简介
本书主要介绍机器人学的基本概念和基础理论知识,同时对机器人学的各个领域,包括机械结构、驱动系统、控制方法、计算机硬件软件以及传感系统等作了阐述。
目录
目录
第1章 绪论
1.1机器人的早期发展
1.2工业机器人的发展情况
1.3机器人技术的发展情况
参考文献
第2章 机器人的机械结构
2.1机器人的定义和分类
2.2外形结构与运动
2.3驱动机构
2.4末端操作器
2.5机器人机械设计的基本规定和要求
2.6机器人的行走能力
参考文献
第3章 驱动方法
3.1液压驱动
3.2气压驱动
3.3直流电动机驱动
3.4步进电动机
3.5各种运转条件下驱动方法的选择
参考文献
第4章 控制器和控制方法
4.1按控制方法对机器人分类
4.2机器人的伺服控制方法
4.3先进的控制方法
4.4闭环伺服机构
4.5伺服系统元件
4.6运动学分析和控制
4.7控制器设计实例
参考文献
第5章 机器人系统的计算机硬件和软件
5.1机器人系统对计算机硬件和软件的要求
5.2计算机硬件基础知识
5.3机器人计算机系统的体系结构
5.4机器人的软件编程
5.5机器人语言——特点和问题
5.6机器人语言编程实例
参考文献
第6章 机器人传感器及其视觉系统
6.1机器人传感器的选择要求
6.2几种主要的传感器
6.3传感器输出信号的处理
6.4机器人视觉系统
参考文献
机器人学导论
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