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简介
秦大同、谢里阳主编的《现代机械设计手册》从新时期机械设计人员
的实际需要出发，追求现代感，兼顾实用性、通用性、准确性，在广泛吸
纳国内工具书优点的基础上，涵盖了各种常规和通用的机械设计技术资料
，贯彻了最新的国家和行业标准，推荐了国内外先进、节能、通用的产品
，体现了便查易用的编写风格。
《现代机械设计手册》共6卷，其中第1卷包括机械设计基础资料，零
件结构设计，机械制图和几何精度设计，机械工程材料，连接件与紧固件
；第2卷包括轴和联轴器，滚动轴承，滑动轴承，机架、箱体及导轨，弹簧
，机构，机械零部件设计禁忌；第3卷包括带、链传动，齿轮传动，减速器
、变速器，离合器、制动器，润滑，密封；第4卷包括液力传动，液压传动
与控制，气压传动与控制；第5卷包括光机电一体化系统设计，传感器，控
制元器件和控制单元，电动机；第6卷包括机械振动与噪声，疲劳强度设计
，可靠性设计，优化设计，反求设计，数字化设计，人机工程与产品造型
设计，创新设计。
《现代机械设计手册》可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工
具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。
目录
《现代机械设计手册(第5卷)》
第22篇 光机电一体化系统设计
第1章光机电一体化系统设计基础
1.1光机电一体化的定义、特点和发展趋势22-3
1.2光机电一体化基本构成要素22-4
1.2.1系统构成22-4
1.2.2技术构成22-5
1.2.3系统分类及特征22-7
1.3光机电一体化产品的设计方法22-8
1.3.1光机电一体化系统主要的分析方法22-8
1.3.1.1系统的解耦与耦合22-8
1.3.1.2系统设计公理22-9
1.3.1.3单元化设计原理22-12
1.3.1.4光机电一体化系统的结构层次22-12
1.3.1.5光机电一体化系统的基本分析22-14
1.3.2模块化设计方法22-17
1.3.3柔性化设计方法22-17
1.3.4取代设计方法22-18
1.3.5融合设计方法22-18
1.3.6优化设计方法22-18
.1.3.7人-机系统设计方法22-19
1.3.8光机电一体化系统艺术造型设计方法22-19
1.3.9可靠性设计方法22-20
1.3.10系统安全性设计方法22-22
1.4光机电一体化系统总体设计22-23
1.4.1光机电一体化产品的需求分析22-23
1.4.2光机电一体化系统设计技术参数与技术指标制定方法22-24
1.4.3光机电一体化系统原理方案设计22-24
1.4.4光机电一体化系统结构方案设计22-26
1.4.4.1系统结构方案设计的程序22-26
1.4.4.2系统结构方案设计的基本原则22-27
1.4.5光机电一体化系统总体布局设计22-28
1.4.6总体准确度分析与设计22-28
1.5光机电一体化系统设计流程22-28
第2章传感检测系统设计
2.1传感检测系统22-31
2.1.1传感检测系统的概念与特点22-31
2.1.2传感检测系统的结构与组成22-31
2.1.2.1非电量的特征22-31
2.1.2.2传感检测系统的结构22-32
2.1.2.3传感检测系统的硬件组成22-34
2.1.2.4传感检测系统的软件组成22-34
2.1.3传感器信号的处理22-35
2.1.4信号传输22-35
2.2传感器及其应用22-36
2.2.1传感器的组成与分类22-36
2.2.2传感器的主要性能指标22-36
2.2.3各种用途的常用传感器22-37
2.2.4基于各种工作原理的常用传感器22-41
2.2.4.1电阻式传感器22-41
2.2.4.2电容式传感器22-46
2.2.4.3电感传感器22-49
2.2.4.4压电传感器22-56
2.2.4.5磁电传感器22-61
2.2.4.6霍尔式传感器22-62
2.2.4.7光纤传感器22-66
2.2.4.8激光式传感器22-71
2.2.4.9数字式传感器22-76
2.2.5传感器的选用22-80
2.3模拟信号检测系统设计22-81
2.3.1模拟信号检测系统的组成22-81
2.3.2基本转换电路22-82
2.3.3信号放大电路22-84
2.3.4信号调制与解调22-87
2.3.5滤波电路22-88
2.3.6电平转换电路22-90
2.3.7采样-保持电路22-90
2.3.8运算电路22-90
2.3.9a/d转换电路22-93
2.3.10数字信号的预处理22-94
2.3.11抗干扰设计22-99
2.4数字信号检测系统设计22-101
2.4.1数字信号检测系统的组成22-101
2.4.2编码器及光栅信号的电子细分方法22-102
2.5现代传感检测技术的新发展22-107
2.6典型传感系统设计应用实例和检测装置22-109
2.6.1cx300型数控车铣加工中心传感检测系统设计实例22-109
2.6.2飞锯检测系统设计实例22-110
第3章伺服系统设计
3.1伺服系统22-113
3.2伺服系统的基本要求和设计方法22-113
3.2.1伺服系统的基本要求22-113
3.2.2伺服系统的设计步骤22-114
3.3伺服系统执行元件及其控制22-114
3.3.1执行元件种类和特点22-114
3.3.2电气执行元件22-115
3.3.2.1直流伺服电动机及其驱动22-115
3.3.2.2交流伺服电动机及其驱动22-117
3.3.2.3松下minas a4伺服型号意义及参数22-119
3.3.2.4步进电动机22-127
3.3.2.5步进电动机驱动装置设计22-129
3.3.3液压执行机构22-131
3.3.4气动执行装置22-131
3.3.5新型执行装置22-132
3.3.6电液伺服阀22-132
3.3.7电液比例阀22-133
3.3.8电液数字阀22-133
3.4执行电机的选择及设计22-134
3.4.1交流电动机调速方式22-134
3.4.2交流变频调速器22-135
3.5开环控制伺服系统及其设计22-136
3.6闭环伺服系统设计22-137
3.7数字伺服系统的设计22-138
第4章机械系统设计
4.1光机电一体化机械系统的基本要求和组成22-140
4.2机械传动机构设计22-141
4.2.1机械传动机构的分类及选用22-141
4.2.1.1机械传动机构的分类22-141
4.2.1.2机械传动机构的选用22-142
4.2.2传动因素分析22-143
4.2.3 滚珠丝杠传动设计与选用22-144
4.2.3.1滚珠丝杠副基础资料22-144
4.2.3.2滚珠丝杠副的主要尺寸和精度等级22-151
4.2.3.3滚珠丝杠副的选择设计计算及典型产品22-155
4.2.4其他传动机构22-166
4.2.4.1齿轮传动22-166
4.2.4.2挠性传动22-171
4.2.4.3间歇传动22-172
4.3机械导向机构设计22-174
4.4机械执行机构设计22-179
4.4.1执行机构分析22-179
4.4.1.1主要性能指标22-179
4.4.1.2系统的品质22-182
4.4.1.3能量转换接口22-185
4.4.2微动机构22-187
4.4.3误差补偿机构22-191
4.4.4定位机构22-193
4.4.5设计实例22-194
4.4.5.1数控机床动力卡盘与回转刀架22-194
4.4.5.2工业机器人末端执行器22-197
4.5支撑系统和机架设计22-199
4.5.1轴系设计的基本要求及类型22-199
4.5.2机架的基本要求及结构设计要点22-201
第5章微机控制系统设计
5.1微机控制系统的基本组成与分类22-205
5.1.1微机控制系统的基本组成22-205
5.1.1.1微机控制系统的硬件组成22-205
5.1.1.2微机控制系统的软件组成22-206
5.1.2微机控制系统的分类22-206
5.2微机控制系统设计的方法和步骤22-207
5.2.1模拟化设计方法和步骤22-207
5.2.1.1模拟化设计思想22-207
5.2.1.2香农采样定理22-207
5.2.1.3模拟化设计步骤22-208
5.2.1.4数字pid控制系统设计22-209
5.2.2离散化设计方法和步骤22-212
5.3微机控制系统的数学模型22-212
5.3.1差分方程22-212
5.3.1.1差分的概念和差分方程22-212
5.3.1.2差分方程的求解方法22-213
5.3.2z传递函数22-213
5.3.2.1基本概念22-213
5.3.2.2开环系统的脉冲传递函数22-213
5.4微机控制系统分析22-215
5.4.1线性离散系统的时域响应分析22-215
5.4.2离散系统的稳定性分析22-216
5.4.2.1z平面内的稳定条件22-216
5.4.2.2s平面与z平面之间的映射关系22-216
5.4.2.3稳定判据22-217
5.4.3离散系统的稳态误差22-217
5.4.4离散系统的暂态性能22-218
5.4.4.1闭环极点与暂态分量的关系22-218
5.4.4.2离散系统暂态性能的估算22-219
5.4.5离散系统的根轨迹分析法22-220
5.4.5.1z平面上的根轨迹22-220
5.4.5.2用根轨迹法分析离散系统22-222
5.4.6离散系统的频率法22-222
5.5典型微机控制系统及设计应用实例22-223
5.5.1基于工业控制计算机的微机控制系统22-223
5.5.1.1系统结构和特点22-223
5.5.1.2工控组态软件22-223
5.5.2基于单片机的微机控制系统22-223
5.5.3基于可编程控制器的微机控制系统22-223
第6章接 口 设 计
6.1接口设计基本方法和接口芯片22-225
6.1.1接口设计与分析的基本方法22-225
6.1.2常用的接口芯片22-225
6.2人机接口电路设计22-225
6.2.1人机接口电路类型与特点22-225
6.2.2输入接口电路设计22-226
6.2.3输出接口电路设计22-227
6.3机电接口电路设计22-237
6.3.1机电接口电路类型与特点22-237
6.3.2信号采集通道接口中的a/d转换接口电路设计22-237
6.3.3控制量输出通道中的d/a转换接口电路设计22-239
6.3.4控制量输出通道中的功率接口电路设计22-241
6.3.4.1pwm整流电路22-241
6.3.4.2光耦合器驱动接口设计22-243
6.3.4.3继电器22-245
第7章设 计 实 例
7.1数控车床的改造22-249
7.1.1数控车床的改造方案组成框图22-249
7.1.2机械结构改造设计方案22-249
7.1.3数控车床计算机控制系统改造硬件设计22-252
7.1.4数控车床计算机控制系统改造软件设计22-257
7.2工业机器人的机电一体化设计22-257
7.2.1工业机器人的组成与分类22-257
7.2.2scara型装配机器人系统设计22-257
7.2.3bjdp-1型机器人设计22-262
7.2.4缆索并联机器人设计22-266
7.3无人搬运车(agv)系统设计22-270
7.3.1无人搬运车系统(agvs)22-270
7.3.2无人搬运车的引导方式和结构22-273
7.3.2.1无人搬运车的引导方式22-273
7.3.2.2无人搬运车的结构22-274
7.3.3典型的无人搬运车22-276
7.3.3.1瑞典agv电子有限公司的产品22-276
7.3.3.2美国agv产品有限公司的产品22-278
7.4信函连续作业自动处理系统设计22-281
7.4.1信函自动处理流水线22-282
7.4.1.1信函自动处理流水线的组成22-282
7.4.1.2信函自动处理的前提条件22-283
7.4.2信函分类机22-283
7.4.3缓冲储存器22-285
7.4.4理信盖销机22-287
7.4.5信函分拣机22-290
7.4.5.1信函分拣的同步入格控制22-290
7.4.5.2条形码及光学条码自动识别22-290
7.4.5.3光学文字自动识别22-293
参考文献22-298
第23篇 传感器
第1章传感器的名词术语和评价指标
1.1传感器的通用术语(摘自gb/t 7665—2005)23-3
1.1.1传感器一般分类术语23-3
1.1.2物理量传感器术语23-5
1.1.2.1力学量传感器23-5
1.1.2.2热学量传感器23-9
1.1.2.3光［学量］传感器23-10
1.1.2.4磁［学量］传感器23-11
1.1.2.5电学量传感器23-11
1.1.2.6声［学量］传感器23-11
1.2敏感元器件术语(摘自gb/t 4475—1995)23-11
1.2.1通用术语23-11
1.2.2热(温)敏元器件术语23-12
1.2.2.1热(温)敏元器件分类术语23-12
1.2.2.2热(温)敏元器件性能参数术语23-14
1.2.3光敏元器件术语23-16
1.2.3.1光敏元器件分类术语23-16
1.2.3.2光敏元器件性能参数术语23-17
1.2.4压敏元器件术语23-19
1.2.4.1压敏元器件分类术语23-19
1.2.4.2压敏元器件性能参数术语23-20
1.2.5磁敏元器件术语23-23
1.2.5.1磁敏元器件分类术语23-23
1.2.5.2磁敏元器件性能参数术语23-24
1.2.6力敏元器件术语23-26
1.2.6.1力敏元器件分类术语23-26
1.2.6.2力敏元器件性能参数术语23-28
1.2.6.3力敏元器件结构术语23-30
1.2.7放射线敏元器件术语23-30
1.2.8纤维光学敏感元器件术语23-31
1.3传感器命名法及代码(摘自gb/t 7666—2005)23-32
1.3.1传感器命名方法23-32
1.3.1.1命名法的构成23-32
