著者还有：宋春宁、宋绍剑、黄清宝

　　第1章 IEC 61131-3标准的产生、应用现状和发展
　　 1.1 IEC 61131-3标准的产生
　　 1.2 IEC 61131-3标准的主要特点
　　 1.2.1 采用软件模块
　　 1.2.2 传统PIE编程语言的缺点
　　 1.2.3 IEC 61131-3标准编程语言的特点
　　 1.2.4 IEC 61131-3标准的缺陷
　　 1.3 IEC 61131-3标准的应用现状
　　 1.4 IEC 61131-3标准的发展
　　 1.4.1 IEC 61131-3标准的修订和发展
　　 1.4.2 IEC 61499标准
　　第2章 IEC 61131-3标准的基本内容和工作原理
　　 2.1　语言元素
　　 2.1.1　分界符
　　 2.1.2　关键字
　　 2.1.3　直接量
　　 2.1.4　标识符
　　 2.2　数据类型
　　 2.2.1　基本数据类型
　　 2.2.2　导出数据类型
　　 2.3　变量
　　 2.3.1　变量的表示
　　 2.3.2　变量的类型
　　 2.3.3　变量的附加属性
　　 2.3.4　变量的初始化
　　 2.3.5　变量的声明
　　 2.4　程序组织单元
　　 2.4.1 POU的组成
　　 2.4.2　功能
　　 2.4.3　功能块
　　 2.4.4　程序
　　 2.5　软件模型和通信模型
　　 2.5.1 IEC 61131-3标准软件与实际系统的关系
　　 2.5.2 IEC软件模型
　　 2.5.3　通信模型
　　 2.6　基于IEC 61131-3标准的控制方案
　　 2.6.1　基于传统PiE的控制方案
　　 2.6.2　基于嵌入式控制器的控制方案
　　 2.6.3　基于工业PC(IPC)的控制方案
　　 2.7　基于IEC 61131-3标准的开发平台软件
　　第3章　IEG 61131-3标准的5种编程语言
　　 3.1　指令表语言
　　 3.1.1　指令表语言中的指令
　　 3.1.2　通用累加器
　　 3.1.3　操作符
　　 3.1.4　函数和功能块
　　 3.1.5　指令表语言应用实例
　　 3.2　结构化文本语言
　　 3.2.1　结构化文本语言概述
　　 3.2.2　语句
　　
　　 3.3　梯形图语言
　　 3.3.1　梯形图语言的构成元素
　　 3.3.2　梯形图的执行
　　 3.3.3　梯形图语言应用实例
　　 3.4　功能块图语言
　　 3.4.1　功能块图语言的构成元素
　　 3.4.2　功能块图的执行控制
　　 3.4.3　功能块图语言应用实例
　　 3.5　顺序功能图语言
　　 3.5.1　步
　　 3.5.2　转换
　　 3.5.3　动作
　　 3.5.4　程序结构和步的进展规则
　　 3.5.5　顺序功能图语言应用实例
　　第4章　IEG 61131-3标准的功能与功能块
　　 4.1　功能
　　 4.1.1类型转换功能
　　 4.1.2 数字功能
　　 4.1.3　位串功能
　　 4.1.4　选择和比较功能
　　 4.1.5　字符串功能
　　 4.2　功能块
　　 4.2.1　标准双稳态功能块
　　 4.2.2　标准边沿检测功能块
　　 4.2.3　标准计数器功能块
　　 4.2.4　标准定时器功能块
　　第5章　基于IEC 61131-3标准的IPC控制系统
　　 5.1　基于PC的软逻辑控制技术概述
　　 5.2　系统结构
　　 5.2.1　基于PC的控制
　　 5.2.2　IPC的组成
　　 5.2.3　基于PC的软逻辑控制系统的结构及功能
　　 5.3　基于IPC的软逻辑控制实例1——电梯模型控制
　　 5.3.1　被控对象
　　 5.3.2　系统硬件结构
　　 5.4　基于IPC的软逻辑控制实例2——电加热炉PID控制
　　 5.4.1　PID模块的构建
　　 5.4.2　系统硬件结构
　　 5.4.3　电加热炉PID控制
　　 5.5　单神经元自适应控制
　　 5.5.1　单神经元自适应PSD智能控制器的设计
　　 5.5.2　基于IEC 61131-3标准的神经网络控制系统的实现
　　 5.6　预测控制
　　 5.6.1　单变量动态矩阵控制算法
　　 5.6.2　预测控制软件
　　 5.6.3　符合IEC 61131-3标准的三温区电加热炉预测控制系统
　　第6章　基于IEC 61131·3标准的PLC控制系……