电机运动控制系统

前言
第1章直流调速系统
　1．1直流电机的原理和开环调速系统
　　1．1．1直流电机的原理
　　1．1．2直流电机的模型和基本方程
　　1．1．3直流电机的传递函数
　　1．1．4　　直流电动机的调速方法
　　1．1．5直流电动机开环调速系统
　　1．1．6电力电子变流器及其传递函数
　　1．1．7调速系统的调速指标
　1．2有静差转速闭环控制直流调速系统
　　1．2．1　　转速闭环控制直流调速系统的组成
　　1．2．2有静差转速闭环控制直流调速系统的稳态性能分析
　　1．2．3有静差控制直流调速系统的动态 性能分析
　　1．2．4有静差控制直流调速系统的 稳定性分析
　1．3无静差转速闭环控制直流调速系统
　　1 3．1积分调节器和比例积分调节器
　　1．3．2无静差控制直流调速系统的原理
　　1．3．3无静差控制直流调速系统的 静特性
　　1．3．4无静差控制直流调速系统的动态性能分析
　　1．3．5转速单闭环控制系统转速调节器设计
　　1．3．6转速闭环控制直流调速系统应用 举例
　1．4　　电压负反馈电流正反馈补偿控制的直流调速系统
　　1．4．1　　系统的稳态结构图和静特性
　　1．4．2电流补偿控制
　1．5转速电流双闭环控制直流调速系统
　　1．5．1　　双闭环控制直流调速系统的组成和工作原理
　　1．5．2双闭环控制直流调速系统的稳态
　　参数和特性
　　1．5．3双闭环控制直流调速系统的动态 性能
　　1．5．4控制系统调节器的工程设计方法
　　1．5．5　　双闭环控制直流调速系统调节器的工程设计
1．6直流调速系统仿真
　　1．6．1直流调速系统主电路仿真
　　1．6．2双闭环控制直流调速系统仿真
本章小结
习题与思考题
第2章直流电动机可逆调速系统和
　　弱磁控制
　2．1　　晶闸管直流可逆调速系统
　　2．1．1直流可逆调速系统的主电路
　　2．1．2反并联可逆调速系统的环流
　　2．1．3直流可逆调速系统的控制模式
　　2．1．4直流可逆调速系统的制动过程
　　2．1．5逻辑无环流可逆调速系统
　　2．1．6逻辑无环流系统仿真
　2．2直流PWM可逆调速系统
　　2．2．1直流PWM可逆调速系统的组成
　　2．2．2直流PWM可逆调速系统的正、反转工作状态
　　2．2．3直流PWM可逆调速系统的制工作状态
　　2．2．4直流PWM可逆调速系统仿真
　2．3直流调速系统的弱磁控制　　
　　2．3．1　　自动弱磁控制方法
　　2．3．2　　自动弱磁控制直流调速系统
　　2．3．3弱磁控制调节器设计
　　本章小结
　　习题与思考题
　……
第3章异步电动机的稳态数学模型及调速控制系统
第4章异步电动机的动态数学模型及矢量控制系统
第5章异步电动机直接转矩控制系统及SVPWM控制系统
第6章同步电动机调速系统
第7章位置伺服控制系统
第8章风力发电控制系统
参考文献