1.3.1.2命名法范例23-32
1.3.2传感器代号标记方法23-33
1.3.2.1传感器代号的构成及意义23-33
1.3.2.2传感器代号标记示例23-33
1.4传感器图用图形符号(摘自gb/t 14479—1993)23-37
1.4.1传感器一般符号23-37
1.4.1.1传感器符号术语23-37
1.4.1.2传感器一般符号23-37
1.4.2传感器图形符号的组合23-37
1.4.3传感器图形符号表示规则23-38
1.5传感器性能特性及相关术语(摘自gb/t 7665—2005)23-41
1.5.1传感器通用性能术语23-41
1.5.2光纤传感器性能特性及相关术语23-47
1.6传感器主要单项静态性能指标计算方法(摘自gb/t 18459—2001)23-47
1.6.1基本术语和静态性能指标的定义23-47
1.6.1.1基本术语23-47
1.6.1.2静态性能指标的定义23-48
1.6.2静态校准特性的建立23-50
1.6.2.1静态校准的一般要求23-50
1.6.2.2静态校准特性的计算23-50
1.6.2.3传感器等精度性的检验23-50
1.6.3量程(xfs)23-51
1.6.4满量程输出(yfs)23-51
1.6.5分辨力(rx)23-51
1.6.6灵敏度(si)23-51
1.6.7回差(ξh)23-51
1.6.8重复性(ξr)23-51
1.6.8.1计算方法23-51
1.6.8.2包含因子的确定23-52
1.6.8.3样本标准偏差的计算23-52
1.6.8.4传感器样本标准偏差的选取23-52
1.6.9线性度(ξl)23-53
1.6.9.1计算传感器线性度的一般公式23-53
1.6.9.2绝对线性度(ξl,ab)23-53
1.6.9.3端基线性度(ξl,te)23-53
1.6.9.4平移端基线性度(ξl,a,te)23-53
1.6.9.5零基线性度(ξl,ze)23-53
1.6.9.6前端基线性度(ξl,f,te)23-54
1.6.9.7独立线性度(ξl,in)23-54
1.6.9.8最小二乘线性度(ξl,ls)23-54
1.6.10符合度(ξc)23-55
1.6.10.1一般计算公式23-55
1.6.10.2不同参比曲线的符合度23-55
1.6.11漂移23-57
1.6.11.1零点输出漂移(d0)23-57
1.6.11.2满量程输出漂移(dfs)23-57
1.6.11.3热零点偏移(γ)23-57
1.6.11.4热满量程输出偏移(β)23-57
1.6.12传感器单项性能指标计算示例23-57
1.6.12.1零基线性度计算示例23-57
1.6.12.2独立线性度计算示例23-58
1.6.12.3符合度计算的一般原理及计算示例23-60
1.7不确定度及其他综合静态性能指标的计算方法(摘自gb/t 18459—2001)23-62
1.7.1传感器不确定度计算的基本原理23-62
1.7.2线性度加回差(ξlh)23-63
1.7.3线性度加回差加重复性(ξlhr)23-63
1.7.4其他综合静态性能指标及特性23-64
1.7.5传感器分项性能指标和综合性能指标计算示例23-65
1.7.5.1计算示例123-65
1.7.5.2计算示例223-68
1.7.5.3计算示例323-69
1.7.5.4计算示例423-69
1.7.6变送器分项性能指标和综合性能指标计算示例23-70
1.7.6.1变送器的总不确定度及其工作特性(方程)的计算原理23-70
1.7.6.2计算示例23-70
1.7.6.3计算结果23-70
1.8传感器的动态特性23-71
1.8.1动态量测试技术的通用术语(摘自gb/t 2298—1991)23-71
1.8.2一阶系统和二阶系统的动态特性及其对典型输入的响应23-73
1.9传感器特性参数的选择23-74
1.9.1传感器的主要技术指标23-74
1.9.2传感器特性参数的选择23-75
第2章力参数测量传感器
2.1电阻应变计23-76
2.1.1电阻应变计的工作原理23-76
2.1.2电阻应变计的基本结构与材料23-76
2.1.3电阻应变计的分类23-77
2.1.4电阻应变计的工作特性及选择23-79
2.1.4.1电阻应变计的工作特性23-79
2.1.4.2应变计的选用原则23-82
2.1.5电阻应变计的安装23-83
2.1.5.1常用黏结剂的种类与性能23-83
2.1.5.2电阻应变计的粘贴23-83
2.1.5.3电阻应变计的防护23-84
2.1.6常用电阻应变计产品23-84
2.2应力与应变测量23-91
2.2.1电阻应变测量系统23-91
2.2.1.1测量系统23-91
2.2.1.2电阻应变仪23-91
2.2.1.3电阻应变测量中的干扰及防护措施23-91
2.2.1.4电阻应变仪产品23-92
2.2.2电桥测量电路23-95
2.2.2.1直流电桥23-95
2.2.2.2交流电桥23-96
2.2.3应力应变测量举例23-96
2.2.3.1单向应力测量23-96
2.2.3.2平面应力状态下主应力的测量23-99
2.3拉压力传感器23-100
2.3.1拉压力传感器的形式与特点23-100
2.3.1.1电阻应变式测力装置23-100
2.3.1.2其他测力传感器23-103
2.3.2常用拉压力传感产品23-105
2.3.2.1荷重传感器23-105
2.3.2.2拉压力传感器23-107
2.3.3拉压力传感器设计及应用23-109
2.4扭矩传感器23-111
2.4.1扭矩测量原理23-111
2.4.2常用扭矩传感器产品23-114
2.5厂商名录23-120
第3章位移和位置传感器
3.1位移传感器的分类和主要技术指标23-122
3.2电阻式位移传感器23-123
3.2.1变阻式位移传感器(电位器式传感器)23-123
3.2.2.1工作原理23-123
3.2.2.2变阻式传感器的特点23-123
3.2.2.3变阻式位移传感器产品23-123
3.2.2应变式位移传感器23-124
3.2.2.1应变式传感器的工作原理23-124
3.2.2.2应变式位移传感器的典型产品23-124
3.3电感式位移传感器23-126
3.3.1电感式位移传感器的工作原理23-126
3.3.1.1可变磁阻式传感器的工作原理23-126
3.3.1.2涡流式位移传感器工作原理23-127
3.3.2电感式位移传感器产品23-127
3.3.2.1可变磁阻式直线位移传感器23-127
3.3.2.2涡流式位移传感器23-128
3.4线性可变差动变压器(lvdt)式位移传感器23-132
3.4.1lvdt的工作原理23-132
3.4.2lvdt产品23-133
3.5电容式位移传感器23-133
3.5.1电容式位移传感器的工作原理23-133
3.5.2电容式传感器的结构类型和主要特性23-134
3.5.3电容式位移传感器产品23-134
3.6感应同步器23-135
3.6.1感应同步器的工作原理23-135
3.6.2感应同步器产品23-135
3.7光栅式传感器23-137
3.7.1光栅传感器的结构和工作原理23-137
3.7.2光栅传感器产品23-138
3.8磁栅式传感器23-141
3.8.1磁栅传感器的结构和工作原理23-141
3.8.2磁栅传感器的信号处理23-142
3.8.3磁栅传感器产品23-142
3.9编码器23-143
3.9.1编码器的分类23-143
3.9.2编码器的选用原则23-145
3.9.3编码器产品23-145
3.10接近开关23-151
3.10.1术语解释23-151
3.10.2分类和选用23-155
3.10.3电容式接近开关23-155
3.10.3.1原理23-155
3.10.3.2产品23-155
3.10.4电感式接近开关23-161
3.10.4.1工作原理23-161
3.10.4.2电感式接近开关产品23-161
3.10.5光电式接近开关23-165
3.10.5.1工作原理和分类23-165
3.10.5.2产品23-167
3.10.6霍尔式接近开关23-171
3.10.7超声波式接近开关23-172
3.10.7.1工作原理23-172
3.10.7.2产品23-172
3.11厂商名录23-176
第4章速度传感器
4.1线速度传感器23-178
4.1.1线速度传感器的分类及其特点23-178
4.1.2磁电式速度传感器23-178
4.1.2.1磁电式速度传感器的工作原理23-178
4.1.2.2磁电式速度传感器产品23-178
4.1.3激光多普勒测速23-183
4.1.3.1激光多普勒测速的工作原理23-183
4.1.3.2激光多普勒测速产品23-183
4.1.4微波测速23-185
4.1.4.1工作原理23-185
4.1.4.2微波测速产品23-185
4.2角速度(转速)传感器23-186
4.2.1角速度传感器分类和主要性能指标23-186
4.2.1.1角速度定义23-186
4.2.1.2分类23-186
4.2.1.3角速度传感器选用与性能比较23-186
4.2.2霍尔转速传感器23-186
4.2.2.1工作原理23-186
4.2.2.2霍尔转速传感器产品23-187
4.2.3磁电式转速传感器23-190
4.2.3.1磁电式转速传感器的工作原理23-190
4.2.3.2磁电式速度传感器产品23-190
4.2.4光电式速度传感器23-193
4.2.4.1光电式速度传感器的工作原理23-193
4.2.4.2光电式速度传感器产品23-194
4.2.5电涡流转速传感器23-197
4.2.5.1电涡流转速传感器的工作原理23-197
4.2.5.2电涡流转速传感器产品23-197
4.2.6光纤陀螺(光纤角速度传感器)23-199
4.2.6.1光纤陀螺的工作原理23-199
4.2.6.2应用23-200
4.2.6.3vg951、vg941-3am、vg091a系列光纤陀螺23-200
4.2.7激光转速传感器与激光陀螺23-200
4.2.7.1激光转速传感器的工作原理23-200
4.2.7.2激光陀螺仪的工作原理23-201
4.2.7.3激光转速传感器产品23-201
4.2.7.4激光陀螺产品23-202
4.2.8压电射流角速度传感器23-203
4.2.8.1压电射流角速度传感器工作原理23-203
4.2.8.2压电射流角速度传感器产品23-203
4.3厂商名录23-204
第5章振动与冲击测量传感器
5.1机械振动、冲击名词术语(摘自gb 2298—1991)23-206
5.1.1机械振动23-206
5.1.2机械冲击23-213
5.1.3测试技术23-215
5.2振动传感器的分类及其特点23-219
5.2.1常用的振动传感器23-219
5.2.2振动传感器直接测量参数的选择23-219
5.2.3描述惯性式传感器特性的规定(摘自gb/t 13866－1992)23-220
5.3振动位移传感器23-222
5.3.1电涡流式振动位移传感器23-222
5.3.1.1电涡流式振动位移传感器的组成和安装23-222
5.3.1.2电涡流式位移传感器产品23-222
5.3.2光纤振动位移传感器23-224
5.3.2.1光纤振动位移传感器的结构和工作原理23-224
5.3.2.2mti系列光纤测量系统23-225
5.3.3激光振动位移传感器23-226
5.3.3.1dd系列数字位移解码器23-227
5.3.3.2ofv-5000控制器23-227
5.3.3.3ofv-505振动计探头23-227
5.3.4电感式位移传感器23-228
5.4振动速度传感器23-228
5.4.1磁电式速度传感器23-228
5.4.1.1磁电式速度传感器的原理及应用23-228
5.4.1.2磁电式速度传感器的产品系列23-229
5.4.1.3一体式振动变送器23-229
5.4.2激光多普勒速度传感器23-230
5.4.2.1at系列激光多普勒振动计23-231
5.4.2.2ivs系列工业振动传感器23-232
5.4.2.3扫描式激光多普勒振动测量系统23-232
5.4.2.4rlv-5500旋转激光测振仪23-233
5.5振动加速度传感器23-234
5.5.1压电式加速度传感器23-234
5.5.1.1压电加速度计的工作原理及分类23-235
5.5.1.2iepe型压电加速度计23-237
5.5.1.3电荷型压电加速度计23-245
5.5.1.4压电式加速度温度复合型传感器23-251
5.5.1.5usb压电式数据采集器23-251
5.5.1.6压电式速度传感器23-251
5.5.1.7阻抗头23-253
5.5.2电阻/压阻式加速度传感器23-253
5.5.3电容式加速度传感器23-255
5.5.4伺服式加速度传感器23-257
5.5.4.1伺服式加速度传感器的工作原理23-257
5.5.4.2260系列伺服式加速度计23-257
5.5.5光纤加速度传感器23-258
5.5.5.1foa-100光纤加速度计23-258
5.5.5.2mr系列光纤加速度计23-258
5.5.6teds加速度计23-258
5.5.7无线振动加速度传感器23-259
5.5.8加速度计的选择和技术要求23-260
5.5.9加速度计的机械安装23-261
5.5.9.1安装方法的选择(摘自gb/t 14412—2005)23-262
5.5.9.2安装谐振频率的确定(摘自gb/t 14412—2005)23-263
5.5.9.3具体安装方法的建议(摘自gb/t 14412—2005)23-263
5.5.9.4接地绝缘和接地噪声23-264
5.6冲击传感器23-264
5.6.1冲击传感器技术基础23-264
5.6.1.1冲击加速度的特点及其对传感器的要求23-264
5.6.1.2冲击加速度计的选择和应用23-265
