Mechanical & electric transmission and control

　　0 绪论
　　 0.1 机电传动的特点及其在国民经济中的应用
　　　0.2 机电传动系统的发展
　　　0.3 机电传动及控制系统的分类和特点
　　　0.4 本课程的性质、内容及任务
　　1 机电传动系统动力学基础
　　　1.1 机电传动系统的动力学方程
　　　1.2 负载转矩和惯量的折算
　　　1.3 负载的机械特性
　　　1.4 机电传动系统稳定运行的条件
　　　习题与思考题
　　2 直流电动机的工作特性
　　　2.1 直流电动机的基本结构和工作原理
　　　2.2 直流他励电动机的机械特性
　　　2.3 直流他励电动机的启动特性
　　　2.4 直流他励电动机的调速特性
　　　2.5 直流他励电动机的制动特性
　　　2.6 直流他励电动机传动系统过渡过程分析
　　　2.7 无刷直流电动机
　　　习题与思考题
　　3 交流电动机的工作特性
　　　3.1 三相异步电动机的结构和工作原理
　　　3.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路
　　　3.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
　　　3.4 三相异步电动机的启动特性
　　　3.5 三相异步电动机的调速特性
　　　3.6 三相异步电动机的制动特性
　　　3.7 单相异步电动机
　　　3.8 同步电动机
　　　3.9 直线异步电动机
　　　习题与思考题
　　4 步进电动机
　　 4.1 步进电动机的特点
　　 4.2 步进电动机的工作原理
　　 4.3 步进电动机的环形分配器及驱动
　　 4.4 步进电动机的选用
　　 习题与思考题
　　5 机电传动系统电器控制
　　 5.1 常用低压控制电器
　　 5.2 常用基本控制线路
　　 5.3 笼型异步电动机启动控制线路
　　 5.4 异步电动机正反转控制线路
　　 5.5 异步电动机的凋速控制线路
　　 5.6 异步电动机制动控制线路
　　 习题与思考题
　　6 机电传动系统中电动机的选择
　　　6.1 电动机种类、形式、电压和转速的选择
　　　6.2 电动机容量的选择
　　　习题与思考题
　　7 直流自动调速系统
　　 7.1 调速系统动态性能指标
　　 7.2 单闭环直流调速系统
　　 7.3 闭环直流调速系统稳态参数的计算
　　 习题与思考题
　　附录1 常用电气图形符号新旧对照表
　　附录2 电气设备常用基本文字符号（摘自GB7159-87）
　　附录3 电气设备常用辅助文字符号新旧对照表
　　参考文献