MATLAB7.x系统建模与仿真

第1章　MATLAB仿真技术与应用简介　1
1.1　系统仿真技术概述　1
1.2　MATLAB仿真技术的发展与应用　4
1.3　MATLAB仿真技术的特点　4
1.4　仿真应用实例简介　5

第2章　Simulink6.0快速入门　8
2.1　Simulink简介　8
2.1.1　什么是Simulink　8
2.1.2　Simulink6.0的新特点　9
2.1.3　Simulink6.0的安装　9
2.1.4　Simulink6.0实时工作环境的作用及其主要特点　10
2.1.5　Simulink6.0工作环境　11
2.1.6　Simulink6.0库浏览器界面　12
2.1.7　Simulink6.0模型窗的组成　14
2.2　Simulink6.0快速入门　15
2.2.1　建立模型的一般步骤　15
2.2.2　运行一个示例模型　16
2.2.3　示例的说明　17
2.3　Simulink是如何工作的　18
2.3.1　过零点　18
2.3.2　代数回路　19
2.3.3　非代数直接馈通回路　20
2.3.4　不变的常量　21

第3章　模型的建立　23
3.1　模型的概念和文件操作　23
3.1.1　什么是Simulink模型　23
3.1.2　模型文件的操作　24
3.2　模块的操作　25
3.2.1　模块的基本操作　25
3.2.2　向量化模块和标量扩展　29
3.2.3　模块参数的设置　30
3.3　信号线的操作　31
3.4　对模型的注释　33
3.5　常用的模型库　34
3.5.1　Source库信源　35
3.5.2　Sink库信源　36
3.6　仿真的配置　37
3.6.1　解数器的参数设置　37
3.6.2　仿真数据输入输出设置　39
3.6.3　仿真中异常的诊断　41

第4章　运用Simulink6.0仿真　46
4.1　确定模型的特征　46
4.2　使用菜单命令运行仿真　46
4.2.1　设置仿真参数和选择求解器　47
4.2.2　应用仿真参数　47
4.2.3　开始仿真　48
4.2.4　仿真诊断(Simulation Diagnostics)对话框　48
4.3　仿真参数设置　49
4.3.1　求解器的选择　49
4.3.2　仿真性能和精度　50
4.4　通过命令行运行仿真　55
4.4.1　使用sim命令　55
4.4.2　simset命令　56
4.4.3　simget命令　58

第5章　Simulink6.0仿真结果分析　59
5.1　观察输出轨迹　59
5.1.1　使用Scope模块　59
5.1.2　使用返回变量　61
5.1.3　使用To Workspace模块　61
5.2　线性化　63
5.3　平衡点的确定 trim　67
5.4　线性化分析函数 linfun　68
5.4.1　离散时间系统的线性化　69
5.4.2　线性化的高级形式　69
5.5　动态系统平衡点分析　70

第6章　Simulink中的系统模型　78
6.1　连续系统模型　78
6.1.1　线性系统　78
6.1.2　非线性系统　81
6.1.3　连续系统应用实例　81
6.2　离散时间系统模型　87
6.2.1　一些基本模块　87
6.2.2　多速率离散时间系统　88
6.2.3　离散系统应用实例　90
6.3　离散—连续混合系统　93

第7章　子系统　97
7.1　子系统的创建　97
7.1.1　创建自己的子系统　97
7.1.2　用子系统来自定义库　99
7.2　子系统的封装　100
7.2.1　子系统封装示例　101
7.2.2　Icon选项卡(图标页)　102
7.2.3　Parameters选项卡　103
7.2.4　Initialization选项卡　106
7.2.5　Documentation选项卡　107
7.2.6　联系封装子系统的参数与子系统中的模块参数　109
7.3　条件执行子系统　109
7.3.1　触发子系统及其实例　109
7.3.2　使能子系统及其实例　112
7.3.3　触发使能子系统及其实例　114
7.3.4　交替执行子系统及其实例　117

第8章　S函数模块　120
8.1　S函数概述　120
8.1.1　什么是S函数　120
8.1.2　S函数的作用与原理　121
8.1.3　S函数的有关概念　123
8.1.4　S函数的例子　125
8.2　编写M文件形式的S函数　126
8.2.1　定义S函数模块的属性　127
8.2.2　M文件形式的S函数的例子　127
8.3　编写C Mex文件形式的S函数　147
8.3.1　C Mex文件形式的S函数基本内容　147
8.3.2　C Mex文件形式的S函数例子　159
8.3.3　使用Function-Call子系统　159
8.3.4　S函数类型　160

第9章　Simulink6.0在信号处理仿真中的应用　162
9.1　信号处理仿真基础　162
9.2　Simulink6.0中数字信号处理仿真模块　165
9.2.1　Estimation子模块集　165
9.2.2　Math Function子模块集　167
9.2.3　Filtering子模块集　170
9.2.4　Transform子模块集　172
9.2.5　Statistic子模块集　172
9.3　信号处理仿真实例1——信号滤波　172
9.4　信号处理仿真实例2——卡尔曼滤波　181

第10章　Simulink6.0在通信系统仿真中的应用　185
10.1　通信系统仿真基础　185
10.1.1　通信系统仿真简介　185
10.1.2　通信系统仿真流程　186
10.2　Simulink6.0中通信系统仿真模块　188
10.2.1　Comm Sources 子模块集　189
10.2.2　Source Coding 子模块集　189
10.2.3　Channels子模块集　190
10.2.4　Comm Sinks子模块集　190
10.2.5　Modulation子模块集　191
10.2.6　Synchronization子模块集　194
10.2.7　Interleaving子模块集　195
10.2.8　Utility Blocks子模块集　196
10.3　通信系统仿真实例1——数字幅度调制的抗噪声性能　196
10.4　通信系统仿真实例2——QPSK与DQPSK性能比较　201

第11章　Simulink6.0在控制系统仿真中的应用　206
11.1　控制系统模型　206
11.1.1　数学模型　206
11.1.2　数学模型转换(删除)性能指标　208
11.2　控制系统仿真实例1——连续时间控制系统仿真　214
11.3　控制系统仿真实例2——离散时间控制系统仿真　218

参考文献　229