车用电机原理及应用

目录序１序２前言第1章导论111电机发展简史112电机的基本概念及分类213电机在汽车中的应用4第2章直流电机概述521直流电机及其用途522电、磁、力与速度623直流电机的工作原理8第3章直流电机的建模与控制11３１等效电路与励磁分类1132数学模型12３３转矩控制1334速度/位置控制1835状态反馈控制20第4章车用直流电机实例2241起动机建模与特性分析2242电子节气门建模25第5章PWM技术2851PWM原理2852将模拟信号转化为PWM的方法3053PWM的实现3154PWM在直流调制中的应用33第6章电力电子技术3661电力电子技术概述3662典型的电力电子器件38621二极管38622MOSFET39623IGBT40624小结4163单极双掷开关的实现4264整流电路与逆变电路43641整流电路44642逆变电路4565电力电子器件的损耗与散热46第7章交流电机概述4971交流电机的概念及其用途4972交流电机的工作原理5073交流电机的结构及分类52731交流电机的结构52732交流电机的分类54第8章永磁同步电机分析5681永磁同步电机的模型观5682永磁同步电机的磁路分析56821简单磁路分析56822电机磁路分析5983永磁同步电机的电路分析68831电机电感模型68832电机相量模型68833电机转矩模型7384永磁同步电机的效率特性与外特性74841永磁同步电机的效率特性74842永磁同步电机的外特性76车用电机原理及应用目录第9章面向控制的永磁同步电机的建模7891自然坐标系下的电机电压方程7892正交坐标系与旋转坐标系的变换8093旋转坐标系下的电机模型84第10章永磁同步电机的控制87101永磁同步电机矢量控制原理871011直流电机的转矩控制与永磁同步电机的转矩控制871012永磁同步电机的矢量控制方法88102永磁同步电机磁场的控制891021最大转矩电流比控制901022弱磁控制90103交流电机控制的功率电路与SPWM931031三相逆变电路拓扑931032三相逆变电路的实现941033三相逆变电路的六阶梯波调制941034三相逆变电路的PWM97104空间矢量PWM技术981041电压空间矢量原理981042电压空间矢量PWM原理991043SVPWM与SPWM1011044电压空间矢量PWM的常见软件实现算法102第11章感应电机的建模与控制105111传统感应电机的描述及控制方法1051111感应电机的稳态等效电路1051112感应电机的机械特性曲线1061113传统感应电机的调速方法108112感应电机的矢量控制原理1101121感应电机与永磁同步电机控制上的区别1101122感应电机在同步旋转坐标系下的等效电路与数学模型1111123感应电机的直接矢量控制原理1141124感应电机的间接矢量控制原理116113感应电机的直接转矩控制原理117第12章车用交流电机应用实例120１２1车用永磁同步电机矢量控制系统建模与仿真1201211电机系统及模型框架1201212派克变换与克拉克变换1211213电机模型1221214逆变器模型1231215控制器模型1241216模型的初始化与仿真结果的处理1271217仿真结果127122纯电动汽车纵向动力学模型1291221纯电动汽车系统及模型框架1301222电池模型1301223电机系统模型1311224传动系统模型1331225整车动力学模型1331226驾驶员模型1341227仿真结果134第13章车用电机测试及标准137131车用电机测试方法1371311电机测试台架的基本组成1371312车用电机的技术要求及试验方法138132车用电机标准1421321标准组织简介1421322电动汽车电机系统标准汇总144参考文献146