创新设计及机器人实践

　　第1章 创新基本理论
　　　1.1 创新的基本概念
　　　1.2 创新的特性
　　　1.3 创新与社会发展及创新人才培养
　　　1.4 创新思维及方法
　　　1.5 创新设计的技法
　　　思考与训练
　　第2章 产品方案设计
　　　2.1 方案设计简述
　　　2.2 创新设计与创新平台
　　　思考与训练
　　第3章 能力风暴机器人创新平台
　　　3.1 能力风暴智能机器人的系统结构
　　　3.2 传感器
　　　3.3 能力风暴机器人的硬件组成
　　　3.4 硬件扩展总线ASBUS
　　　思考与训练
　　第4章 能力风暴机器人编程
　　　4.1 图形化交互式C语言简介
　　　　4.1.1 VJC简介
　　　　4.1.2 安装和运行VJC1.6
　　　　4.1.3 VJC1.6界面介绍
　　　4.2 快速入门——走四边形的机器人
　　　　4.2.1 编程思路
　　　　4.2.2 程序编写
　　　4.3 流程图编程方法
　　　　4.3.1 模块的基本操作
　　　　4.3.2 模块的功能和使用
　　　　4.3.3 多任务的编程方法
　　　　4.3.4 子程序调用的编程方法
　　　　4.3.5 变量
　　　4.4 JC语言编程方法
　　　　4.4.1 交互式C语言快速指南
　　　　4.4.2 交互式C语言教程
　　　　4.4.3 能力风暴库函数
　　　　4.4.4 多任务
　　　　4.4.5 错误处理
　　　思考与训练
　　第5章 能力风暴机器人编程实例
　　　5.1 机器人走“∞”字形
　　　5.2 机器人叫人起床
　　　5.3 动态字符显示
　　　5.4 地面灰度检测
　　　5.5 机器人避障
　　　5.6 机器人追光
　　　5.7 机器人跟人走
　　　5.8 机器人边唱边跳
　　　5.9 机器人灭火
　　　思考与训练
　　第6章 EI组件设计与搭建基础
　　　6.1 创新思维与建构主义
　　　6.2 EI组件的基本结构和搭建基础
　　　6.3 EI组件的控制核心——多功能扩展卡
　　　6.4 EI组件的软件控制
　　　6.5 EI组件创新设计实例
　　　思考与训练
　　第7章 ROBEI组件的设计与搭建
　　　7.1 伺服电机及控制
　　　7.2 ROBEI组件的基本组件和搭建基础
　　　7.3 ROBEI组件的控制核心——高级伺服电机驱动卡
　　　7.4 ROBEI组件的软件控制
　　　7.5 ROBEI组件创新设计实例
　　　思考与训练
　　附录A 2008年RoboCup中国公开赛项目规则(部分)
　　附录B 2008年广茂达杯中国智能机器人大赛项目规则(部分)
　　参考文献