简介
本书较系统地介绍了分析力学的基本原事、基本方法和基本应用。内容有：基本概念、虚位移原理、达兰贝尔原理、完整系统动力学方程、哈密顿正则方程、力学的变分原理、正则变换和哈密顿——雅科毕方程等。
目录
绪
言
第一章 基本概念
1—1约束、约束方程及其分类
1—2自由度与广义坐标
1—3实位移、可能位移与虚位移
小结
习 题
第二章 虚位移原理和达兰贝尔原理
……
言
第一章 基本概念
1—1约束、约束方程及其分类
1—2自由度与广义坐标
1—3实位移、可能位移与虚位移
小结
习 题
第二章 虚位移原理和达兰贝尔原理
……
分析力学
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