现代机械工程控制原理及应用研究

第1章绪论
1.1机械工程控制概述
1.2控制系统的工作原理与组成
1.3控制系统的基本类型
1.4对控制系统的基本要求
第2章控制系统的数学模型分析
2.1控制系统的微分方程
2.2拉普拉斯变换与反变换
2.3控制系统的传递函数
2.4系统方框图及其简化
2.5信号流程图及梅逊公式
第3章控制系统的时域响应分析法
3.1时间响应及典型输入信号
3.2一阶系统的时间响应分析
3.3二阶系统的时间响应分析
3.4控制系统的时域性能指标
3.5高阶系统的时间响应分析
3.6稳态误差分析与计算
第4章控制系统的频域响应分析法
4.1频率特性概述
4.2典型环节的频率特性
4.3开环频率特性曲线的绘制
4.4闭环控制系统频率特性的分析
4.5最小相位系统和非最小相位系统
4.6闭环控制系统性能分析
第5章控制系统的稳定性分析法
5.1系统稳定的概念与条件
5.2劳斯稳定判据
5.3奈奎斯特稳定判据
5.4伯德稳定判据
5.5控制系统的相对稳定性
第6章控制系统的根轨迹分析法
6.1根轨迹与系统特性
6.2根轨迹的幅值条件和相角条件
6.3绘制根轨迹的基本规则
6.4广义根轨迹
第7章控制系统的综合与校正设计
7.1系统综合与校正概述
7.2控制系统的串联校正
7.3控制系统的PID校正
7.4控制系统的反馈和顺馈校正
第8章线性离散控制系统的分析与设计
8.1离散控制系统概述
8.2信号的采样与保持
8.3z变换与z反变换
8.4线性离散控制系统的数学模型
8.5线性离散控制系统的传递函数
8.6线性离散控制系统的性能分析
8.7线性离散控制系统的设计
第9章非线性控制系统的研究
9.1非线性控制系统概述
9.2描述函数法
9.3相平面法
第10章现代控制与系统辨识理论
10.1现代控制理论
10.2系统辨识理论
第11章MATLAB在控制工程中的应用
11.1MATLAB仿真软件概述
11.2控制系统数学模型的MATLAB描述
11.3控制系统性能分析
11.4控制系统的校正设计
第12章控制系统的计算机仿真研究
12.1计算机仿真概述
12.2控制系统仿真的数学模型
12.3连续系统的数字仿真
12.4采样控制系统的数字仿真
12.5控制系统优化设计及仿真
12.6控制系统的仿真建模
参考文献