处理
2.4 GPS卫星轨道运动
3 基本观测量与观测方程
3.1 GPS基本观测量
3.2 观测量的线性组合
3.3 各类误差影响源分析
4 卫星定位数学模型
4.1 绝对定位及其观测方程
4.2 相对定位及其观测方程
4.3 GPS测量数据处理模型
4.4 中长距离相对定位
5 周跳探测与模糊度分解
5.1 周跳探测
5.2 整周模糊度分解理论
5.3 整周模糊度分解的搜索法
5.4 最小二乘降相关分解法（Least-Square Ambiguity Decorrelation Adjustment—LAMBDA法）
5.5 模糊度函数法求解整周模糊度
5.6 双频宽巷模糊度分解法
5.7 动态定位模糊度求解
5.8 含约束条件的单历元求解算法
5.9 基于概率计算与模糊度变换的模糊度分解
5.10 基于小波变换的基线解算
6 GPS卫星导航
6.1 GPS导航综述
6.2 DGPS方法、RTCM SC-104及NMEA 0183标准
6.3 几个概念
6.4 远程数据通讯链
6.5 完好性监测
6.6 增强系统实例
7 高精度GPS自动变形监测
7.1 概述
7.2 高精度GPS自动变形监测理论
7.3 多天线GPS系统及在局部变形监测中的应用
7.4 高精度GPS数据处理分析软件GAMIT/GLOBK
8 GPS网与地面网的联合处理与变换
8.1 WGS-84坐标系
8.2 常用坐标系之间的变换
8.3 GPS网整体三维平差原理
8.4 GPS网与地面网的联合平差
8.5 高程基准及其高程测定
8.6 通用GPS网数据处理软件——GeoNAS介绍
9 虚拟参考站系统理论与实现
9.1 概论
9.2 VRS/RTK定位原理
9.3 VRS/RTK的关键技术
9.4 虚拟参考站系统实现
10 GPS定位技术的应用
10.1 GPS定位技术在科学研究中的应用
10.2 GPS定位技术在工程技术中的应用
10.3 GPS定位技术在军事技术中的应用
10.4 GPS定位技术在其他领域的应用
附录一 RINEX 2.10格式标准
附录二 GAMIT入门指导手册
参考文献
1 导航与定位概论
1.1 导航定位技术概论
1.2 无线电导航定位方法
1.3 无线电导航系统
2 全球定位系统
2.1 GPS系统组成
2.2 GPS参考系统
2.3 GPS信号与接收处理
2.4 GPS卫星轨道运动
3 基本观测量与观测方程
3.1 GPS基本观测量
3.2 观测量的线性组合
3.3 各类误差影响源分析
4 卫星定位数学模型
4.1 绝对定位及其观测方程
4.2 相对定位及其观测方程
4.3 GPS测量数据处理模型
4.4 中长距离相对定位
5 周跳探测与模糊度分解
5.1 周跳探测
5.2 整周模糊度分解理论
5.3 整周模糊度分解的搜索法
5.4 最小二乘降相关分解法（Least-Square Ambiguity Decorrelation Adjustment—LAMBDA法）
5.5 模糊度函数法求解整周模糊度
5.6 双频宽巷模糊度分解法
5.7 动态定位模糊度求解
5.8 含约束条件的单历元求解算法
5.9 基于概率计算与模糊度变换的模糊度分解
5.10 基于小波变换的基线解算
6 GPS卫星导航
6.1 GPS导航综述
6.2 DGPS方法、RTCM SC-104及NMEA 0183标准
6.3 几个概念
6.4 远程数据通讯链
6.5 完好性监测
6.6 增强系统实例
7 高精度GPS自动变形监测
7.1 概述
7.2 高精度GPS自动变形监测理论
7.3 多天线GPS系统及在局部变形监测中的应用
7.4 高精度GPS数据处理分析软件GAMIT/GLOBK
8 GPS网与地面网的联合处理与变换
8.1 WGS-84坐标系
8.2 常用坐标系之间的变换
8.3 GPS网整体三维平差原理
8.4 GPS网与地面网的联合平差
8.5 高程基准及其高程测定
8.6 通用GPS网数据处理软件——GeoNAS介绍
9 虚拟参考站系统理论与实现
9.1 概论
9.2 VRS/RTK定位原理
9.3 VRS/RTK的关键技术
9.4 虚拟参考站系统实现
10 GPS定位技术的应用
10.1 GPS定位技术在科学研究中的应用
10.2 GPS定位技术在工程技术中的应用
10.3 GPS定位技术在军事技术中的应用
10.4 GPS定位技术在其他领域的应用
附录一 RINEX 2.10格式标准
附录二 GAMIT入门指导手册
参考文献
1.1 导航定位技术概论
1.2 无线电导航定位方法
1.3 无线电导航系统
2 全球定位系统
2.1 GPS系统组成
2.2 GPS参考系统