5.6.2压电冲击加速度传感器23-267
5.6.2.1电荷型压电冲击加速度传感器23-267
5.6.2.2iepe型压电冲击加速度传感器23-267
5.7振动的激励设备23-268
5.7.1激振信号发生设备23-269
5.7.1.1激振信号的类型及其特点23-269
5.7.1.2激振信号发生器及功率放大器23-269
5.7.2力锤和激振器23-271
5.7.2.1力锤23-271
5.7.2.2激振器23-271
5.8振动与冲击传感器校准方法(摘自gb/t 20485.1—2008)23-273
5.8.1绝对法校准23-274
5.8.1.1通过测量位移幅值及频率进行校准23-274
5.8.1.2互易法校准23-276
5.8.1.3离心机校准法23-276
5.8.1.4冲击校准方法23-278
5.8.2比较法校准23-278
5.8.3振动与冲击校准仪器23-279
5.8.3.1便携式振动校准仪23-279
5.8.3.2手持式振动校准仪23-279
5.8.3.3压电陶瓷压电应变常数d33测量仪23-280
5.8.3.4加速度校准传感器23-280
5.8.3.5冲击校准仪23-282
5.9厂商名录23-282
第6章流量和压力测量传感器
6.1流量传感器23-284
6.1.1概述23-284
6.1.1.1流量的概念与单位23-284
6.1.1.2流量计的主要参数23-287
6.1.1.3流量计的分类23-288
6.1.1.4流量计的选择和性能比较23-288
6.1.2容积式流量计23-288
6.1.2.1椭圆齿轮流量计23-288
6.1.2.2腰轮转子流量计23-290
6.1.2.3齿轮流量计23-291
6.1.2.4其他类型的容积式流量计23-291
6.1.2.5容积式流量计产品23-292
6.1.3速度式流量计23-297
6.1.3.1涡轮流量计23-297
6.1.3.2超声波流量计23-302
6.1.3.3电磁流量计23-308
6.1.3.4涡街流量计23-314
6.1.4差压式流量计23-317
6.1.4.1差压式流量计的计算公式23-317
6.1.4.2差压式流量计分类23-319
6.1.4.3节流装置的结构与特点23-319
6.1.4.4差压式流量计产品23-323
6.1.5流体阻力式流量计23-325
6.1.5.1浮子流量计(转子流量计)23-325
6.1.5.2靶式流量计23-328
6.2压力传感器23-335
6.2.1概述23-335
6.2.1.1压力的概念23-335
6.2.1.2压力的单位23-335
6.2.1.3压力仪器的分类23-335
6.2.2常用压力传感器的结构原理与工作特性23-336
6.2.2.1弹性式压力传感器23-336
6.2.2.2电测式压力传感器23-339
6.2.2.3常用压力传感器产品23-342
6.2.3测压传感器的标定23-346
6.2.3.1测压传感器的标定方法与结构原理23-346
6.2.3.2测压传感器标定设备产品23-347
6.3厂商名录23-351
第7章温度传感器
7.1热学基本知识23-352
7.1.1温度和温标23-352
7.1.2温度测量方法23-352
7.1.3温度传感器的分类和主要性能比较23-352
7.2热电偶传感器23-354
7.2.1热电偶传感器的工作原理23-354
7.2.1.1热电效应23-354
7.2.1.2热电偶基本定律23-355
7.2.1.3热电偶的材料23-355
7.2.1.4热电偶的冷端温度补偿23-357
7.2.2热电偶产品23-359
7.3半导体热敏电阻温度传感器23-369
7.3.1半导体热敏电阻分类23-369
7.3.2半导体热敏电阻的基本参数23-369
7.3.3常用半导体热敏电阻产品23-370
7.4热电阻温度传感器23-371
7.4.1热电阻温度传感器的特点、材料和结构23-371
7.4.2常用热电阻温度传感器产品23-372
7.5热膨胀型温度传感器23-378
7.5.1热膨胀型温度传感器工作原理23-378
7.5.2双金属式温度传感器产品23-379
7.5.3压力式温度传感器产品23-381
7.6示温涂料传感器23-384
7.6.1示温涂料传感器工作原理23-384
7.6.2示温涂料产品23-384
7.7红外测温仪与热像仪23-386
7.7.1红外测温仪产品23-390
7.7.2红外热像仪产品23-398
7.8高温计23-400
7.8.1高温计的工作原理23-400
7.8.1.1全辐射高温计23-400
7.8.1.2光学高温计23-400
7.8.1.3比色高温计23-401
7.8.2高温计产品23-401
7.9光纤温度传感器23-404
7.9.1光纤温度传感器分类与工作原理23-404
7.9.1.1敏感型光纤温度传感器23-404
7.9.1.2传输型温度传感器23-404
7.9.2光纤温度传感器产品23-405
7.10厂商名录23-406
第8章声 传 感 器
8.1概述23-408
8.1.1声波、声谱、声速23-408
8.1.1.1声波23-408
8.1.1.2声谱23-409
8.1.1.3声速23-409
8.1.2波动方程23-409
8.1.2.1平面简谐波的波函数23-409
8.1.2.2波动方程23-410
8.1.3声波的一些性质23-410
8.1.3.1声波在传播过程中发生的变化23-410
8.1.3.2声波在不同介质中传播的变化23-410
8.2声传感器23-411
8.2.1传声器23-411
8.2.1.1分类23-411
8.2.1.2传声器的电声性能指标特性23-411
8.2.1.3传声器的选择23-412
8.2.1.4产品主要性能参数23-412
8.2.2扬声器23-412
8.2.2.1扬声器分类和性能参数23-412
8.2.2.2扬声器产品23-414
8.2.3压电陶瓷片23-415
8.2.3.1压电陶瓷扬声器结构和工作原理23-415
8.2.3.2压电陶瓷产品23-415
8.2.4声级计23-416
8.2.4.1声级计的工作原理23-416
8.2.4.2声级计的分类23-417
8.2.4.3声级计的校准方法23-417
8.2.4.4声级计产品23-417
8.2.5光纤声传感器23-419
8.2.5.1光纤声传感器原理23-419
8.2.5.2光纤声传感器产品23-419
8.2.6超声波传感器23-420
8.2.6.1超声波传感器原理及应用23-420
8.2.6.2超声波传感器的产品23-421
8.2.7声校准器23-421
8.3声发射传感器23-422
8.3.1声发射基本概念23-422
8.3.1.1声发射和声发射源23-422
8.3.1.2影响声发射特性的因素23-422
8.3.2声发射传感器的工作原理23-423
8.3.3声发射检测技术23-424
8.3.3.1系统构成23-424
8.3.3.2声发射检测技术23-425
8.3.3.3声发射检测技术应用23-425
8.3.4声发射传感器产品23-425
8.4厂商名录23-426
第9章厚度、距离、物位和倾角传感器
9.1厚度传感器23-428
9.1.1厚度传感器的分类及其主要性能指标23-428
9.1.2电涡流测厚传感器23-428
9.1.2.1电涡流测厚传感器的工作原理23-428
9.1.2.2电涡流测厚传感器产品23-428
9.1.3超声波测厚传感器23-430
9.1.3.1超声波测厚传感器的工作原理23-430
9.1.3.2超声波测厚传感器产品23-430
9.1.4射线测厚传感器23-432
9.1.4.1射线测厚传感器的工作原理23-432
9.1.4.2射线测厚传感器产品23-432
9.1.5微波测厚传感器23-434
9.1.5.1微波测厚传感器的工作原理23-434
9.1.5.2微波测厚传感器产品23-435
9.1.6激光测厚传感器23-435
9.1.6.1激光测厚传感器的工作原理23-435
9.1.6.2激光测厚传感器产品23-435
9.1.7红外测厚传感器23-437
9.1.7.1红外测厚传感器的工作原理23-437
9.1.7.2红外测厚传感器产品23-437
9.2距离传感器23-438
9.2.1距离传感器的分类及其主要性能指标23-438
9.2.2电涡流测距传感器23-438
9.2.2.1电涡流测距传感器的工作原理23-438
9.2.2.2电涡流测距传感器产品23-439
9.2.3超声波测距传感器23-439
9.2.3.1超声波测距传感器的工作原理23-439
9.2.3.2超声波测距传感器产品23-440
9.2.4激光测距传感器23-441
9.2.4.1激光测距传感器的工作原理23-441
9.2.4.2激光测距传感器产品23-441
9.2.5红外测距传感器23-443
9.2.5.1红外测距传感器的工作原理23-443
9.2.5.2红外测距传感器产品23-444
9.2.6微波测距传感器23-445
9.2.6.1微波测距传感器的工作原理23-445
9.2.6.2微波测距传感器产品23-445
9.3物位传感器23-446
9.3.1物位传感器的分类及其主要性能指标23-446
9.3.2直读式物位传感器23-447
9.3.2.1直读式物位传感器的工作原理23-447
9.3.2.2直读式物位传感器产品23-448
9.3.3静压式液位传感器23-449
9.3.3.1静压式液位传感器的工作原理23-449
9.3.3.2静压式液位传感器产品23-450
9.3.4浮动式液位传感器23-450
9.3.4.1浮动式液位传感器的工作原理23-450
9.3.4.2浮动式液位传感器产品23-452
9.3.5机械接触式液位(料位)传感器23-456
9.3.5.1机械接触式液位(料位)传感器的工作原理23-456
9.3.5.2机械接触式液位传感器产品23-457
9.3.6电阻式液位传感器23-459
9.3.6.1电阻式液位传感器工作原理23-459
9.3.6.2电阻式液位传感器产品23-459
9.3.7电感式液位计23-459
9.3.7.1电感式液位计工作原理23-459
9.3.7.2电感式液位计产品23-459
9.3.8电容式物位传感器23-460
9.3.8.1电容式物位传感器的工作原理23-460
9.3.8.2电容式物位传感器产品23-460
9.3.9激光式物位传感器23-461
9.3.9.1激光式物位传感器的工作原理23-461
9.3.9.2激光式物位传感器产品23-462
9.3.10超声波式物位传感器23-463
9.3.10.1超声波式物位传感器的工作原理23-463
9.3.10.2超声波式物位传感器产品23-464
9.3.11射线式物位传感器23-466
9.3.11.1射线式物位传感器的工作原理23-466
9.3.11.2射线式物位传感器产品23-466
9.3.12光纤式液位传感器23-467
9.3.12.1光纤式液位传感器的工作原理23-467
9.3.12.2光纤式液位传感器产品23-468
9.3.13微波/雷达式物位传感器23-470
9.3.13.1微波/雷达式物位传感器的工作原理23-470
9.3.13.2微波/雷达式物位传感器工作产品23-470
9.3.14磁致伸缩式物位传感器23-472
9.3.14.1磁致伸缩式物位传感器的工作原理23-472
9.3.14.2磁致伸缩式物位传感器产品23-472
9.4倾角传感器23-476
9.4.1倾角传感器的分类及其主要性能指标23-476
9.4.2固体摆式倾角传感器23-476
9.4.2.1固体摆式倾角传感器的工作原理23-476
9.4.2.2固体摆式倾角传感器产品23-476
9.4.3液体摆式倾角传感器23-479
9.4.3.1液体摆式倾角传感器的工作原理23-479
9.4.3.2液体摆式倾角传感器产品23-479
9.4.4气体摆式倾角传感器23-479
9.4.4.1气体摆式倾角传感器的工作原理23-479
9.4.4.2气体摆式倾角传感器产品23-480
9.5厂商名录23-481
第10章孔径、圆度和对中仪
10.1孔径测量仪23-486
10.1.1电子式孔径测量仪23-486
10.1.2光学孔径测量仪23-486
10.1.3应用实例：用纳米级三维测量仪测量孔径23-487
10.2圆度测量仪23-488
10.2.1旋转工作台式圆度仪23-489
10.2.1.1y90系列高速圆度测量仪23-489
10.2.1.2tr365圆度测量仪23-490
10.2.2旋转传感器式(转轴式)圆度仪23-490
10.2.3应用实例：采用圆度仪测量圆度和孔径23-490
10.3对中仪23-493
10.3.1概述23-493
10.3.1.1影响对中过程的因素23-493
10.3.1.2常用的对中技术23-494
10.3.1.3对中公差(alignmenttolerance)23-494
10.3.2激光对中仪23-495
10.3.3激光对中仪应用实例23-496
10.4厂商名录23-497
第11章硬度、密度、粉尘度和黏度传感器11.1硬度传感器23-498
11.1.1硬度传感器的分类和选择23-498
11.1.1.1硬度试验方法的分类23-498
11.1.1.2硬度试验方法的选择23-498
11.1.1.3关于硬度试验的国家标准23-500
11.1.2洛氏硬度试验技术23-500
11.1.2.1洛氏硬度试验方法23-500
11.1.2.2洛氏硬度计23-502
11.1.3布氏、维氏和努氏硬度计23-503
11.1.3.1测量原理23-503
11.1.3.2hb-3000布氏硬度计23-504
11.1.3.3sh-21型手持式超声硬度计23-504
11.1.3.4维氏硬度计及努氏压头23-505
11.1.4里氏和肖氏硬度计23-506
11.1.4.1试验原理23-506
