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简介
精密单点定位技术是GNSS领域研究的前沿问题。 本书对精密单点定位中的系统误差、函数模型以及 PPP模糊度固定进行了系统的阐述和研究，并特别强调了精密单点定位中模糊度固定的意义。 在详细介绍GNSS观测值中系统误差的基础上，给出精密单点定位的函数模型与随机模型，深入讨论相位偏差的特性，并建立基于方向数据统计理论的相位偏差估计模型；进而推导出：PPP整周模糊度固定方法；结合PPP测量实际，给出了PPP不完全模糊度固定方法，并基于精度越高越容易固定的思想给出了*优模糊度子集选取方法。除此之外，围绕实时精密单点定位的应用，对基于模糊度固定的实时精密单点定位系统进行了设计。 赵兴旺、王胜利、刘超编著的本书内容既有理论阐述，又有实验分析，具有很强的专业特性，可供卫星大地测量、GNSS气象学、地震震前预报等相关领域的研究与应用技术开发人员参阅，亦可作为高年级本科生和研究生关于卫星定位理论的教学参考书。
目录
前言
缩略词
第1章 全球导航卫星系统
1.1 全球导航卫星系统概述
1.1.1 GPS系统简述
1.1.2 GLONASS系统简述
1.1.3 Galileo系统简述
1.1.4 BDS系统简述
1.1.5 其他导航卫星系统
1.1.6 GNSS应用
1.2 国际GNSS服务组织
1.3 全球导航定位技术
1.3.1 网络RTK与PPP技术
1.3.2 精密单点定位技术发展现状
第2章 GNSS时空参考基准
2.1 卫星大地测量中的坐标系统
2.1.1 地心惯性坐标系
2.1.2 地心地固坐标系
2.1.3 站心坐标系
2.2 卫星大地测量中的时间系统
2.2.1 时间系统
2.2.2 时间的标示法
2.2.3 GNSS时间参考基准
2.3 (2-NSS卫星位置计算
2.3.1 GPS卫星位置的计算
2.3.2 BDS卫星位置的计算
2.3.3 GLONASS卫星位置的计算
2.3.4 太阳／月球位置的计算
第3章 GNSS定位中的误差源及其影响
3.1 经典误差分析
3.1.1 星历误差
3.1.2 钟差影响
3.1.3 电离层误差
3.1.4 对流层误差
3.1.5 多路径效应
3.2 其他误差分析
3.2.1 地球自转改正
3.2.2 天线相位中心偏差
3.2.3 相对论效应
3.2.4 固体潮影响
3.2.5 大洋负荷
3.2.6 天线相位缠绕
3.2.7 相位偏差
第4章 GNSS精密单点定位理论基础
4.1 GNSS定位基础
4.1.1 GNSS观测方程
4.1.2 观测值组合
4.1.3 周跳探测与修复
4.2 PPP数学模型
4.2.1 PPP函数模型
4.2.2 PPP随机模型
4.2.3 PPP中需要注意的问题
4.3 参数估计的卡尔曼滤波方法
4.3.1 卡尔曼滤波
4.3.2 卡尔曼滤波的随机模型
4.3.3 算法优化与质量控制
4.4 不同函数模型解算性能分析
4.4.1 位置精度分析
4.4.2 天顶对流层延迟估计精度分析
4.4.3 参数解算性能分析
4.5 GNSS组合精密单点定位
4.5.1 GNSS观测模型的统一表达
4.5.2 GNSS组合I?PP性能分析
4.6 本章小结
第5章 GNSS观测值中相位偏差修正方法
5.1 相位偏差
5.1.1 初始相位
5.1.2 硬件延迟
5.2 相位偏差估计原则
5.2.1 相位偏差建模原则
5.2.2 相位偏差小数分离方法
5.3 相位偏差小数的统计特性分析
5.3.1 方向数据统计分析
5.3.2 偏差小数的分布检验
5.3.3 偏差小数计算方法
5.4 相位偏差建模方法研究
5.4.1 基于位置约束的逆向PPP模糊度解算方法
5.4.2 基于方向数据的宽巷相位偏差解算方法
5.4.3 基于方向数据的L1相位偏差解算方法
5.4.4 相位偏差的平差方法
5.5 实验数据分析
5.5.1 宽巷相位偏差时空特性分析
5.5.2 L1相位偏差时空特性分析
5.6 本章小结
第6章 固定解精密单点定位
6.1 固定解PPP技术的提出
6.1.1 PPP模糊度固定方法
6.1.2 LAMBDA模糊度搜索方法
6.1.3 PPP模糊度固定解分析
6.2 不完全模糊度固定方法研究
6.2.1 不完全模糊度固定方法的提出
6.2.2 不完全模糊度解算模型
6.2.3 不完全模糊度固定方法的约束条件
6.3 *优模糊度子集选取方法
6.3.1 基于*小方差的子集选取方法
6.3.2 基于*大成功率的子集选取方法
6.3.3 模糊度搜索性能分析
6.3.4 模糊度固定解分析
6.4 本章小结
第7章 基于模糊度固定的实时PPP系统设计
7.1 现有实时精密单点定位系统
