Arduino权威指南（第2版）

第1章　入门
1.0　介绍
1.1　安装集成开发环境（IDE）
1.2　设置Arduino板
1.3　使用集成开发环境（IDE）准备一个Arduino程序
1.4上传并运行闪烁素描
1.5创建并保存程序
1.6使用Arduino
第2章　让程序为你工作
2.0介绍
2.1构建一个Arduino程序
2.2使用简单的原始类型（变量）
2.3使用浮点数
2.4使用一组数值
2.5使用Arduino的String功能
2.6使用C字符串
2.7把逗号分隔的文本拆分成组
2.8把一个数字转换为字符串
2.9将字符串转换为数字
2.10将你的代码划分为多个功能块
2.11从函数返回多个值
2.12根据条件采取行动
2.13重复一个语句序列
2.14使用计数器重复执行语句
2.15跳出循环
2.16基于单个变量进行不同的操作
2.17字符和数量值的比较
2.18字符串的比较
2.19逻辑比较的操作
2.20执行位运算
2.21复合运算和赋值
第3章　使用数学运算符
3.0介绍
3.1加，减，乘，除
3.2值的递增和递减
3.3找出两个值相除的余数
3.4确定绝对值
3.5把一个数约束在一个数值范围内 
3.6寻找一些值的最小或最大值
3.7计算一个数的乘方
3.8取平方根
3.9浮点数向上和向下取整
3.10使用三角函数
3.11生成随机数
3.12设置和读取位
3.13位的移动
3.14在一个int或long值里提取高字节和低字节
3.15从高字节和低字节组合成一个int或long值
第4章　串口通信
4.0简介 
4.1从Arduino发送调试信息到你的计算机
4.2从Arduino发送格式化的文本和数值数据
4.3在Arduino接收串口数据
4.4在单个消息中从Arduino发送多个文本字段
4.5在Arduino上从单个消息中接收多个文本字段
4.6从Arduino发送二进制数据
4.7在计算机上接收来自Arduino的二进制数据
4.8从Processing向Arduino发送二进制值
4.9发送多个Arduino引脚的值
4.10如何移动PC或Mac上的鼠标光标
4.11使用Arduino控制谷歌地球
4.12在你的计算机中的文件里记录Arduino数据
4.13在同一时间将数据发送到两个串口设备
4.14在同一时间接收来自两个串口设备的数据
4.15设置你的计算机上的Processing以发送和接收串口数据
第5章　简单数字和模拟输入
5.0介绍
5.1使用一个开关
5.2不用外部电阻使用一个开关
5.3可靠地检测一个开关的闭合
5.4确定开关被按下多长时间
5.5读取数字键盘
5.6读取模拟值
5.7改变值的范围
5.8读取超过六路模拟输入
5.9显示5V以内的电压
5.10响应电压变化
5.11测量超过5V的电压（分压器）
第6章　获取传感器输入
6.0介绍
6.1动作检测
6.2光的探测
6.3动作检测（集成被动红外探测器）
6.4距离测量
6.5精确测量距离
6.6振动检测
6.7声音检测
6.8温度测量
6.9读取RFID标签
6.10跟踪旋转动作
6.11跟踪一个以上的旋转编码器的运动
6.12在繁忙的程序里跟踪旋转动作
6.13使用鼠标
6.14从GPS获取位置
6.15使用陀螺仪检测旋转
6.16方向检测
6.17从游戏控制板（PlayStation）获取输入
6.18读取加速度
第7章　可视输出
7.0介绍
7.1连接和使用LED
7.2调节LED的亮度
7.3驱动高功率LED
7.4调整LED的颜色
7.5多个LED排序：创建一个条形图
7.6多个LED排序：制作一个追逐序列（霹雳游侠）
7.7使用复用技术控制一个LED阵列
7.8显示图像上的LED矩阵
7.9控制LED阵列：Charlieplexing方法
7.10驱动7段LED显示器