11.1.4.2里氏硬度计23-507
11.1.4.3hs141轧辊专用型肖氏硬度计23-507
11.1.4.4hs-19gd型肖氏硬度计23-509
11.1.5邵氏、巴柯尔和橡胶国际硬度计23-510
11.1.5.1邵氏硬度计23-510
11.1.5.2巴柯尔硬度计23-511
11.1.5.3橡胶国际硬度计23-511
11.1.6韦氏硬度计23-512
11.1.6.1测量原理23-512
11.1.6.2韦氏硬度计的选型23-512
11.2密度传感器23-513
11.2.1密度传感器的分类及其应用23-513
11.2.2浮子式密度计23-514
11.2.2.1工业流程型浮子式密度计23-514
11.2.2.2试验室型浮子式密度计23-514
11.2.3天平式密度计23-515
11.2.3.1mp电子密度天平23-515
11.2.3.2ydk01密度测定仪23-516
11.2.4液体静压式密度计23-516
11.2.4.1液体压差式密度计23-516
11.2.4.2泥浆密度计23-516
11.2.5射线式密度计23-516
11.2.6光学密度计23-517
11.2.6.1旋光仪23-517
11.2.6.2折射仪23-517
11.2.6.3光纤浓度计23-519
11.2.7声学式密度计23-519
11.2.8振动式密度计23-520
11.2.8.1u形振动管数字密度计23-520
11.2.8.2叉式振动密度计23-520
11.2.8.3单管式流体密度计23-521
11.2.8.4科里奥利流体密度计23-522
11.3粉尘度传感器23-523
11.3.1粉尘度传感器的用途和分类23-523
11.3.1.1粉尘度传感器的用途和空气质量标准23-523
11.3.1.2分离分散相测定法23-523
11.3.1.3光散射测定法23-524
11.3.2粉尘浓度测量仪的典型产品23-524
11.3.2.1gh100直读式粉尘浓度测量仪23-524
11.3.2.2sidepaktm am510防爆粉尘仪23-524
11.3.2.3p-5l2c型便携式微电脑粉尘仪23-524
11.4黏度传感器23-525
11.4.1黏滞流体的运动23-525
11.4.2黏度测量的主要方法23-526
11.4.3常用黏度计产品23-527
11.4.3.1sd-265系列石油产品运动黏度试验器23-527
11.4.3.2滚球式黏度计23-527
11.4.3.3dv系列数字旋转黏度计23-527
11.4.3.4振动式黏度计23-528
11.4.4黏度计的应用23-529
11.4.4.1黏度基准与黏度计的检定23-529
11.4.4.2黏度计的应用领域23-530
11.4.4.3黏度计的应用实例23-533
11.5厂商名录23-535
第12章新型传感器
12.1微机械传感器23-537
12.1.1微加速度传感器23-537
12.1.2微机械陀螺23-542
12.1.3微流量传感器23-542
12.1.4微压力传感器23-546
12.2智能传感器23-551
12.2.1智能惯性传感器23-552
12.2.2智能磁场传感器23-555
12.2.3智能压力传感器23-556
12.2.4智能温度传感器23-557
12.3无线传感器23-558
12.3.1无线温度传感器23-558
12.3.1.1工作原理23-558
12.3.1.2无线温度传感器产品23-559
12.3.2无线温湿度传感器23-559
12.3.3无线压力传感器23-559
12.3.4无线传感器的应用23-560
12.4厂商名录23-560
参考文献23-562
第24篇 控制元器件和控制单元
第1章低 压 电 器
1.1低压电器分类及型号说明24-3
1.1.1低压电器的分类24-3
1.1.2低压电器型号表示方法24-3
1.1.3低压电器选型的一般原则24-4
1.2熔断器24-4
1.2.1熔断器的分类及结构原理24-4
1.2.2熔断器的主要技术参数24-4
1.2.3常用熔断器的型号及适用场合24-4
1.2.4常用熔断器的主要技术参数24-6
1.2.5熔断器的选用原则及应用场合24-13
1.3接触器24-13
1.3.1接触器的分类及结构原理24-13
1.3.1.1分类24-13
1.3.1.2结构原理24-13
1.3.2接触器的主要技术参数24-13
1.3.3常用接触器型号及应用场合24-14
1.3.4常用接触器的主要技术参数24-19
1.3.4.1nc系列接触器性能参数24-19
1.3.4.2cjx系列性能参数24-22
1.3.4.3cj系列24-23
1.3.4.4lc1、lc2性能参数24-25
1.3.4.53tf、3ts、3td主要技术参数24-27
1.3.4.6cz0性能参数24-29
1.3.4.7接触器附件24-30
1.3.5接触器的选用原则及应用场合24-33
1.3.5.1接触器的使用类别24-33
1.3.5.2接触器的选用24-33
1.4继电器24-34
1.4.1分类及用途24-34
1.4.2主要技术参数24-34
1.4.3常用控制继电器的型号及应用场合24-35
1.4.4常用控制继电器的主要技术参数24-37
1.4.4.1dy系列主要性能参数24-37
1.4.4.2jy、jl系列主要性能参数24-38
1.4.4.3dl系列主要性能参数24-39
1.4.4.4my1jac、my2jac主要性能参数24-40
1.4.4.5my1jdc、my2jdc主要性能参数24-40
1.4.4.6lyj系列性能指标24-41
1.4.4.7ly1jdc、ly2jdc主要性能参数24-43
1.4.4.8中间继电器24-45
1.4.5热过载继电器24-45
1.4.5.1热继电器的主要技术参数24-45
1.4.5.2常用热继电器的型号及适用场合24-45
1.4.5.3主要技术参数24-46
1.4.6时间继电器24-52
1.4.6.1常用时间继电器型号及适用场合24-52
1.4.6.2晶体管式、数显式、数字式、电子式时间继电器主要技术参数24-55
1.4.7其他形式的继电器24-59
1.4.7.1其他形式继电器的型号及适用场合24-59
1.4.7.2温度监控继电器24-60
1.4.7.33ug46速度监控继电器24-60
1.4.7.4闭锁式继电器24-62
1.4.7.5g2r功率继电器24-63
1.4.7.6g4q棘轮继电器24-64
1.4.7.7g9b步进继电器单元24-64
1.4.7.8jgc系列固态继电器24-65
1.4.8继电器的选用24-66
1.5开关24-66
1.5.1自动开关(断路器)24-66
1.5.1.1自动开关的类型24-66
1.5.1.2自动开关的主要技术参数24-66
1.5.1.3自动开关的型号及适用场合24-67
1.5.1.4常用框架式自动开关的主要技术参数24-72
1.5.1.5常用塑料外壳式自动开关的主要技术参数24-78
1.5.1.6常用真空式断路器自动开关的主要技术参数24-84
1.5.1.7常用限流式断路器自动开关的主要技术参数24-85
1.5.1.8常用漏电保护式断路器自动开关的主要技术参数24-87
1.5.1.9常用小型断路器自动开关的主要技术参数24-90
1.5.1.10自动开关的选用原则24-92
1.5.2刀开关24-92
1.5.2.1刀开关的类型、用途及特点24-92
1.5.2.2常用开启式刀开关技术参数24-93
1.5.2.3电动式大电流刀开关技术参数24-94
1.5.2.4熔断器式刀开关技术参数24-95
1.5.2.5低压户外刀开关技术参数24-95
1.5.2.6刀开关的选用原则24-95
1.5.3隔离开关24-96
1.5.3.1隔离开关的类型、用途及主要技术参数24-96
1.5.3.2常用隔离开关的主要技术参数24-97
1.5.3.3隔离开关的选用原则24-100
1.5.4负荷开关24-100
1.5.4.1负荷开关的种类特点及主要技术参数24-100
1.5.4.2常用负荷开关的主要技术参数24-101
1.5.4.3负荷开关的选用原则24-101
1.5.5组合开关24-102
1.5.5.1组合开关的类型特点及主要技术参数24-102
1.5.5.2常用组合开关的主要参数24-103
1.5.5.3组合开关选用原则24-106
1.5.6转换开关24-106
1.5.6.1转换开关的类型特点及技术参数24-106
1.5.6.2常用转换开关的主要技术参数24-109
1.5.6.3转换开关的选用24-114
1.5.7行程开关24-114
1.5.7.1行程开关的类型、特点及技术参数24-114
1.5.7.2行程开关的主要性能参数24-117
1.5.7.3行程开关的选用原则24-125
1.5.8微动开关24-125
1.5.9限位开关24-130
1.5.10接近开关24-135
1.5.11光电开关24-141
1.5.12倒顺开关24-146
1.5.13脚踏开关24-146
1.6按钮及指示灯24-146
1.6.1按钮及指示灯的分类及用途24-146
1.6.2常用按钮及指示灯的主要技术参数24-147
1.6.3常用按钮及指示灯型号及应用场合24-147
1.6.4常用产品的主要技术参数24-153
1.6.4.1np系列的主要性能参数24-153
1.6.4.2la系列的主要性能参数24-155
1.6.4.3a3、a16系列的主要性能参数24-156
1.6.4.4a22系列的主要性能参数24-157
1.6.4.5信号灯及灯柱的主要性能参数24-159
1.6.5按钮开关的选用原则24-163
1.7电源24-163
1.7.1稳压电源24-163
1.7.1.1tsd系列挂壁式交流稳压电源24-163
1.7.1.2nps系列智能型净化交流稳压电源24-163
1.7.1.3svc系列高精度、全自动、三相交流稳压电源24-163
1.7.1.4dbw-jw、sbw-jw系列微机控制无触点补偿式交流稳压器24-163
1.7.1.5dbw、sbw系列全自动补偿式电力稳压器24-163
1.7.2开关电源24-168
1.7.3模块电源24-171
1.7.4逆变电源24-173
1.7.4.1nnb系列逆变电源24-173
1.7.4.2ups不间断电源24-173
1.7.5电源的选用原则24-173
1.8其他24-173
1.8.1保护类电器24-173
1.8.1.1bp系列频敏变阻器24-173
1.8.1.2启动器24-175
1.8.1.3电机综合保护器24-180
1.8.2操作屏24-182
1.8.3接线端子24-183
1.8.4变压器24-185
1.8.5互感器24-188
1.8.6电磁铁24-191
第2章单片机
2.1单片机分类及应用24-194
2.1.1单片机分类24-194
2.1.2单片机应用24-194
2.2基本硬件结构24-195
2.2.1基本组成24-195
2.2.2硬件结构24-195
2.2.3主要特点24-196
2.3指令系统24-196
2.3.1单片机的编程方法与一般规则24-196
2.3.2指令系统24-196
2.4常用单片机主要技术参数规格24-196
2.4.1mcs-51系列24-196
2.4.2avr单片机24-202
2.4.3freescale单片机24-204
2.4.4pic单片机24-207
2.4.5nxp单片机24-214
2.5选用原则及应用场合24-217
2.5.1选用原则24-217
2.5.2应用场合24-217
2.6应用举例24-217
2.6.1单片机应用系统设计步骤24-218
2.6.2单片机应用系统设计举例24-218
2.6.2.1背景24-218
2.6.2.2设计要求24-218
2.6.2.3设计过程24-218
第3章可编程控制器(plc)
3.1基本结构原理24-220
3.1.1可编程控制器的基本结构24-220
3.1.2可编程控制器的工作原理24-221
3.1.3可编程控制器的特点和分类24-222
3.1.3.1特点24-222
3.1.3.2分类24-223
3.2指令系统24-224
3.2.1plc的编程方法与一般规则24-224
3.2.2指令系统24-225
3.2.2.1plc基本指令24-225
3.2.2.2plc的功能指令24-226
3.3常用plc规格和技术参数24-228
3.3.1欧姆龙plc24-229
3.3.1.1微型机24-229
3.3.1.2小型机24-236
3.3.2西门子plc24-237
3.3.3三菱plc24-241
3.3.4松下plc24-246
3.3.5台达plc24-255
3.4选用原则及应用场合24-259
3.4.1选用原则24-259
3.4.1.１机型的选择24-259
3.4.1.２输入／输出的选择24-260
3.4.1.３ｐｌｃ存储器类型及容量选择24-262
3.4.1.４软件选择24-262
3.4.1.５支撑技术条件的考虑24-262
3.4.1.６ｐｌｃ的环境适应性24-262
3.4.2应用场合24-263
3.5应用举例24-263
第4章变频器
4.1变频器的分类、组成和结构原理24-270
4.1.1变频器的分类24-270
4.1.2变频器的组成24-270
4.1.3变频器的结构原理24-271
4.1.4变频器的主要特点24-272
4.2常用变频器技术参数、规格24-272
4.2.1vfd系列产品的技术参数、规格24-272
4.2.2atv系列产品的技术参数、规格24-276
4.2.3cdi系列产品的技术参数、规格24-281
4.2.4mm系列产品的技术参数、规格24-283
4.2.5omron系列产品的技术参数、规格24-286
4.2.6panasonic系列产品的技术参数、规格24-288