7.2 RTP3-wiAF系统框架设计
7.3 数据处理与产品设计
7.3.1 实时精密轨道与钟差
7.3.2 对流层增强改正信息
7.3.3 实时相位偏差信息
7.4 数据标准与传输协议-
7.4.1 实时数据传输标准
7.4.2 实时数据传输协议
7.5 高性能实时PPP用户终端
7.6 精密单点定位系统开发
7.6.1 数据组织
7.6.2 模型与算法
7.6.3 数据处理内核
7.7 本章小结
参考文献
缩略词
第1章 全球导航卫星系统
1.1 全球导航卫星系统概述
1.1.1 GPS系统简述
1.1.2 GLONASS系统简述
1.1.3 Galileo系统简述
1.1.4 BDS系统简述
1.1.5 其他导航卫星系统
1.1.6 GNSS应用
1.2 国际GNSS服务组织
1.3 全球导航定位技术
1.3.1 网络RTK与PPP技术
1.3.2 精密单点定位技术发展现状
第2章 GNSS时空参考基准
2.1 卫星大地测量中的坐标系统
2.1.1 地心惯性坐标系
2.1.2 地心地固坐标系
2.1.3 站心坐标系
2.2 卫星大地测量中的时间系统
2.2.1 时间系统
2.2.2 时间的标示法
2.2.3 GNSS时间参考基准
2.3 (2-NSS卫星位置计算
2.3.1 GPS卫星位置的计算
2.3.2 BDS卫星位置的计算
2.3.3 GLONASS卫星位置的计算
2.3.4 太阳／月球位置的计算
第3章 GNSS定位中的误差源及其影响
3.1 经典误差分析
3.1.1 星历误差
3.1.2 钟差影响
3.1.3 电离层误差
3.1.4 对流层误差
3.1.5 多路径效应
3.2 其他误差分析
3.2.1 地球自转改正
3.2.2 天线相位中心偏差
3.2.3 相对论效应
3.2.4 固体潮影响
3.2.5 大洋负荷
3.2.6 天线相位缠绕
3.2.7 相位偏差
第4章 GNSS精密单点定位理论基础
4.1 GNSS定位基础
4.1.1 GNSS观测方程
4.1.2 观测值组合
4.1.3 周跳探测与修复
4.2 PPP数学模型
4.2.1 PPP函数模型
4.2.2 PPP随机模型
4.2.3 PPP中需要注意的问题
4.3 参数估计的卡尔曼滤波方法
4.3.1 卡尔曼滤波
4.3.2 卡尔曼滤波的随机模型
4.3.3 算法优化与质量控制
4.4 不同函数模型解算性能分析
4.4.1 位置精度分析
4.4.2 天顶对流层延迟估计精度分析
4.4.3 参数解算性能分析
4.5 GNSS组合精密单点定位
4.5.1 GNSS观测模型的统一表达
4.5.2 GNSS组合I?PP性能分析
4.6 本章小结
第5章 GNSS观测值中相位偏差修正方法
5.1 相位偏差
5.1.1 初始相位
5.1.2 硬件延迟
5.2 相位偏差估计原则
5.2.1 相位偏差建模原则
5.2.2 相位偏差小数分离方法
5.3 相位偏差小数的统计特性分析
5.3.1 方向数据统计分析
5.3.2 偏差小数的分布检验
5.3.3 偏差小数计算方法
5.4 相位偏差建模方法研究
5.4.1 基于位置约束的逆向PPP模糊度解算方法
5.4.2 基于方向数据的宽巷相位偏差解算方法
5.4.3 基于方向数据的L1相位偏差解算方法
5.4.4 相位偏差的平差方法
5.5 实验数据分析
5.5.1 宽巷相位偏差时空特性分析
5.5.2 L1相位偏差时空特性分析
5.6 本章小结
第6章 固定解精密单点定位
6.1 固定解PPP技术的提出
6.1.1 PPP模糊度固定方法
6.1.2 LAMBDA模糊度搜索方法
6.1.3 PPP模糊度固定解分析
6.2 不完全模糊度固定方法研究
6.2.1 不完全模糊度固定方法的提出
6.2.2 不完全模糊度解算模型
6.2.3 不完全模糊度固定方法的约束条件
6.3 *优模糊度子集选取方法
6.3.1 基于*小方差的子集选取方法
6.3.2 基于*大成功率的子集选取方法
6.3.3 模糊度搜索性能分析
6.3.4 模糊度固定解分析
6.4 本章小结
第7章 基于模糊度固定的实时PPP系统设计
7.1 现有实时精密单点定位系统
7.2 RTP3-wiAF系统框架设计
7.3 数据处理与产品设计
7.3.1 实时精密轨道与钟差
7.3.2 对流层增强改正信息
7.3.3 实时相位偏差信息
7.4 数据标准与传输协议-
7.4.1 实时数据传输标准
7.4.2 实时数据传输协议
7.5 高性能实时PPP用户终端
7.6 精密单点定位系统开发
7.6.1 数据组织
7.6.2 模型与算法
7.6.3 数据处理内核
7.7 本章小结
参考文献
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