7.11使用复用技术驱动多位7段LED显示器
7.12使用MAX7221移位寄存器驱动多位7段LED显示器
7.13使用MAX72xx 移位寄存器控制LED阵列
7.14使用PWM扩展芯片（TLC5940）增加模拟输出的数量
7.15使用模拟面板表作为显示器
第8章　物理输出
8.0简介
8.1控制舵机的位置
8.2使用电位器或传感器控制一个或两个舵机
8.3控制连续旋转舵机的速度
8.4使用计算机指令控制舵机
8.5驱动无刷电机（使用业余调速器）
8.6控制电磁铁和继电器
8.7使物体振动
8.8使用晶体管驱动有刷电机
8.9使用H桥控制有刷电机的旋转方向
8.10控制有刷电机H桥的方向和速度
8.11使用传感器来控制有刷电机的方向和转速（L293 H桥）
8.12驱动双极步进电机
8.13驱动双极步进电机（使用EasyDriver板）
8.14驱动单极步进电机（ULN2003A）
第9章　音频输出
9.0简介
9.1音调播放
9.2演奏简单的旋律
9.3产生一个以上的同步音
9.4生成音频音调的同时使LED渐暗
9.5播放一个WAV文件
9.6MIDI控制
9.7制作音频合成器
第10章　遥控外部设备
10.0简介
10.1对一个红外遥控器做出响应
10.2解码红外遥控信号
10.3模仿遥控器信号
10.4控制数码相机
10.5通过改装遥控开关来控制交流设备
第11章　显示屏的使用
11.0　介绍
11.1　文字LCD屏的连接和使用
11.2　格式化文本
11.3　光标和显示的开启和关闭
11.4　滚动文字
11.5　显示特殊符号
11.6　创建自定义字符
11.7　显示比单个字符更大的符号
11.8　显示小于单个字符的像素
11.9　连接和使用图形LCD显示器
11.10　创建用于图形显示器的位图
11.11　在电视机上显示文本
第12章　时间和日期的使用
12.0　介绍
12.1　创建延时
12.2　使用millis来确定持续时间
12.3　更精确地测量一个脉冲的持续时间
12.4　把Arduino作为一个时钟来用
12.5　创建一个可以周期性调用函数的闹钟
12.6　使用一个实时时钟
第13章　使用I2C和SPI进行通信
13.0　简介
13.1　使用BlinkM模块控制RGB LED
13.2　使用Wii的双节棍加速度计
13.3　外部实时时钟的接口
13.4　添加外部EEPROM存储器
13.5　用数字温度计读取温度
13.6　只用两条导线驱动4位7段LED显示
13.7　集成一个I2C端口扩展器
13.8　使用SPI驱动多位7段LED显示器
13.9　两个或两个以上的Arduino板之间的通信
第14章　无线通信
14.0　介绍
14.1　使用低成本无线模块发送消息
14.2　把Arduino接入ZigBee或802.15.4网络
14.3　将消息发送到一个特定的XBee
14.4　在XBee间互传传感器数据
14.5　激活连接到XBee的执行器
14.6　使用低成本收发器发送消息
14.7　与蓝牙设备通讯
第15章　以太网和网络
15.0　简介
15.1　以太网扩展板的设置
15.2　自动获取你的IP地址
15.3　解析主机名到IP地址（DNS）
15.4　从Web服务器请求数据
15.5　使用XML从Web服务器请求数据
15.6　把Arduino设置成一个Web服务器
15.7　处理进入的Web请求
15.8　处理针对特定页面的请求
15.9　使用HTML格式化Web服务器响应
15.10　使用表单的网页服务（POST）
15.11　包含大量数据的网页服务
15.12　发送Twitter消息
15.13　发送和接收简单消息（UDP）
15.14　从Internet时间服务器获取时间
15.15　监测Pachube数据馈送
15.16　将信息发送到Pachube
第16章　库的使用修改和创