无线通信系统中的定位技术与应用

前言

译者序

原书前言

第1章绪论1

11地面定位系统3

111DECCA4

112LORAN4

113OMEGA5

12卫星定位系统6

121GPS8

122格洛纳斯10

123伽利略11

13GNSS增强系统13

131差分全球导航卫星系统（DGNSS）14

132广域增强系统（WAAS）15

133欧洲同步卫星导航覆盖服务（EGNOS）16

134多功能卫星增强系统（MSAS）17

135GPS辅助型静地轨道增强导航（GAGAN）17

14关键环境17

第2章定位原理21

21传播时间22

211到达时间（TOA）22

212到达时间差（TDOA）25

213往返到达时间（RTTOA）27

214圆形定位与双曲线定位对比29

22到达角（AOA）30

221二维30

222三维31

223上行链路中的到达角32

224非视距传播问题32

23指纹33

231蜂窝小区标识34

232接收信号强度（RSS）35

233功率时延谱（PDP）35

第3章测量和参数提取38

31参数估计38

311估计问题38

312克拉美罗下限（CRLB）40

32传播时间43

321时间估计的克拉美罗下限43

322高斯白噪声中的定时估计48

33到达角（AOA）55

331均匀线阵天线55

332加性高斯白噪声中的AOA估计58

333AOA估计中的克拉美罗下限60

第4章位置估计64

41三角测量法64

411理想情况下的三角测量法64

412误差测量下的三角测量法73

42三边测量法77

421理想测量下的三边测量法77

422误差测量下的三边测量法78

43多点定位法82

431理想测量下的多点定位法83

432误差测量下的多点定位法84

44指纹定位法86

45性能边界及评估标准87

451方均根误差87

452累积分布函数88

453圆概率误差88

454定位克拉美罗下限88

455精度因子89

456复杂度92

第5章位置跟踪93

51卡尔曼滤波95

52扩展卡尔曼滤波98

53粒子滤波101

54其他的扩展算法106

541网格算法106

542二阶扩展卡尔曼滤波算法107

543无迹卡尔曼滤波107

544高斯混合滤波算法107

545RaoBlackwell算法108

546地图匹配算法108

第6章场景与模型109

61场景109

611乡村环境110

612城市环境111

613室外向室内渡越115

614室内环境115

62信道特征116

621信道测量116

622射线跟踪116

63信道模型118

64移动模型118

第7章高级定位算法122

71混合数据融合122

711混合数据融合概述122

712多源衍生算法扩展122

713仿真结果124

72协作定位126

721协作定位概述126

722集中式协作定位实例127

723仿真结果130

73多径与非视距效应缓解131

第8章系统133

81GSM133

811系统参数134

812测量参数137

813TA137

814增强型观测时间差（EOTD）138

815上行链路到达时间（UTOA）140

816AGNSS140

817克拉美罗下限141

82UMTS144

821系统参量144

822测量项146

823CellID与增强型CellID148

824OTDOA149

825UMTS与GSM比较150

826克拉美罗下限151

833GPPLTE152

831系统参数154

832测量项157

833同步159

834克拉美罗下限160

835性能结果164

84其他广域及中程系统167

841WiMAX167

842WLAN168

85短距离系统171

851蓝牙171

852ZigBee173

853UWB174

854RFID与NFC178

86标准化179

第9章应用182

91宏分集182

911蜂窝分集182

912蜂窝OFDM中基于位置的同步188

913位置感知自适应通信系统193