简介
本书为全国机械行业职业教育优质规划教材（高职高专），经全国机械职业教育教学指导委员会审定。本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统。第5章介绍了工业机器人的感知系统。第6章介绍了工业机器人的控制系统。第7章介绍了工业机器人的编程与调试。本书每章最后都设计了思考练习题，便于学生加深对相关知识的理解。 本书既可作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术等自动化类专业和机械制造及自动化等相关专业的教材，也可供工业机器人领域的教师、研究人员和工程技术人员阅读参考。 本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询邮箱：cmpgaozhi@sina.com。 咨询电话：010-88379375。
目录
出版说明前言CONTENTS第1章工业机器人概论1.1工业机器人的定义及发展1.2工业机器人的基本组成及技术参数1.3工业机器人的分类及典型应用思考练习题第2章工业机器人数学基础2.1矩阵及其运算2.2坐标系及其关系描述2.3坐标变换2.4机器人运动学2.5机器人动力学思考练习题第3章工业机器人的机械系统3.1工业机器人的机座3.2工业机器人的臂部3.3工业机器人的腕部3.4工业机器人的末端执行器3.5工业机器人的传动机构思考练习题第41g[工业机器人的动力系统4.1工业机器人动力系统的类型和组成4.2交流伺服系统4.3直流伺服系统4.4液压气动系统的主要设备及特性思考练习题第5章工业机器人的感知系统 5.1工业机器人的感知技术概述 5.2工业机器人传感器概述 5.3工业机器人的内部传感器5.4工业机器人的外部传感器 5.5工业机器人视觉技术 思考练习题 第6章工业机器人的控制系统 6.1工业机器人控制系统的功能和组成 6.2工业机器人控制系统的分类和结构 6.3工业机器人控制器 思考练习题 第7章工业机器人的编程与调试 7.1 工业机器人编程要求与语言类型 7.2工业机器人语言系统结构和基本功能 7.3常用的工业机器人编程语言 7.4机器人的示教编程与离线编程 思考练习题 参考文献
工业机器人技术基础
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