2.3 GPS信号与接收处理
2.4 GPS卫星轨道运动
3 基本观测量与观测方程
3.1 GPS基本观测量
3.2 观测量的线性组合
3.3 各类误差影响源分析
4 卫星定位数学模型
4.1 绝对定位及其观测方程
4.2 相对定位及其观测方程
4.3 GPS测量数据处理模型
4.4 中长距离相对定位
5 周跳探测与模糊度分解
5.1 周跳探测
5.2 整周模糊度分解理论
5.3 整周模糊度分解的搜索法
5.4 最小二乘降相关分解法（Least-Square Ambiguity Decorrelation Adjustment—LAMBDA法）
5.5 模糊度函数法求解整周模糊度
5.6 双频宽巷模糊度分解法
5.7 动态定位模糊度求解
5.8 含约束条件的单历元求解算法
5.9 基于概率计算与模糊度变换的模糊度分解
5.10 基于小波变换的基线解算
6 GPS卫星导航
6.1 GPS导航综述
6.2 DGPS方法、RTCM SC-104及NMEA 0183标准
6.3 几个概念
6.4 远程数据通讯链
6.5 完好性监测
6.6 增强系统实例
7 高精度GPS自动变形监测
7.1 概述
7.2 高精度GPS自动变形监测理论
7.3 多天线GPS系统及在局部变形监测中的应用
7.4 高精度GPS数据处理分析软件GAMIT/GLOBK
8 GPS网与地面网的联合处理与变换
8.1 WGS-84坐标系
8.2 常用坐标系之间的变换
8.3 GPS网整体三维平差原理
8.4 GPS网与地面网的联合平差
8.5 高程基准及其高程测定
8.6 通用GPS网数据处理软件——GeoNAS介绍
9 虚拟参考站系统理论与实现
9.1 概论
9.2 VRS/RTK定位原理
9.3 VRS/RTK的关键技术
9.4 虚拟参考站系统实现
10 GPS定位技术的应用
10.1 GPS定位技术在科学研究中的应用
10.2 GPS定位技术在工程技术中的应用
10.3 GPS定位技术在军事技术中的应用
10.4 GPS定位技术在其他领域的应用
附录一 RINEX 2.10格式标准
附录二 GAMIT入门指导手册
参考文献
1 导航与定位概论
1.1 导航定位技术概论
1.2 无线电导航定位方法
1.3 无线电导航系统
2 全球定位系统
2.1 GPS系统组成
2.2 GPS参考系统
2.3 GPS信号与接收处理
2.4 GPS卫星轨道运动
3 基本观测量与观测方程
3.1 GPS基本观测量
3.2 观测量的线性组合
3.3 各类误差影响源分析
4 卫星定位数学模型
4.1 绝对定位及其观测方程
4.2 相对定位及其观测方程
4.3 GPS测量数据处理模型
4.4 中长距离相对定位
5 周跳探测与模糊度分解
5.1 周跳探测
5.2 整周模糊度分解理论
5.3 整周模糊度分解的搜索法
5.4 最小二乘降相关分解法（Least-Square Ambiguity Decorrelation Adjustment—LAMBDA法）
5.5 模糊度函数法求解整周模糊度
5.6 双频宽巷模糊度分解法
5.7 动态定位模糊度求解
5.8 含约束条件的单历元求解算法
5.9 基于概率计算与模糊度变换的模糊度分解
5.10 基于小波变换的基线解算
6 GPS卫星导航
6.1 GPS导航综述
6.2 DGPS方法、RTCM SC-104及NMEA 0183标准
6.3 几个概念
6.4 远程数据通讯链
6.5 完好性监测
6.6 增强系统实例
7 高精度GPS自动变形监测
7.1 概述
7.2 高精度GPS自动变形监测理论
7.3 多天线GPS系统及在局部变形监测中的应用
7.4 高精度GPS数据处理分析软件GAMIT/GLOBK
8 GPS网与地面网的联合处理与变换
8.1 WGS-84坐标系
8.2 常用坐标系之间的变换
8.3 GPS网整体三维平差原理
8.4 GPS网与地面网的联合平差
8.5 高程基准及其高程测定
8.6 通用GPS网数据处理软件——GeoNAS介绍
9 虚拟参考站系统理论与实现
9.1 概论
9.2 VRS/RTK定位原理
9.3 VRS/RTK的关键技术
9.4 虚拟参考站系统实现
10 GPS定位技术的应用
10.1 GPS定位技术在科学研究中的应用
10.2 GPS定位技术在工程技术中的应用
10.3 GPS定位技术在军事技术中的应用
10.4 GPS定位技术在其他领域的应用
附录一 RINEX 2.10格式标准
附录二 GAMIT入门指导手册
参考文献
全球定位系统(GPS):理论与实践
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