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第1章 概论1.1 航天分离1.2 航天分离的作用和意义1.3 航天分离的方式和分类1.4 航天分离设计的主要工作内容1.5 小结参考文献第2章 航天分离多体动力学2.1 概述2.2 分离动力学坐标系及其转换关系2.2.1 基本坐标系2.2.2 初等变换2.2.3 各坐标系间转换关系2.3 多刚体系统动力学简介2.3.1 多刚体系统的组成2.3.2 笛卡尔广义坐标下刚体运动学2.3.3 多刚体系统的动力学2.3.4 分离过程中多体动力学方程2.4 多柔体系统动力学简介2.4.1 柔性体运动学方程2.4.2 柔体系统的动能2.4.3 柔体系统的弹性势能2.4.4 广义主动力的虚功2.4.5 多柔性体的动力学方程2.4.6 多柔体系统的求解方法2.5 小结参考文献第3章 航天分离方案设计3.1 概述3.2 航天分离方案设计3.2.1 分离方式设计3.2.2 连接解锁装置方案设计3.2.3 分离能源方案设计3.2.4 分离安全间隙的控制方3.2.5 可靠性、安全性设计方3.3 助推器分离方案设计3.3.1 分离方式3.3.2 捆绑连接方案3.3.3 分离能源3.3.4 分离时序3.4 级问分离方案设计3.4.1 分离方式3.4.2 连接解锁装置3.4.3 分离能源3.4.4 分离时序3.5 整流罩分离方案设计3.5.1 分离方式3.5.2 连接解锁装置3.5.3 分离能源3.5.4 分离时序3.6 有效载荷分离方案设计3.6.1 单星分离方案设计3.6.2 多星分离3.7 尾罩分离方案设计3.7.1 分离方式3.7.2 分离时序3.7.3 其他要求3.8 逃逸分离方案设计3.8.1 逃逸系统的组成及工作时序3.8.2 逃逸塔分离3.8.3 逃逸飞行器分离3.8.4 返回舱分离3.9 其他分离方案设计3.9.1 舱口盖的分离3.9.2 诱饵的释放3.9.3 导引头保护罩的分离3.10 小结参考文献第4章 航天分离产品设计4.1 概述4.2 信号转化装置4.2.1 基本结构4.2.2 设计方法4.3 分离装置4.3.1 线式分离装置设计4.3.2 点式分离装置设计4.4 分离推力装置4.4.1 基本结构4.4.2 设计方法4.5 分离结构4.5.1 点式分离结构4.5.2 线式分离结构4.5.3 其他分离结构设计4.5.4 分离推力装置安装结构4.5.5 分离运动约束结构4.6 小结参考文献第5章 航天分离仿真分析5.1 概述5.2 分离系统动力学仿真5.2.1 刚体动力学仿真