焊接自动化技术及应用

第2版前言绪论一、焊接自动化的基本概念二、焊接自动化的关键技术三、焊接自动化的现状与发展趋势四、焊接自动化的主要设备及特点五、焊接自动化系统六、本课程的学习目的和要求复习思考题第一章 传感器第一节 概述一、传感器的作用二、传感器的组成三、传感器的分类第二节 位置传感器一、电容式接近开关二、电感式接近开关三、霍尔式接近开关四、光电式接近开关五、位置传感器的应用第三节 位移传感器一、差动变压器式位移传感器二、光栅位移传感器三、磁栅传感器四、位移传感器的应用第四节 速度传感器一、光电编码器二、速度传感器的应用第五节 焊缝跟踪传感技术一、焊缝跟踪传感类型二、机械接触式传感器三、电极接触式传感器四、电磁式传感器五、超声波式传感器六、电弧式传感器七、激光视觉传感器八、焊缝跟踪传感技术的应用复习思考题第2章 控制器及执行电动机第一节 概述一、常用的控制器二、常用的执行电动机第二节 单片机一、单片机概述二、AT89S系列单片机介绍三、AT89S51单片机结构四、AT89S51单片机引脚排列及功能五、单片机控制系统举例第三节 可编程序控制器一、可编程序控制器的概述二、可编程序控制器的特点三、可编程序控制器的组成四、可编程序控制器在焊接自动化中的应用第四节 电动机控制技术一、步进电动机及其驱动器二、永磁同步伺服电动机及其驱动器复习思考题第三章 机械装置第一节 概述一、机械装置的概念及作用二、机械装置的分类三、机械装置的组成第二节 焊接机器人一、焊接机器人简介二、焊接机器人的分类三、焊接机器人的系统特征四、国内外机器人品牌五、机器人的典型应用第三节 变位机一、变位机概述二、变位机的分类三、变位机的构成第四节 焊接夹持装置一、焊接夹持装置的分类与作用二、焊接工装夹具三、焊接变位机四、夹持装置实例复习思考题第四章 焊接电源第一节 弧焊电源系统一、弧焊电源特点及要求二、弧焊电源工艺性能对机器人焊接质量的影响三、弧焊机器人用焊接电源四、弧焊机器人用焊枪五、通信方式第二节 电阻焊设备一、特点及要求二、通信方式三、实例分析复习思考题第五章 焊接专机第一节 自动焊接专机的分类一、按控制形式分类二、按行走轨迹分类三、其他分类方法第二节 自动焊接专机的构成一、焊接系统二、机械系统三、电气系统第三节 典型自动焊专机实例一、十字操作架二、管板自动焊专机三、管管自动焊专机复习思考题第六章 焊接自动化技术的应用第一节 专机焊接一、十字操作架专机焊接二、管板专机焊接三、管管专机焊接第二节 机器人焊接一、示教编程二、机器人直线焊接三、机器人圆弧焊接四、机器人中厚板角接接头焊接五、机器人板板对接接头单面焊双面成形六、机器人综合焊接应用第三节 机器人工作站一、概述二、分类三、车桥机器人焊接工作站四、波纹板自动化焊接生产线五、铝合金油箱生产自动化生产线复习思考题第七章 焊接自动化设备的日常维护与保养第一节 焊接机器人的日常维护与保养一、焊接机器人日检查及维护二、焊接机器人周检查及维护三、焊接机器人月检查及维护四、焊接机器人日常检查的常见问题及解决措施五、焊接机器人维护保养时的注意事项第二节 变位机的日常维护与保养一、变位机的日检查及维护二、变位机的周检查及维护三、变位机的月检查及维护四、变位机的常见问题及解决办法第三节 夹持装置的日常维护与保养一、夹持装置的外观检查二、夹持装置的日常维护与保养第四节 焊接电源的日常维护与保养复习思考题参考文献
【编辑推荐】
　　戴建树、龙昌茂主编的《焊接自动化技术及应用》是根据《教育部关于“十二五”职业教育教材建设的若干意见》及教育部新颁布的《高等职业学校专业教学标准(试行)》文件精神与要求，结合高等职业教育人才培养目标的要求，同时参考焊接机器人操作等职业资格标准编写的。
　　本书内容包括绪论、传感器、控制器及执行电动机、机械装置、焊接电源、焊接专机、焊接自动化技术的应用以及焊接自动化设备的日常维护与保养共7 章。绪论介绍了焊接自动化技术及其现状与发展趋势，对典型的焊接自动化系统结构进行了剖析；**至第四章围绕典型的焊接自动化系统的各组成部分进行了详细介绍，包括传感器与控制器的概念、原理、类型、作用以及选用，机械装置的组成以及各组成部分的结构及作用，常用焊接电源的特点与应用等；第五章介绍了常用焊接专机的种类、作用以及典型的焊接专机的结构及应用状况等；第六章、第七章具体介绍了焊接自动化技术的应用及日常维护保养知识，重点在于专机焊接、机器人焊接的实际应用，介绍了自动化焊接工作站，并强调在使用中应注意日常维护与保养问题。本教材以实用、够用为原则，强调应用，突出实用性，围绕典型的焊接自动化系统及其应用展开，注重理论与实际相结合、知识与技能相统一，选用了大量生产实例，校企合作完成编写，教学资源丰富。为便于教学，本书配套有助教课件、教学视频等教学资源，使用本书作为教材的教师可联系QQ (982557826)或登录www．cmpedu．com注册免费下载。
　　本书可作为高等职业院校焊接技术及自动化专业教材，也可作为焊接机器人操作等岗位培训教材。