4.2.7安川系列产品的技术参数、规格24-291
4.3选用原则及应用场合24-294
4.3.1选用原则24-294
4.3.2应用场合24-294
4.4应用举例——mm440变频调速系统在铣床上的应用24-296
第5章工控机
5.1基本结构原理24-298
5.1.1组成24-298
5.1.2基本结构24-298
5.1.3主要特点24-299
5.1.4工控机分类24-299
5.2常用工控机主要技术参数、规格24-300
5.2.1研华工控机24-300
5.2.2研祥工控机24-304
5.3数据输入输出板卡及模块24-319
5.3.1研华板卡及模块24-320
5.3.2研祥板卡及模块24-328
5.4选用原则及应用场合24-333
5.4.1选用原则24-333
5.4.2应用场合24-334
5.5应用举例24-335
5.5.1试验器的主要技术要求24-335
5.5.2试验器主要技术环节的实现方法24-335
5.5.3液压和气压控制系统简介24-336
5.5.4试验器电气系统硬件部分24-337
5.5.5试验器电气系统软件部分24-339
5.5.5.1系统软件环境24-339
5.5.5.2软件主要功能24-339
第6章数 控 系 统
6.1数控系统基本原理24-341
6.1.1数控系统的定义24-341
6.1.2数控系统的组成24-341
6.1.3数控系统的分类24-341
6.1.4数控机床基本结构原理24-342
6.1.5cnc系统的构成24-343
6.1.6cnc系统的功能24-344
6.1.7程序组成24-348
6.1.8数控系统的新技术24-348
6.2常用数控系统技术参数规格24-350
6.2.1fanuc数控系统24-350
6.2.2西门子数控系统24-352
6.2.3num系列数控系统24-353
6.2.4三菱主流数控系统24-353
6.2.5广州数控系统24-354
6.2.6凯恩帝数控系统24-354
6.2.7成都广泰数控系统24-355
6.2.8华中数控系统24-355
6.2.9南京华兴部分数控系统24-356
6.2.10国内其他部分数控系统24-357
6.2.11安川伺服驱动器24-358
6.3数控伺服系统的选择24-361
6.3.1数控伺服系统选择的基本原则24-361
6.3.2数控系统的选配24-361
6.4大型数控落地镗铣床的系统改造实例24-363
6.4.1改造方案的选择24-363
6.4.2系统接口信号的处理24-363
6.4.3新系统的调整24-365
参考文献24-366
第25篇 电动机
第1章常用驱动电动机
1.1电动机的分类、特性和用途25-3
1.1.1电动机的分类25-3
1.1.2电动机产品型号25-3
1.1.3电动机的结构及安装型式25-3
1.1.4电动机外壳防护等级分类25-6
1.1.5电动机冷却方法(ic代码)25-6
1.1.6电动机的工作方式分类25-6
1.1.7电动机的工作定额25-7
1.1.8常用电动机的特点及用途25-10
1.2电动机的选择方法及功率计算25-14
1.2.1电动机的种类选择25-14
1.2.2电动机型式的选择25-14
1.2.3额定电压的选择25-15
1.2.4额定转速的选择25-15
1.2.5额定功率的选择与计算25-15
1.2.5.1长期工作制时电动机功率选择25-15
1.2.5.2短时工作制电动机功率选择25-18
1.2.5.3周期断续工作方式电动机额定功率选择25-19
1.2.5.4选择电动机功率的统计法25-19
1.2.5.5调速电动机的功率选择25-20
1.2.6带冲击负载对电动机额定功率选择的影响25-20
1.2.7驱动电动机的功率计算实例25-21
1.3常用驱动电动机规格25-23
1.3.1一般异步电动机规格及技术参数25-23
1.3.1.1y系列(ip44)三相异步电动机25-23
1.3.1.2y系列(ip23)三相异步电动机25-31
1.3.1.3y2系列(ip54)三相异步电动机25-34
1.3.1.4y3系列(ip55)三相异步电动机25-44
1.3.1.5m2qa、qal系列三相异步电动机25-54
1.3.1.61lg0系列三相异步电动机25-62
1.3.1.7yr系列绕线转子三相异步电动机25-68
1.3.1.8yh系列高转差率三相异步电动机25-72
1.3.1.9yx系列高效率三相异步电动机25-76
1.3.1.10yej 系列电磁制动三相异步电动机25-77
1.3.2变速异步电动机规格及技术参数25-80
1.3.2.1yd系列(ip44)变极多速三相异步电动机25-80
1.3.2.2yct、yctd系列电磁调速三相异步电动机25-90
1.3.2.3yvp(ip44)系列变频调速三相异步电动机25-94
1.3.2.4qabp变频调速三相异步电动机25-98
1.3.3yz、yzr系列起重及冶金用三相异步电动机25-100
1.3.4防爆异步电动机25-104
1.3.4.1yb2系列隔爆型三相异步电动机25-104
1.3.4.2ya系列增安型三相异步电动机25-109
1.3.5yzo系列振动源三相异步电动机25-114
1.3.6小型盘式制动电动机25-117
1.3.7小功率异步电动机25-120
1.3.8单相异步电动机25-125
1.3.8.1yl系列单相双值电容异步电动机25-125
1.3.8.2ybdc2系列隔爆型电容启动单相异步电动机25-128
1.3.9z4系列直流电动机25-132
1.3.10电动机滑轨25-145
第2章控制电动机
2.1步进电动机25-148
2.1.1常用步进电动机的类型、特点及用途25-148
2.1.2步进电动机的参数及其选择25-148
2.1.3步进电动机的计算与选型25-149
2.1.3.1步进电动机的选型原则25-149
2.1.3.2步进电动机选型的计算公式25-149
2.1.3.3步进电动机的初选25-151
2.1.3.4步进电动机的性能校核25-151
2.1.3.5步进电动机的选型步骤25-151
2.1.3.6步进电动机选型实例25-151
2.1.4常用步进电动机的技术特性25-152
2.1.4.1步进电动机的型号标注方法25-152
2.1.4.2byg系列两相混合式步进电动机25-152
2.1.4.3byg系列三相混合式步进电动机25-161
2.1.4.4byg系列五相混合式步进电动机25-165
2.1.4.5kinco系列两相、三相混合式步进电动机25-168
2.1.4.6vrdm系列三相混合式步进电动机25-172
2.1.4.7by系列微型永磁式步进电动机25-174
2.2直流伺服电动机25-177
2.2.1直流伺服电动机简介25-177
2.2.2直流伺服电动机的类型及选用原则25-177
2.2.3常用直流伺服电动机的技术特性25-178
2.2.3.1bl系列无刷直流电动机及驱动器25-178
2.2.3.2fbl系列无刷直流电动机25-180
2.2.3.3sy系列有刷直流伺服电动机25-183
2.2.3.4sz系列有刷直流伺服电动机25-185
2.3交流伺服电动机25-193
2.3.1交流伺服电动机简介25-193
2.3.2交流伺服电动机的选择原则与容量计算25-193
2.3.2.1交流伺服电动机容量选择的基本原则25-193
2.3.2.2伺服电动机容量选择实例25-194
2.3.3常用交流伺服电动机的技术特性25-195
2.3.3.1minas a4系列交流伺服电动机25-195
2.3.3.2sigma ⅱ系列交流伺服电动机25-208
2.3.3.3gs系列交流伺服电动机25-214
2.3.3.4gk6系列交流永磁同步伺服电动机25-217
2.4直线电动机25-223
2.4.1概述25-223
2.4.2直线电动机的分类25-224
2.4.3常用直线感应电动机的技术数据与外形尺寸25-224
2.4.3.1lmac直线感应电动机系列25-224
2.4.3.2lmpy系列圆筒型直线感应电动机25-225
第3章信号电动机与微型电动机
3.1测速发电机25-229
3.1.1测速发电机简介25-229
3.1.2直流测速发电机25-229
3.1.2.1cy系列永磁直流测速发电机25-229
3.1.2.2cyb系列带温度补偿永磁直流测速发电机25-231
3.1.2.3cyd型永磁低速直流测速发电机25-233
3.1.3ck系列交流测速发电机25-234
3.2zy型永磁微型直流电动机25-235
附录主要控制电动机生产企业汇总
参考文献25-243
第22篇 光机电一体化系统设计
第1章光机电一体化系统设计基础
1.1光机电一体化的定义、特点和发展趋势22-3
1.2光机电一体化基本构成要素22-4
1.2.1系统构成22-4
1.2.2技术构成22-5
1.2.3系统分类及特征22-7
1.3光机电一体化产品的设计方法22-8
1.3.1光机电一体化系统主要的分析方法22-8
1.3.1.1系统的解耦与耦合22-8
1.3.1.2系统设计公理22-9
1.3.1.3单元化设计原理22-12
1.3.1.4光机电一体化系统的结构层次22-12
1.3.1.5光机电一体化系统的基本分析22-14
1.3.2模块化设计方法22-17
1.3.3柔性化设计方法22-17
1.3.4取代设计方法22-18
1.3.5融合设计方法22-18
1.3.6优化设计方法22-18
.1.3.7人-机系统设计方法22-19
1.3.8光机电一体化系统艺术造型设计方法22-19
1.3.9可靠性设计方法22-20
1.3.10系统安全性设计方法22-22
1.4光机电一体化系统总体设计22-23
1.4.1光机电一体化产品的需求分析22-23
1.4.2光机电一体化系统设计技术参数与技术指标制定方法22-24
1.4.3光机电一体化系统原理方案设计22-24
1.4.4光机电一体化系统结构方案设计22-26
1.4.4.1系统结构方案设计的程序22-26
1.4.4.2系统结构方案设计的基本原则22-27
1.4.5光机电一体化系统总体布局设计22-28
1.4.6总体准确度分析与设计22-28
1.5光机电一体化系统设计流程22-28
第2章传感检测系统设计
2.1传感检测系统22-31
2.1.1传感检测系统的概念与特点22-31
2.1.2传感检测系统的结构与组成22-31
2.1.2.1非电量的特征22-31
2.1.2.2传感检测系统的结构22-32
2.1.2.3传感检测系统的硬件组成22-34
2.1.2.4传感检测系统的软件组成22-34
2.1.3传感器信号的处理22-35
2.1.4信号传输22-35
2.2传感器及其应用22-36
2.2.1传感器的组成与分类22-36
2.2.2传感器的主要性能指标22-36
2.2.3各种用途的常用传感器22-37
2.2.4基于各种工作原理的常用传感器22-41
2.2.4.1电阻式传感器22-41
2.2.4.2电容式传感器22-46
2.2.4.3电感传感器22-49
2.2.4.4压电传感器22-56
2.2.4.5磁电传感器22-61
2.2.4.6霍尔式传感器22-62
2.2.4.7光纤传感器22-66
2.2.4.8激光式传感器22-71
2.2.4.9数字式传感器22-76
2.2.5传感器的选用22-80
2.3模拟信号检测系统设计22-81
2.3.1模拟信号检测系统的组成22-81
2.3.2基本转换电路22-82
2.3.3信号放大电路22-84
2.3.4信号调制与解调22-87
2.3.5滤波电路22-88
2.3.6电平转换电路22-90
2.3.7采样-保持电路22-90
2.3.8运算电路22-90
2.3.9a/d转换电路22-93
2.3.10数字信号的预处理22-94
2.3.11抗干扰设计22-99
2.4数字信号检测系统设计22-101
2.4.1数字信号检测系统的组成22-101
2.4.2编码器及光栅信号的电子细分方法22-102
2.5现代传感检测技术的新发展22-107
2.6典型传感系统设计应用实例和检测装置22-109
2.6.1cx300型数控车铣加工中心传感检测系统设计实例22-109
2.6.2飞锯检测系统设计实例22-110
第3章伺服系统设计
3.1伺服系统22-113
3.2伺服系统的基本要求和设计方法22-113
3.2.1伺服系统的基本要求22-113
3.2.2伺服系统的设计步骤22-114
3.3伺服系统执行元件及其控制22-114
3.3.1执行元件种类和特点22-114
3.3.2电气执行元件22-115
3.3.2.1直流伺服电动机及其驱动22-115
3.3.2.2交流伺服电动机及其驱动22-117
3.3.2.3松下minas a4伺服型号意义及参数22-119
3.3.2.4步进电动机22-127
3.3.2.5步进电动机驱动装置设计22-129
3.3.3液压执行机构22-131
3.3.4气动执行装置22-131
3.3.5新型执行装置22-132
3.3.6电液伺服阀22-132
3.3.7电液比例阀22-133
3.3.8电液数字阀22-133
3.4执行电机的选择及设计22-134
3.4.1交流电动机调速方式22-134
3.4.2交流变频调速器22-135
3.5开环控制伺服系统及其设计22-136
3.6闭环伺服系统设计22-137
3.7数字伺服系统的设计22-138
第4章机械系统设计
4.1光机电一体化机械系统的基本要求和组成22-140
4.2机械传动机构设计22-141
4.2.1机械传动机构的分类及选用22-141
4.2.1.1机械传动机构的分类22-141
4.2.1.2机械传动机构的选用22-142
4.2.2传动因素分析22-143
4.2.3 滚珠丝杠传动设计与选用22-144
4.2.3.1滚珠丝杠副基础资料22-144
4.2.3.2滚珠丝杠副的主要尺寸和精度等级22-151
