自己动手做智能机器人

目　录
第1篇　基础教程篇
第1章　概述　3
1.1　机电一体化技术的变革　3
1.2　机电一体化产品　4
1.3　机电一体化技术带来哪些明星产品　6
1.3.1　大狗军用机器人　7
1.3.2　达芬奇手术机器人　8
1.3.3　多旋翼航拍无人机　10
1.4　成为卓越的机电一体化工程师要掌握哪些技能　11
1.4.1　扎实掌握一些机械装置的设计方法　12
1.4.2　熟练一门和硬件打交道的语言　12
1.4.3　保持对新器件新技术的好奇心　13
第2章　结构件　15
2.1　结构件分类　15
2.2　连接方式及组件形态　17
2.3　结构搭建　18
2.3.1　搭建准备　18
2.3.2　准备零件　19
2.3.3　动手搭建一个载物平台　19
2.4　小结　21
第3章　控制器　22
3.1　多功能调试器　23
3.1.1　基本结构　23
3.1.2　驱动安装　24
3.1.3　多功能调试器实验　25
3.2　LUBYmini控制器　28
3.2.1　电气接口　29
3.2.2　供电　31
3.2.3　指示灯　31
3.2.4　LUBYmini控制器实验　32
3.3　LUBY控制器　34
3.3.2　LUBY控制器实验　37
3.4　Woody控制器　40
3.4.1　功能介绍　41
3.4.2　实验一：Woody的语音识别功能　46
3.4.3　实验二：Woody的图像捕捉功能　51
第4章　传感器　59
4.1　基本概念　59
4.1.1　信号　59
4.1.2　数据总线　60
4.1.3　通信协议　60
4.2　卓越之星传感器介绍　61
4.2.1　碰撞传感器　61
4.2.2　麦克风　62
4.2.3　光强传感器　62
4.2.4　灰度传感器　63
4.2.5　霍尔传感器　63
4.2.6　倾角传感器　64
4.2.7　温度传感器　65
4.2.8　红外接近传感器　65
4.2.9　RFID读卡器　66
4.2.10　巡线传感器　66
4.3　实验1 开关量/模拟量传感器实验　68
4.4　实验二 总线型传感器实验　70
4.5　小结　72
第5章　执行器　73
5.1　“卓越之星”执行器介绍　73
5.1.1　CDS5516数字舵机　73
5.1.2　LED　78
5.1.3　电磁铁　79
5.1.4　输送带　80
5.2　CDS5516舵机实验　81
5.3　其他执行器实验　84
5.4　小结　85
第6章　软件编程　86
6.1　USDG介绍　87
6.2　Crater图形化编程软件　88
6.2.1　开发环境搭建　91
6.2.2　软件使用介绍　93
6.2.3　Crater软件设计实验　93
6.3　小结　100
第2篇　实战篇
第7章　初级实验　103
7.1　旋转机械手　103
7.1.1　实验综述　103
7.1.2　实验部分　103
7.1.3　思考题　108
7.2　流量阀　108
7.2.1　实验综述　108
7.2.2　实验部分　109
7.2.3　思考题　112
7.3　蠕动泵　113
7.3.1　实验综述　113
7.3.2　实验部分　113
7.3.3　思考题　117
7.4　遥控厨用电器　117
7.4.1　实验综述　117
7.4.2　实验部分　118
7.4.3　思考题　123
7.5　卫生间感应灯　123
7.5.1　实验综述　123
7.5.2　实验部分　124
7.5.3　思考题　126
7.6　输送带系统　127
7.6.1　实验综述　127
7.6.2　实验部分　128
7.6.3　思考题　130
7.7　加工流水线　131
7.7.1　实验综述　131
7.7.2　实验部分　132
7.7.3　思考题　135
第8章　中级实验　136
8.1　运输车　136
8.1.1　实验综述　136
8.1.2　实验部分　136
8.1.3　思考题　140
8.2　交通灯控制系统　140
8.2.1　实验综述　140
8.2.2　实验部分　141
8.2.3　思考题　145
8.3　自动窗　145
8.3.1　实验综述　145
8.3.2　实验部分　146
8.3.3　思考题　149
8.4　自动门　149
8.4.1　实验综述　149
8.4.2　实验部分　150
8.4.3　思考题　153
8.5　剪叉升降机　153
8.5.1　实验综述　153
8.5.2　实验部分　154
8.5.3　思考题　157
8.6　水平关节机器人　158
8.6.1