自动控制原理 第5版

目录
前言
章自动控制系统的基本概念1
节自动控制系统的基本结构1
第二节闭环控制系统的基本组成5
第三节自动控制系统的分类7
第四节对控制系统的基本要求8
习题9
第二章控制系统的数学模型12
节动态微分方程的编写12
第三节传递函数22
第四节结构图及其等效变换28
*第五节信号流图及梅森公式37
第六节控制系统的传递函数40
习题47
第三章控制系统的时域分析法50
节典型输入信号和时域性能指标50
第二节一阶系统分析53
第三节二阶系统分析57
第四节高阶系统分析67
第五节稳定性分析及代数判据71
第六节稳态误差分析及计算76
习题87
*第四章控制系统的根轨迹分析法91
节系统根轨迹的基本概念91
第二节绘制根轨迹的基本条件和
基本规则92
第三节系统根轨迹的绘制97
第四节参量根轨迹99
第五节系统性能的根轨迹分析100
习题106
第五章控制系统的频率特性
分析法108节频率特性的基本概念108
第二节频率特性的表示方法111
第三节典型环节的频率特性112
第四节系统开环频率特性绘制122
第五节小相位系统与伯德
定理127
第六节用频率法分析系统
稳定性129
第七节用频率法分析系统稳态
性能138
第八节用开环频率特性分析系统
动态性能140
*第九节用闭环频率特性分析
系统性能146
第十节传递函数的实验求取149
习题151
第六章控制系统设计与校正155
节概述155
第二节串联超前校正156
第三节串联滞后校正160
第四节串联滞后超前校正163
第五节PID校正装置及其原理168
*第六节并联校正172
第七节控制工程系统的“模型”（）
设计176
习题183
第七章非线性控制系统分析184
节非线性控制系统概述184
第二节非线性特性185
第三节描述函数及其计算187
第四节描述函数分析非线性系统189
第五节改善非线性系统性能的方法196
第六节相平面分析法200
*第七节线性系统的相平面分析203
*第八节非线性系统的相平面分析207
习题212
*第八章线性离散控制系统的分析
与综合214节离散控制系统概述214
第二节连续信号的采样与复现215
*第三节Ｚ变换及Ｚ反变换219
第四节线性离散系统的数学模型224
第五节离散控制系统的稳定性分析228
第六节离散控制系统的稳态误差分析231
第七节离散控制系统的动态
性能分析234
第八节数字控制器的模拟化设计239
第九节数字控制器的离散化设计242
第十节数字PID调节器及其
参数选择245
习题247
*第九章控制原理计算机辅助分析
及仿真实验249节MATLAB启动与操作249
第二节MATLAB中数学模型的输入250
第三节线性系统仿真与性能分析252
*第四节非线性控制系统仿真255
第五节离散控制系统仿真256
第六节Simulink绘图仿真257
习题261
附录263
附录A常用函数拉普拉斯变换表263
附录B拉普拉斯变换的主要定理264
附录C常用Ｚ变换表265
参考文献266