4.2.3.3滚珠丝杠副的选择设计计算及典型产品22-155
4.2.4其他传动机构22-166
4.2.4.1齿轮传动22-166
4.2.4.2挠性传动22-171
4.2.4.3间歇传动22-172
4.3机械导向机构设计22-174
4.4机械执行机构设计22-179
4.4.1执行机构分析22-179
4.4.1.1主要性能指标22-179
4.4.1.2系统的品质22-182
4.4.1.3能量转换接口22-185
4.4.2微动机构22-187
4.4.3误差补偿机构22-191
4.4.4定位机构22-193
4.4.5设计实例22-194
4.4.5.1数控机床动力卡盘与回转刀架22-194
4.4.5.2工业机器人末端执行器22-197
4.5支撑系统和机架设计22-199
4.5.1轴系设计的基本要求及类型22-199
4.5.2机架的基本要求及结构设计要点22-201
第5章微机控制系统设计
5.1微机控制系统的基本组成与分类22-205
5.1.1微机控制系统的基本组成22-205
5.1.1.1微机控制系统的硬件组成22-205
5.1.1.2微机控制系统的软件组成22-206
5.1.2微机控制系统的分类22-206
5.2微机控制系统设计的方法和步骤22-207
5.2.1模拟化设计方法和步骤22-207
5.2.1.1模拟化设计思想22-207
5.2.1.2香农采样定理22-207
5.2.1.3模拟化设计步骤22-208
5.2.1.4数字pid控制系统设计22-209
5.2.2离散化设计方法和步骤22-212
5.3微机控制系统的数学模型22-212
5.3.1差分方程22-212
5.3.1.1差分的概念和差分方程22-212
5.3.1.2差分方程的求解方法22-213
5.3.2z传递函数22-213
5.3.2.1基本概念22-213
5.3.2.2开环系统的脉冲传递函数22-213
5.4微机控制系统分析22-215
5.4.1线性离散系统的时域响应分析22-215
5.4.2离散系统的稳定性分析22-216
5.4.2.1z平面内的稳定条件22-216
5.4.2.2s平面与z平面之间的映射关系22-216
5.4.2.3稳定判据22-217
5.4.3离散系统的稳态误差22-217
5.4.4离散系统的暂态性能22-218
5.4.4.1闭环极点与暂态分量的关系22-218
5.4.4.2离散系统暂态性能的估算22-219
5.4.5离散系统的根轨迹分析法22-220
5.4.5.1z平面上的根轨迹22-220
5.4.5.2用根轨迹法分析离散系统22-222
5.4.6离散系统的频率法22-222
5.5典型微机控制系统及设计应用实例22-223
5.5.1基于工业控制计算机的微机控制系统22-223
5.5.1.1系统结构和特点22-223
5.5.1.2工控组态软件22-223
5.5.2基于单片机的微机控制系统22-223
5.5.3基于可编程控制器的微机控制系统22-223
第6章接 口 设 计
6.1接口设计基本方法和接口芯片22-225
6.1.1接口设计与分析的基本方法22-225
6.1.2常用的接口芯片22-225
6.2人机接口电路设计22-225
6.2.1人机接口电路类型与特点22-225
6.2.2输入接口电路设计22-226
6.2.3输出接口电路设计22-227
6.3机电接口电路设计22-237
6.3.1机电接口电路类型与特点22-237
6.3.2信号采集通道接口中的a/d转换接口电路设计22-237
6.3.3控制量输出通道中的d/a转换接口电路设计22-239
6.3.4控制量输出通道中的功率接口电路设计22-241
6.3.4.1pwm整流电路22-241
6.3.4.2光耦合器驱动接口设计22-243
6.3.4.3继电器22-245
第7章设 计 实 例
7.1数控车床的改造22-249
7.1.1数控车床的改造方案组成框图22-249
7.1.2机械结构改造设计方案22-249
7.1.3数控车床计算机控制系统改造硬件设计22-252
7.1.4数控车床计算机控制系统改造软件设计22-257
7.2工业机器人的机电一体化设计22-257
7.2.1工业机器人的组成与分类22-257
7.2.2scara型装配机器人系统设计22-257
7.2.3bjdp-1型机器人设计22-262
7.2.4缆索并联机器人设计22-266
7.3无人搬运车(agv)系统设计22-270
7.3.1无人搬运车系统(agvs)22-270
7.3.2无人搬运车的引导方式和结构22-273
7.3.2.1无人搬运车的引导方式22-273
7.3.2.2无人搬运车的结构22-274
7.3.3典型的无人搬运车22-276
7.3.3.1瑞典agv电子有限公司的产品22-276
7.3.3.2美国agv产品有限公司的产品22-278
7.4信函连续作业自动处理系统设计22-281
7.4.1信函自动处理流水线22-282
7.4.1.1信函自动处理流水线的组成22-282
7.4.1.2信函自动处理的前提条件22-283
7.4.2信函分类机22-283
7.4.3缓冲储存器22-285
7.4.4理信盖销机22-287
7.4.5信函分拣机22-290
7.4.5.1信函分拣的同步入格控制22-290
7.4.5.2条形码及光学条码自动识别22-290
7.4.5.3光学文字自动识别22-293
参考文献22-298
第23篇 传感器
第1章传感器的名词术语和评价指标
1.1传感器的通用术语(摘自gb/t 7665—2005)23-3
1.1.1传感器一般分类术语23-3
1.1.2物理量传感器术语23-5
1.1.2.1力学量传感器23-5
1.1.2.2热学量传感器23-9
1.1.2.3光［学量］传感器23-10
1.1.2.4磁［学量］传感器23-11
1.1.2.5电学量传感器23-11
1.1.2.6声［学量］传感器23-11
1.2敏感元器件术语(摘自gb/t 4475—1995)23-11
1.2.1通用术语23-11
1.2.2热(温)敏元器件术语23-12
1.2.2.1热(温)敏元器件分类术语23-12
1.2.2.2热(温)敏元器件性能参数术语23-14
1.2.3光敏元器件术语23-16
1.2.3.1光敏元器件分类术语23-16
1.2.3.2光敏元器件性能参数术语23-17
1.2.4压敏元器件术语23-19
1.2.4.1压敏元器件分类术语23-19
1.2.4.2压敏元器件性能参数术语23-20
1.2.5磁敏元器件术语23-23
1.2.5.1磁敏元器件分类术语23-23
1.2.5.2磁敏元器件性能参数术语23-24
1.2.6力敏元器件术语23-26
1.2.6.1力敏元器件分类术语23-26
1.2.6.2力敏元器件性能参数术语23-28
1.2.6.3力敏元器件结构术语23-30
1.2.7放射线敏元器件术语23-30
1.2.8纤维光学敏感元器件术语23-31
1.3传感器命名法及代码(摘自gb/t 7666—2005)23-32
1.3.1传感器命名方法23-32
1.3.1.1命名法的构成23-32
1.3.1.2命名法范例23-32
1.3.2传感器代号标记方法23-33
1.3.2.1传感器代号的构成及意义23-33
1.3.2.2传感器代号标记示例23-33
1.4传感器图用图形符号(摘自gb/t 14479—1993)23-37
1.4.1传感器一般符号23-37
1.4.1.1传感器符号术语23-37
1.4.1.2传感器一般符号23-37
1.4.2传感器图形符号的组合23-37
1.4.3传感器图形符号表示规则23-38
1.5传感器性能特性及相关术语(摘自gb/t 7665—2005)23-41
1.5.1传感器通用性能术语23-41
1.5.2光纤传感器性能特性及相关术语23-47
1.6传感器主要单项静态性能指标计算方法(摘自gb/t 18459—2001)23-47
1.6.1基本术语和静态性能指标的定义23-47
1.6.1.1基本术语23-47
1.6.1.2静态性能指标的定义23-48
1.6.2静态校准特性的建立23-50
1.6.2.1静态校准的一般要求23-50
1.6.2.2静态校准特性的计算23-50
1.6.2.3传感器等精度性的检验23-50
1.6.3量程(xfs)23-51
1.6.4满量程输出(yfs)23-51
1.6.5分辨力(rx)23-51
1.6.6灵敏度(si)23-51
1.6.7回差(ξh)23-51
1.6.8重复性(ξr)23-51
1.6.8.1计算方法23-51
1.6.8.2包含因子的确定23-52
1.6.8.3样本标准偏差的计算23-52
1.6.8.4传感器样本标准偏差的选取23-52
1.6.9线性度(ξl)23-53
1.6.9.1计算传感器线性度的一般公式23-53
1.6.9.2绝对线性度(ξl,ab)23-53
1.6.9.3端基线性度(ξl,te)23-53
1.6.9.4平移端基线性度(ξl,a,te)23-53
1.6.9.5零基线性度(ξl,ze)23-53
1.6.9.6前端基线性度(ξl,f,te)23-54
1.6.9.7独立线性度(ξl,in)23-54
1.6.9.8最小二乘线性度(ξl,ls)23-54
1.6.10符合度(ξc)23-55
1.6.10.1一般计算公式23-55
1.6.10.2不同参比曲线的符合度23-55
1.6.11漂移23-57
1.6.11.1零点输出漂移(d0)23-57
1.6.11.2满量程输出漂移(dfs)23-57
1.6.11.3热零点偏移(γ)23-57
1.6.11.4热满量程输出偏移(β)23-57
1.6.12传感器单项性能指标计算示例23-57
1.6.12.1零基线性度计算示例23-57
1.6.12.2独立线性度计算示例23-58
1.6.12.3符合度计算的一般原理及计算示例23-60
1.7不确定度及其他综合静态性能指标的计算方法(摘自gb/t 18459—2001)23-62
1.7.1传感器不确定度计算的基本原理23-62
1.7.2线性度加回差(ξlh)23-63
1.7.3线性度加回差加重复性(ξlhr)23-63
1.7.4其他综合静态性能指标及特性23-64
1.7.5传感器分项性能指标和综合性能指标计算示例23-65
1.7.5.1计算示例123-65
1.7.5.2计算示例223-68
1.7.5.3计算示例323-69
1.7.5.4计算示例423-69
1.7.6变送器分项性能指标和综合性能指标计算示例23-70
1.7.6.1变送器的总不确定度及其工作特性(方程)的计算原理23-70
1.7.6.2计算示例23-70
1.7.6.3计算结果23-70
1.8传感器的动态特性23-71
1.8.1动态量测试技术的通用术语(摘自gb/t 2298—1991)23-71
1.8.2一阶系统和二阶系统的动态特性及其对典型输入的响应23-73
1.9传感器特性参数的选择23-74
1.9.1传感器的主要技术指标23-74
1.9.2传感器特性参数的选择23-75
第2章力参数测量传感器
2.1电阻应变计23-76
2.1.1电阻应变计的工作原理23-76
2.1.2电阻应变计的基本结构与材料23-76
2.1.3电阻应变计的分类23-77
2.1.4电阻应变计的工作特性及选择23-79
2.1.4.1电阻应变计的工作特性23-79
2.1.4.2应变计的选用原则23-82
2.1.5电阻应变计的安装23-83
2.1.5.1常用黏结剂的种类与性能23-83
2.1.5.2电阻应变计的粘贴23-83
2.1.5.3电阻应变计的防护23-84
2.1.6常用电阻应变计产品23-84
2.2应力与应变测量23-91
2.2.1电阻应变测量系统23-91
2.2.1.1测量系统23-91
2.2.1.2电阻应变仪23-91
2.2.1.3电阻应变测量中的干扰及防护措施23-91
2.2.1.4电阻应变仪产品23-92
2.2.2电桥测量电路23-95
2.2.2.1直流电桥23-95
2.2.2.2交流电桥23-96
2.2.3应力应变测量举例23-96
2.2.3.1单向应力测量23-96
2.2.3.2平面应力状态下主应力的测量23-99
2.3拉压力传感器23-100
2.3.1拉压力传感器的形式与特点23-100
2.3.1.1电阻应变式测力装置23-100
2.3.1.2其他测力传感器23-103
2.3.2常用拉压力传感产品23-105
2.3.2.1荷重传感器23-105
2.3.2.2拉压力传感器23-107
2.3.3拉压力传感器设计及应用23-109
2.4扭矩传感器23-111
2.4.1扭矩测量原理23-111
2.4.2常用扭矩传感器产品23-114
2.5厂商名录23-120
第3章位移和位置传感器
3.1位移传感器的分类和主要技术指标23-122
3.2电阻式位移传感器23-123
3.2.1变阻式位移传感器(电位器式传感器)23-123
3.2.2.1工作原理23-123
3.2.2.2变阻式传感器的特点23-123
3.2.2.3变阻式位移传感器产品23-123
3.2.2应变式位移传感器23-124
3.2.2.1应变式传感器的工作原理23-124
3.2.2.2应变式位移传感器的典型产品23-124
3.3电感式位移传感器23-126
3.3.1电感式位移传感器的工作原理23-126
3.3.1.1可变磁阻式传感器的工作原理23-126
3.3.1.2涡流式位移传感器工作原理23-127
3.3.2电感式位移传感器产品23-127
3.3.2.1可变磁阻式直线位移传感器23-127
3.3.2.2涡流式位移传感器23-128
3.4线性可变差动变压器(lvdt)式位移传感器23-132
3.4.1lvdt的工作原理23-132
3.4.2lvdt产品23-133
3.5电容式位移传感器23-133
