简介
本书是为适应大学本科教学新形势而撰写的“经典力学”教科书，全书
以Lagtange力学和Hamilton力学为主线，详细阐述了经典力学的基本原理、
基本方程及其应用，本书对非完整系统的处理方法作了全面的分析和刷新，
对用Hamilton原理推导正则方程作了更符合物理学原则的诠释和修正，并指
出了推导Hamilton正则方程的最好方案是直接由Legendre变换出发，本书将
弹性力学和经典电动力学全部纳入Lagrange力学和Hamilton力学的形式体系
，导出了几何非线性弹性力学(有限形变问题)的基本微分方程，本书中强调
物理概念的运用及其在具体物理问题中的应用，几乎每一节的内容都比通常
的经典力学教科书有所改进和强化．本书中附有近160道例题和超过240道习
题，这对读者的自学是有帮助的。
全书共分三章，第一章为“经典力学基础”，包括第一节“Newton质点
和质点系力学”，第二节“Newton-EIaler刚体力学”，第三节“Hooke—Na
vier弹性力学”；第二章“Lagrange力学”；第三章“Hamilton力学”．书
末有“附录”，包括A“张量”，B“经典电动力学简介”，C“热力学简介
”．在第三章的末尾，还介绍了“Birkhoff系统动力学”。
本书可作为大学本科物理类各专业及相关专业的教材，也可供研究人员
作参考。
本书的出版得到国家自然科学基金(编号10475070)的资助。
目录
吴大猷先生论经典力学(代序)
作者序
1 经典力学基础
1.1.Newton质点和质点系力学
1.1.1运动的描述方法
1.1.2平动参考系和转动参考系
1.1.3 Newton质点动力学
1.1.4质点力学中的守恒定律
1.1.5质点系动力学
1.1.6位力定理
1.2 Newton—Euler刚体力学
1.2.1刚体的基本运动
1.2.2刚体的简单运动
1.2.3刚体定点运动的运动学参数和Euler运动学方程
1.2.4刚体定点运动的角动量和转动动能
1.2.5 ELder动力学方程及其精确解
1.2.6惯量张量和刚体力学的张量表示
1.3 Hooke-Navier弹性力学
1.3.1应变和应力
1.3.2广义Hooke定律和弹性力学基本微分方程
1.3.3应力函数张量和线弹性力学的通解
1.3.4关于弹性薄板形变问题和应变能密度的讨论
2 Lagrange力学
2.1虚功原理和d’Alembert原理
2.2广义坐标，广义速度，广义质量，广义动量和广义力I
2.3Lagrange未定乘数法：约束反力和具有多余约束的问题.
2.4理想，完整体系的Lagrange方程.
2.5 Lagrange方程的首次积分和守恒定律.
2.6广义动量定理：瞬时力问题.
2.7广义势能和带电粒子在电磁场中的Lagrangian
2.8非完整体系的Lagrange方程(Routh方程)
2.9耗散问题的Lagrange方程
2.10 Lagrangian的不确定性和非惯性系中的Lagrangian
2.11多自由度体系的微幅振动和简正坐标
2.12 r—l—c电路中的Lagrange方程
2.13变分问题的Euler方程
2.14 Hamilton原理和Maupertuis原理
2.15连续体系的Lagrange方程及其在弹性力学和电磁场中的应用
3 Hamilton力学
3.1 Legendre变换和HamiIton正则方程
3.2正则方程的循环积分和能量积分，广义动量和Hamiltonian的不确定性
3.3 Rotlthian和Rotlth方程，Binet方程
3.4广义经典力学的Hamilton正则方程
3.5连续体系的Hamilton正则方程
3.6正则变换
3.7 Poisson括号
3.8 Hamilton—Jacobi理论
3.9化动量正则变换和化动能正则变换
3.10 Poincare相空间体积不变性和Liouville定理
3.11 Liouvlle方程的精确解
3.12 Birkhoff系统动力学概论
附 录
A.张量
B.经典电动力学
C.热力学
参考文献
人名索引
作者序
1 经典力学基础
1.1.Newton质点和质点系力学
1.1.1运动的描述方法
1.1.2平动参考系和转动参考系
1.1.3 Newton质点动力学
1.1.4质点力学中的守恒定律
1.1.5质点系动力学
1.1.6位力定理
1.2 Newton—Euler刚体力学
1.2.1刚体的基本运动
1.2.2刚体的简单运动
1.2.3刚体定点运动的运动学参数和Euler运动学方程
1.2.4刚体定点运动的角动量和转动动能
1.2.5 ELder动力学方程及其精确解
1.2.6惯量张量和刚体力学的张量表示
1.3 Hooke-Navier弹性力学
1.3.1应变和应力
1.3.2广义Hooke定律和弹性力学基本微分方程
1.3.3应力函数张量和线弹性力学的通解
1.3.4关于弹性薄板形变问题和应变能密度的讨论
2 Lagrange力学
2.1虚功原理和d’Alembert原理
2.2广义坐标，广义速度，广义质量，广义动量和广义力I
2.3Lagrange未定乘数法：约束反力和具有多余约束的问题.
2.4理想，完整体系的Lagrange方程.
2.5 Lagrange方程的首次积分和守恒定律.
2.6广义动量定理：瞬时力问题.
2.7广义势能和带电粒子在电磁场中的Lagrangian
2.8非完整体系的Lagrange方程(Routh方程)
2.9耗散问题的Lagrange方程
2.10 Lagrangian的不确定性和非惯性系中的Lagrangian
2.11多自由度体系的微幅振动和简正坐标
2.12 r—l—c电路中的Lagrange方程
2.13变分问题的Euler方程
2.14 Hamilton原理和Maupertuis原理
2.15连续体系的Lagrange方程及其在弹性力学和电磁场中的应用
3 Hamilton力学
3.1 Legendre变换和HamiIton正则方程
3.2正则方程的循环积分和能量积分，广义动量和Hamiltonian的不确定性
3.3 Rotlthian和Rotlth方程，Binet方程
3.4广义经典力学的Hamilton正则方程
3.5连续体系的Hamilton正则方程
3.6正则变换
3.7 Poisson括号
3.8 Hamilton—Jacobi理论
3.9化动量正则变换和化动能正则变换
3.10 Poincare相空间体积不变性和Liouville定理
3.11 Liouvlle方程的精确解
3.12 Birkhoff系统动力学概论
附 录
A.张量
B.经典电动力学
C.热力学
参考文献
人名索引
经典力学
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