“十三五”普通高等教育本科规划教材 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 理论力学（第二版）

前言*版前言主要符号表绪论 第１ 篇　静　力　学第１ 章　 基本概念及基本原理 　 　 第１ 节　 力的概念 　 　 第２ 节　 静力学基本原理 　 　 第３ 节　 力的投影与力的分解 　 　 第４ 节　 力矩 　 　 第５ 节　 力偶 　 　 思考题 　 　 习题 第２ 章　 力系的简化 　 　 第１ 节　 汇交力系的简化 　 　 第２ 节　 力偶系的简化 　 　 第３ 节　 任意力系的简化 　 　 第４ 节　 任意力系简化结果讨论 　 　 第５ 节　 重心和形心 　 　 第６ 节　 平行分布力的简化 　 　 思考题 　 　 习题 第３ 章　 力系的平衡 　 　 第１ 节　 约束与约束力 　 　 第２ 节　 计算简图和示力图 　 　 第３ 节　 汇交力系的平衡 　 　 第４ 节　 力偶系的平衡 　 　 第５ 节　 任意力系的平衡 　 　 第６ 节　 静定与超静定问题　 物体系统的平衡 　 　 思考题 　 　 习题 第４ 章　 静力学应用专题 　 　 第１ 节　 平面静定桁架 　 　 第２ 节　 摩擦 　 　 思考题 　 　 习题 第２ 篇　运　动　学第５ 章　 点的运动 　 　 第１ 节　 点的运动的矢量法 　 　 第２ 节　 点的运动的直角坐标法 　 　 第３ 节　 点的运动的自然法 　 　 第４ 节　 点的运动的极坐标法 　 　 思考题 　 　 习题 第６ 章　 刚体的基本运动 　 　 第１ 节　 刚体的平行移动 　 　 第２ 节　 刚体的定轴转动 　 　 第３ 节　 转动刚体内各点的速度和加速度 　 　 第４ 节　 角速度与角加速度的矢量表示　 以矢积表示点的速度和加速度 　 　 思考题 　 　 习题 第７ 章　 点的合成运动 　 　 第１ 节　 合成运动的概念 　 　 第２ 节　 点的速度合成定理 　 　 第３ 节　 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 　 　 第４ 节　 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 　 　 思考题 　 　 习题 第８ 章　 刚体的平面运动 　 　 第１ 节　 刚体平面运动的运动方程 　 　 第２ 节　 平面图形内各点的速度　 速度瞬心　 　 ?第３ 节　 平面图形内各点的加速度　 加速度瞬心 　 　 思考题 　 　 习题 第３ 篇　矢量动力学第９ 章　 动力学基本定律　 质点运动微分方程　 　 第１ 节　 牛顿运动定律　 惯性参考系 　 　 第２ 节　 单位制和量纲 　 　 第３ 节　 质点运动微分方程 　 　 思考题 　 　 习题 第１０ 章　 质心运动定理　 动量定理 　 　 第１ 节　 质心运动定理　 　 第２ 节　 动量和冲量　 　 第３ 节　 动量定理 　 　 思考题 　 　 习题 第１１ 章　 动量矩定理 　 　 第１ 节　 动量矩　 　 第２ 节　 动量矩定理 　 　 第３ 节　 刚体定轴转动微分方程 　 　 第４ 节　 相对于质心的动量矩定理　 刚体平面运动微分方程 　 　 思考题 　 　 习题 第１２ 章　 动能定理 　 　 第１ 节　 功与功率 　 　 第２ 节　 动能 　 　 第３ 节　 动能定理　 　 第４ 节　 势力场与势能 　 　 第５ 节　 机械能守恒定理 　 　 第６ 节　 普遍定理的综合应用 　 　 思考题 　 　 习题 第１３ 章　 达朗贝尔原理 　 　 第１ 节　 达朗贝尔原理　 惯性力 　 　 第２ 节　 达朗贝尔原理在刚体动力学中的应用 　 　 第３ 节　 非对称转动刚体的轴承动约束力 　 　 思考题 　 　 习题 第４ 篇　分析力学基础第１４ 章　 分析静力学 　 　 第１ 节　 约束与约束方程 　 　 第２ 节　 自由度和广义坐标 　 　 第３ 节　 虚位移　 理想约束 　 　 第４ 节　 虚位移原理 　 　 ?第５ 节　 广义力　 以广义力表示的质点系平衡条件 　 　 ?第６ 节　 保守系统平衡的稳定性 　 　 思考题 　 　 习题 ?第１５ 章　 分析动力学 　 　 第１ 节　 动力学普遍方程 　 　 第２ 节　 拉格朗日方程　 　 第３ 节　 拉格朗日方程的首次积分 　 　 第４ 节　 哈密顿原理 　 　 思考题 　 　 习题 第５ 篇　动力学专题?第１６ 章　 刚体定点运动的动力学 　 　 第１ 节　 刚体定点运动的运动方程 　 　 第２ 节　 位移定理　 转动瞬轴　 无限小角位移合成定理 　 　 第３ 节　 角速度及角加速度 　 　 第４ 节　 定点运动刚体内一点的速度和加速度 　 　 第５ 节　 刚体定点运动的欧拉动力学方程　 　 第６ 节　 陀螺近似理论 　 　 思考题 　 　 习题 ?第１７ 章　 质点系在非惯性参考系中的动力学 　 　 第１ 节　 非惯性参考系中的质点动力学基本方程 　 　 第２ 节　 非惯性参考系中的动力学普遍定理 　 　 第３ 节　 地球自转对地面上物体运动的影响 　 　 思考题 　 　 习题 ?第１８ 章　 碰撞 　 　 第１ 节　 碰撞的特征 　 　 第２ 节　 基本假设与基本理论 　 　 第３ 节　 两物体的对心碰撞　 　 第４ 节　 碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用 　 　 思考题 　 　 习题 ?第１９ 章　 微振动理论基础 　 　 第１ 节　 单自由度系统的自由振动 　 　 第２ 节　 单自由度系统的衰减振动 　 　 第３ 节　 单自由度系统的强迫振动 　 　 第４ 节　 减振与隔振 　 　 第５ 节　 两个自由度系统的自由振动 　 　 第６ 节　 两个自由度系统的强迫振动 　 　 思考题 　 　 习题 附录 Ａ　 矢量导数　 　 第１ 节　 变矢量与矢量导数 　 　 第２ 节　 变矢量的*导数和相对导数 附录 Ｂ　 转动惯量 　 　 第１ 节　 转动惯量的一般公式　 　 第２ 节　 惯性积与惯性主轴 　 　 第３ 节　 平行轴定理 　 　 第４ 节　 转轴公式 习题参考答案 参考文献