3.5.1电容式位移传感器的工作原理23-133
3.5.2电容式传感器的结构类型和主要特性23-134
3.5.3电容式位移传感器产品23-134
3.6感应同步器23-135
3.6.1感应同步器的工作原理23-135
3.6.2感应同步器产品23-135
3.7光栅式传感器23-137
3.7.1光栅传感器的结构和工作原理23-137
3.7.2光栅传感器产品23-138
3.8磁栅式传感器23-141
3.8.1磁栅传感器的结构和工作原理23-141
3.8.2磁栅传感器的信号处理23-142
3.8.3磁栅传感器产品23-142
3.9编码器23-143
3.9.1编码器的分类23-143
3.9.2编码器的选用原则23-145
3.9.3编码器产品23-145
3.10接近开关23-151
3.10.1术语解释23-151
3.10.2分类和选用23-155
3.10.3电容式接近开关23-155
3.10.3.1原理23-155
3.10.3.2产品23-155
3.10.4电感式接近开关23-161
3.10.4.1工作原理23-161
3.10.4.2电感式接近开关产品23-161
3.10.5光电式接近开关23-165
3.10.5.1工作原理和分类23-165
3.10.5.2产品23-167
3.10.6霍尔式接近开关23-171
3.10.7超声波式接近开关23-172
3.10.7.1工作原理23-172
3.10.7.2产品23-172
3.11厂商名录23-176
第4章速度传感器
4.1线速度传感器23-178
4.1.1线速度传感器的分类及其特点23-178
4.1.2磁电式速度传感器23-178
4.1.2.1磁电式速度传感器的工作原理23-178
4.1.2.2磁电式速度传感器产品23-178
4.1.3激光多普勒测速23-183
4.1.3.1激光多普勒测速的工作原理23-183
4.1.3.2激光多普勒测速产品23-183
4.1.4微波测速23-185
4.1.4.1工作原理23-185
4.1.4.2微波测速产品23-185
4.2角速度(转速)传感器23-186
4.2.1角速度传感器分类和主要性能指标23-186
4.2.1.1角速度定义23-186
4.2.1.2分类23-186
4.2.1.3角速度传感器选用与性能比较23-186
4.2.2霍尔转速传感器23-186
4.2.2.1工作原理23-186
4.2.2.2霍尔转速传感器产品23-187
4.2.3磁电式转速传感器23-190
4.2.3.1磁电式转速传感器的工作原理23-190
4.2.3.2磁电式速度传感器产品23-190
4.2.4光电式速度传感器23-193
4.2.4.1光电式速度传感器的工作原理23-193
4.2.4.2光电式速度传感器产品23-194
4.2.5电涡流转速传感器23-197
4.2.5.1电涡流转速传感器的工作原理23-197
4.2.5.2电涡流转速传感器产品23-197
4.2.6光纤陀螺(光纤角速度传感器)23-199
4.2.6.1光纤陀螺的工作原理23-199
4.2.6.2应用23-200
4.2.6.3vg951、vg941-3am、vg091a系列光纤陀螺23-200
4.2.7激光转速传感器与激光陀螺23-200
4.2.7.1激光转速传感器的工作原理23-200
4.2.7.2激光陀螺仪的工作原理23-201
4.2.7.3激光转速传感器产品23-201
4.2.7.4激光陀螺产品23-202
4.2.8压电射流角速度传感器23-203
4.2.8.1压电射流角速度传感器工作原理23-203
4.2.8.2压电射流角速度传感器产品23-203
4.3厂商名录23-204
第5章振动与冲击测量传感器
5.1机械振动、冲击名词术语(摘自gb 2298—1991)23-206
5.1.1机械振动23-206
5.1.2机械冲击23-213
5.1.3测试技术23-215
5.2振动传感器的分类及其特点23-219
5.2.1常用的振动传感器23-219
5.2.2振动传感器直接测量参数的选择23-219
5.2.3描述惯性式传感器特性的规定(摘自gb/t 13866－1992)23-220
5.3振动位移传感器23-222
5.3.1电涡流式振动位移传感器23-222
5.3.1.1电涡流式振动位移传感器的组成和安装23-222
5.3.1.2电涡流式位移传感器产品23-222
5.3.2光纤振动位移传感器23-224
5.3.2.1光纤振动位移传感器的结构和工作原理23-224
5.3.2.2mti系列光纤测量系统23-225
5.3.3激光振动位移传感器23-226
5.3.3.1dd系列数字位移解码器23-227
5.3.3.2ofv-5000控制器23-227
5.3.3.3ofv-505振动计探头23-227
5.3.4电感式位移传感器23-228
5.4振动速度传感器23-228
5.4.1磁电式速度传感器23-228
5.4.1.1磁电式速度传感器的原理及应用23-228
5.4.1.2磁电式速度传感器的产品系列23-229
5.4.1.3一体式振动变送器23-229
5.4.2激光多普勒速度传感器23-230
5.4.2.1at系列激光多普勒振动计23-231
5.4.2.2ivs系列工业振动传感器23-232
5.4.2.3扫描式激光多普勒振动测量系统23-232
5.4.2.4rlv-5500旋转激光测振仪23-233
5.5振动加速度传感器23-234
5.5.1压电式加速度传感器23-234
5.5.1.1压电加速度计的工作原理及分类23-235
5.5.1.2iepe型压电加速度计23-237
5.5.1.3电荷型压电加速度计23-245
5.5.1.4压电式加速度温度复合型传感器23-251
5.5.1.5usb压电式数据采集器23-251
5.5.1.6压电式速度传感器23-251
5.5.1.7阻抗头23-253
5.5.2电阻/压阻式加速度传感器23-253
5.5.3电容式加速度传感器23-255
5.5.4伺服式加速度传感器23-257
5.5.4.1伺服式加速度传感器的工作原理23-257
5.5.4.2260系列伺服式加速度计23-257
5.5.5光纤加速度传感器23-258
5.5.5.1foa-100光纤加速度计23-258
5.5.5.2mr系列光纤加速度计23-258
5.5.6teds加速度计23-258
5.5.7无线振动加速度传感器23-259
5.5.8加速度计的选择和技术要求23-260
5.5.9加速度计的机械安装23-261
5.5.9.1安装方法的选择(摘自gb/t 14412—2005)23-262
5.5.9.2安装谐振频率的确定(摘自gb/t 14412—2005)23-263
5.5.9.3具体安装方法的建议(摘自gb/t 14412—2005)23-263
5.5.9.4接地绝缘和接地噪声23-264
5.6冲击传感器23-264
5.6.1冲击传感器技术基础23-264
5.6.1.1冲击加速度的特点及其对传感器的要求23-264
5.6.1.2冲击加速度计的选择和应用23-265
5.6.2压电冲击加速度传感器23-267
5.6.2.1电荷型压电冲击加速度传感器23-267
5.6.2.2iepe型压电冲击加速度传感器23-267
5.7振动的激励设备23-268
5.7.1激振信号发生设备23-269
5.7.1.1激振信号的类型及其特点23-269
5.7.1.2激振信号发生器及功率放大器23-269
5.7.2力锤和激振器23-271
5.7.2.1力锤23-271
5.7.2.2激振器23-271
5.8振动与冲击传感器校准方法(摘自gb/t 20485.1—2008)23-273
5.8.1绝对法校准23-274
5.8.1.1通过测量位移幅值及频率进行校准23-274
5.8.1.2互易法校准23-276
5.8.1.3离心机校准法23-276
5.8.1.4冲击校准方法23-278
5.8.2比较法校准23-278
5.8.3振动与冲击校准仪器23-279
5.8.3.1便携式振动校准仪23-279
5.8.3.2手持式振动校准仪23-279
5.8.3.3压电陶瓷压电应变常数d33测量仪23-280
5.8.3.4加速度校准传感器23-280
5.8.3.5冲击校准仪23-282
5.9厂商名录23-282
第6章流量和压力测量传感器
6.1流量传感器23-284
6.1.1概述23-284
6.1.1.1流量的概念与单位23-284
6.1.1.2流量计的主要参数23-287
6.1.1.3流量计的分类23-288
6.1.1.4流量计的选择和性能比较23-288
6.1.2容积式流量计23-288
6.1.2.1椭圆齿轮流量计23-288
6.1.2.2腰轮转子流量计23-290
6.1.2.3齿轮流量计23-291
6.1.2.4其他类型的容积式流量计23-291
6.1.2.5容积式流量计产品23-292
6.1.3速度式流量计23-297
6.1.3.1涡轮流量计23-297
6.1.3.2超声波流量计23-302
6.1.3.3电磁流量计23-308
6.1.3.4涡街流量计23-314
6.1.4差压式流量计23-317
6.1.4.1差压式流量计的计算公式23-317
6.1.4.2差压式流量计分类23-319
6.1.4.3节流装置的结构与特点23-319
6.1.4.4差压式流量计产品23-323
6.1.5流体阻力式流量计23-325
6.1.5.1浮子流量计(转子流量计)23-325
6.1.5.2靶式流量计23-328
6.2压力传感器23-335
6.2.1概述23-335
6.2.1.1压力的概念23-335
6.2.1.2压力的单位23-335
6.2.1.3压力仪器的分类23-335
6.2.2常用压力传感器的结构原理与工作特性23-336
6.2.2.1弹性式压力传感器23-336
6.2.2.2电测式压力传感器23-339
6.2.2.3常用压力传感器产品23-342
6.2.3测压传感器的标定23-346
6.2.3.1测压传感器的标定方法与结构原理23-346
6.2.3.2测压传感器标定设备产品23-347
6.3厂商名录23-351
第7章温度传感器
7.1热学基本知识23-352
7.1.1温度和温标23-352
7.1.2温度测量方法23-352
7.1.3温度传感器的分类和主要性能比较23-352
7.2热电偶传感器23-354
7.2.1热电偶传感器的工作原理23-354
7.2.1.1热电效应23-354
7.2.1.2热电偶基本定律23-355
7.2.1.3热电偶的材料23-355
7.2.1.4热电偶的冷端温度补偿23-357
7.2.2热电偶产品23-359
7.3半导体热敏电阻温度传感器23-369
7.3.1半导体热敏电阻分类23-369
7.3.2半导体热敏电阻的基本参数23-369
7.3.3常用半导体热敏电阻产品23-370
7.4热电阻温度传感器23-371
7.4.1热电阻温度传感器的特点、材料和结构23-371
7.4.2常用热电阻温度传感器产品23-372
7.5热膨胀型温度传感器23-378
7.5.1热膨胀型温度传感器工作原理23-378
7.5.2双金属式温度传感器产品23-379
7.5.3压力式温度传感器产品23-381
7.6示温涂料传感器23-384
7.6.1示温涂料传感器工作原理23-384
7.6.2示温涂料产品23-384
7.7红外测温仪与热像仪23-386
7.7.1红外测温仪产品23-390
7.7.2红外热像仪产品23-398
7.8高温计23-400
7.8.1高温计的工作原理23-400
7.8.1.1全辐射高温计23-400
7.8.1.2光学高温计23-400
7.8.1.3比色高温计23-401
7.8.2高温计产品23-401
7.9光纤温度传感器23-404
7.9.1光纤温度传感器分类与工作原理23-404
7.9.1.1敏感型光纤温度传感器23-404
7.9.1.2传输型温度传感器23-404
7.9.2光纤温度传感器产品23-405
7.10厂商名录23-406
第8章声 传 感 器
8.1概述23-408
8.1.1声波、声谱、声速23-408
8.1.1.1声波23-408
8.1.1.2声谱23-409
8.1.1.3声速23-409
8.1.2波动方程23-409
8.1.2.1平面简谐波的波函数23-409
8.1.2.2波动方程23-410
8.1.3声波的一些性质23-410
8.1.3.1声波在传播过程中发生的变化23-410
8.1.3.2声波在不同介质中传播的变化23-410
8.2声传感器23-411
8.2.1传声器23-411
8.2.1.1分类23-411
8.2.1.2传声器的电声性能指标特性23-411
8.2.1.3传声器的选择23-412
8.2.1.4产品主要性能参数23-412
8.2.2扬声器23-412
8.2.2.1扬声器分类和性能参数23-412
8.2.2.2扬声器产品23-414
8.2.3压电陶瓷片23-415
8.2.3.1压电陶瓷扬声器结构和工作原理23-415
8.2.3.2压电陶瓷产品23-415
8.2.4声级计23-416
8.2.4.1声级计的工作原理23-416
8.2.4.2声级计的分类23-417
8.2.4.3声级计的校准方法23-417
8.2.4.4声级计产品23-417
8.2.5光纤声传感器23-419
8.2.5.1光纤声传感器原理23-419
8.2.5.2光纤声传感器产品23-419
8.2.6超声波传感器23-420
8.2.6.1超声波传感器原理及应用23-420
8.2.6.2超声波传感器的产品23-421
8.2.7声校准器23-421
8.3声发射传感器23-422
8.3.1声发射基本概念23-422
8.3.1.1声发射和声发射源23-422
8.3.1.2影响声发射特性的因素23-422
8.3.2声发射传感器的工作原理23-423
8.3.3声发射检测技术23-424
8.3.3.1系统构成23-424
8.3.3.2声发射检测技术23-425
8.3.3.3声发射检测技术应用23-425
8.3.4声发射传感器产品23-425
8.4厂商名录23-426
第9章厚度、距离、物位和倾角传感器
9.1厚度传感器23-428
9.1.1厚度传感器的分类及其主要性能指标23-428
9.1.2电涡流测厚传感器23-428
9.1.2.1电涡流测厚传感器的工作原理23-428
9.1.2.2电涡流测厚传感器产品23-428
9.1.3超声波测厚传感器23-430
9.1.3.1超声波测厚传感器的工作原理23-430
9.1.3.2超声波测厚传感器产品23-430
9.1.4射线测厚传感器23-432
9.1.4.1射线测厚传感器的工作原理23-432
9.1.4.2射线测厚传感器产品23-432
9.1.5微波测厚传感器23-434
9.1.5.1微波测厚传感器的工作原理23-434
9.1.5.2微波测厚传感器产品23-435
9.1.6激光测厚传感器23-435
9.1.6.1激光测厚传感器的工作原理23-435
9.1.6.2激光测厚传感器产品23-435
9.1.7红外测厚传感器23-437
9.1.7.1红外测厚传感器的工作原理23-437
9.1.7.2红外测厚传感器产品23-437
9.2距离传感器23-438
9.2.1距离传感器的分类及其主要性能指标23-438
9.2.2电涡流测距传感器23-438
9.2.2.1电涡流测距传感器的工作原理23-438
9.2.2.2电涡流测距传感器产品23-439
9.2.3超声波测距传感器23-439
9.2.3.1超声波测距传感器的工作原理23-439
9.2.3.2超声波测距传感器产品23-440
9.2.4激光测距传感器23-441
9.2.4.1激光测距传感器的工作原理23-441
9.2.4.2激光测距传感器产品23-441
9.2.5红外测距传感器23-443
9.2.5.1红外测距传感器的工作原理23-443
9.2.5.2红外测距传感器产品23-444
9.2.6微波测距传感器23-445
9.2.6.1微波测距传感器的工作原理23-445
9.2.6.2微波测距传感器产品23-445
9.3物位传感器23-446
9.3.1物位传感器的分类及其主要性能指标23-446
9.3.2直读式物位传感器23-447
9.3.2.1直读式物位传感器的工作原理23-447
9.3.2.2直读式物位传感器产品23-448
9.3.3静压式液位传感器23-449
9.3.3.1静压式液位传感器的工作原理23-449
9.3.3.2静压式液位传感器产品23-450
9.3.4浮动式液位传感器23-450
9.3.4.1浮动式液位传感器的工作原理23-450
9.3.4.2浮动式液位传感器产品23-452
9.3.5机械接触式液位(料位)传感器23-456
9.3.5.1机械接触式液位(料位)传感器的工作原理23-456
9.3.5.2机械接触式液位传感器产品23-457
9.3.6电阻式液位传感器23-459
9.3.6.1电阻式液位传感器工作原理23-459
9.3.6.2电阻式液位传感器产品23-459
9.3.7电感式液位计23-459
9.3.7.1电感式液位计工作原理23-459
9.3.7.2电感式液位计产品23-459
9.3.8电容式物位传感器23-460
9.3.8.1电容式物位传感器的工作原理23-460
9.3.8.2电容式物位传感器产品23-460
9.3.9激光式物位传感器23-461
9.3.9.1激光式物位传感器的工作原理23-461
9.3.9.2激光式物位传感器产品23-462
9.3.10超声波式物位传感器23-463
9.3.10.1超声波式物位传感器的工作原理23-463
9.3.10.2超声波式物位传感器产品23-464
9.3.11射线式物位传感器23-466
9.3.11.1射线式物位传感器的工作原理23-466
9.3.11.2射线式物位传感器产品23-466
9.3.12光纤式液位传感器23-467
9.3.12.1光纤式液位传感器的工作原理23-467
9.3.12.2光纤式液位传感器产品23-468
9.3.13微波/雷达式物位传感器23-470
9.3.13.1微波/雷达式物位传感器的工作原理23-470
9.3.13.2微波/雷达式物位传感器工作产品23-470
9.3.14磁致伸缩式物位传感器23-472
9.3.14.1磁致伸缩式物位传感器的工作原理23-472
9.3.14.2磁致伸缩式物位传感器产品23-472
9.4倾角传感器23-476
9.4.1倾角传感器的分类及其主要性能指标23-476
9.4.2固体摆式倾角传感器23-476
9.4.2.1固体摆式倾角传感器的工作原理23-476
9.4.2.2固体摆式倾角传感器产品23-476
9.4.3液体摆式倾角传感器23-479
9.4.3.1液体摆式倾角传感器的工作原理23-479
9.4.3.2液体摆式倾角传感器产品23-479
9.4.4气体摆式倾角传感器23-479
9.4.4.1气体摆式倾角传感器的工作原理23-479
9.4.4.2气体摆式倾角传感器产品23-480
9.5厂商名录23-481
第10章孔径、圆度和对中仪
10.1孔径测量仪23-486
10.1.1电子式孔径测量仪23-486
10.1.2光学孔径测量仪23-486
10.1.3应用实例：用纳米级三维测量仪测量孔径23-487
10.2圆度测量仪23-488
10.2.1旋转工作台式圆度仪23-489
10.2.1.1y90系列高速圆度测量仪23-489
10.2.1.2tr365圆度测量仪23-490
10.2.2旋转传感器式(转轴式)圆度仪23-490
10.2.3应用实例：采用圆度仪测量圆度和孔径23-490
10.3对中仪23-493
10.3.1概述23-493
10.3.1.1影响对中过程的因素23-493
10.3.1.2常用的对中技术23-494
10.3.1.3对中公差(alignmenttolerance)23-494
10.3.2激光对中仪23-495
10.3.3激光对中仪应用实例23-496
10.4厂商名录23-497
第11章硬度、密度、粉尘度和黏度传感器11.1硬度传感器23-498
11.1.1硬度传感器的分类和选择23-498
11.1.1.1硬度试验方法的分类23-498
11.1.1.2硬度试验方法的选择23-498
11.1.1.3关于硬度试验的国家标准23-500
11.1.2洛氏硬度试验技术23-500
11.1.2.1洛氏硬度试验方法23-500
11.1.2.2洛氏硬度计23-502
11.1.3布氏、维氏和努氏硬度计23-503
11.1.3.1测量原理23-503
11.1.3.2hb-3000布氏硬度计23-504
11.1.3.3sh-21型手持式超声硬度计23-504
11.1.3.4维氏硬度计及努氏压头23-505
11.1.4里氏和肖氏硬度计23-506
11.1.4.1试验原理23-506
11.1.4.2里氏硬度计23-507
11.1.4.3hs141轧辊专用型肖氏硬度计23-507
11.1.4.4hs-19gd型肖氏硬度计23-509
11.1.5邵氏、巴柯尔和橡胶国际硬度计23-510
11.1.5.1邵氏硬度计23-510
11.1.5.2巴柯尔硬度计23-511
11.1.5.3橡胶国际硬度计23-511
11.1.6韦氏硬度计23-512
11.1.6.1测量原理23-512
11.1.6.2韦氏硬度计的选型23-512
11.2密度传感器23-513
11.2.1密度传感器的分类及其应用23-513
11.2.2浮子式密度计23-514
11.2.2.1工业流程型浮子式密度计23-514
11.2.2.2试验室型浮子式密度计23-514
11.2.3天平式密度计23-515
11.2.3.1mp电子密度天平23-515
11.2.3.2ydk01密度测定仪23-516
11.2.4液体静压式密度计23-516
11.2.4.1液体压差式密度计23-516
11.2.4.2泥浆密度计23-516
11.2.5射线式密度计23-516
11.2.6光学密度计23-517
11.2.6.1旋光仪23-517
11.2.6.2折射仪23-517
11.2.6.3光纤浓度计23-519
11.2.7声学式密度计23-519
11.2.8振动式密度计23-520
11.2.8.1u形振动管数字密度计23-520
11.2.8.2叉式振动密度计23-520
11.2.8.3单管式流体密度计23-521
11.2.8.4科里奥利流体密度计23-522
11.3粉尘度传感器23-523
11.3.1粉尘度传感器的用途和分类23-523
11.3.1.1粉尘度传感器的用途和空气质量标准23-523
11.3.1.2分离分散相测定法23-523
11.3.1.3光散射测定法23-524
11.3.2粉尘浓度测量仪的典型产品23-524
11.3.2.1gh100直读式粉尘浓度测量仪23-524
11.3.2.2sidepaktm am510防爆粉尘仪23-524
11.3.2.3p-5l2c型便携式微电脑粉尘仪23-524
11.4黏度传感器23-525
11.4.1黏滞流体的运动23-525
11.4.2黏度测量的主要方法23-526
11.4.3常用黏度计产品23-527
11.4.3.1sd-265系列石油产品运动黏度试验器23-527
11.4.3.2滚球式黏度计23-527
11.4.3.3dv系列数字旋转黏度计23-527
11.4.3.4振动式黏度计23-528
11.4.4黏度计的应用23-529
11.4.4.1黏度基准与黏度计的检定23-529
11.4.4.2黏度计的应用领域23-530
11.4.4.3黏度计的应用实例23-533
11.5厂商名录23-535
第12章新型传感器
12.1微机械传感器23-537
12.1.1微加速度传感器23-537
12.1.2微机械陀螺23-542
12.1.3微流量传感器23-542
12.1.4微压力传感器23-546
12.2智能传感器23-551
12.2.1智能惯性传感器23-552
12.2.2智能磁场传感器23-555
12.2.3智能压力传感器23-556
12.2.4智能温度传感器23-557
12.3无线传感器23-558
12.3.1无线温度传感器23-558
12.3.1.1工作原理23-558
12.3.1.2无线温度传感器产品23-559
12.3.2无线温湿度传感器23-559
12.3.3无线压力传感器23-559
12.3.4无线传感器的应用23-560
12.4厂商名录23-560
参考文献23-562
第24篇 控制元器件和控制单元
第1章低 压 电 器
1.1低压电器分类及型号说明24-3
1.1.1低压电器的分类24-3
1.1.2低压电器型号表示方法24-3
1.1.3低压电器选型的一般原则24-4
1.2熔断器24-4
1.2.1熔断器的分类及结构原理24-4
1.2.2熔断器的主要技术参数24-4
1.2.3常用熔断器的型号及适用场合24-4
1.2.4常用熔断器的主要技术参数24-6
1.2.5熔断器的选用原则及应用场合24-13
1.3接触器24-13
1.3.1接触器的分类及结构原理24-13
1.3.1.1分类24-13
1.3.1.2结构原理24-13
1.3.2接触器的主要技术参数24-13
1.3.3常用接触器型号及应用场合24-14
1.3.4常用接触器的主要技术参数24-19
1.3.4.1nc系列接触器性能参数24-19
1.3.4.2cjx系列性能参数24-22
1.3.4.3cj系列24-23
1.3.4.4lc1、lc2性能参数24-25
1.3.4.53tf、3ts、3td主要技术参数24-27
1.3.4.6cz0性能参数24-29
1.3.4.7接触器附件24-30
1.3.5接触器的选用原则及应用场合24-33
1.3.5.1接触器的使用类别24-33
1.3.5.2接触器的选用24-33
1.4继电器24-34
1.4.1分类及用途24-34
1.4.2主要技术参数24-34
1.4.3常用控制继电器的型号及应用场合24-35
1.4.4常用控制继电器的主要技术参数24-37
1.4.4.1dy系列主要性能参数24-37
1.4.4.2jy、jl系列主要性能参数24-38
1.4.4.3dl系列主要性能参数24-39
1.4.4.4my1jac、my2jac主要性能参数24-40
1.4.4.5my1jdc、my2jdc主要性能参数24-40
1.4.4.6lyj系列性能指标24-41
1.4.4.7ly1jdc、ly2jdc主要性能参数24-43
1.4.4.8中间继电器24-45
1.4.5热过载继电器24-45
1.4.5.1热继电器的主要技术参数24-45
1.4.5.2常用热继电器的型号及适用场合24-45
1.4.5.3主要技术参数24-46
1.4.6时间继电器24-52
1.4.6.1常用时间继电器型号及适用场合24-52
1.4.6.2晶体管式、数显式、数字式、电子式时间继电器主要技术参数24-55
1.4.7其他形式的继电器24-59
1.4.7.1其他形式继电器的型号及适用场合24-59
1.4.7.2温度监控继电器24-60
1.4.7.33ug46速度监控继电器24-60
1.4.7.4闭锁式继电器24-62
1.4.7.5g2r功率继电器24-63
1.4.7.6g4q棘轮继电器24-64
1.4.7.7g9b步进继电器单元24-64
1.4.7.8jgc系列固态继电器24-65
1.4.8继电器的选用24-66
1.5开关24-66
1.5.1自动开关(断路器)24-66
1.5.1.1自动开关的类型24-66
1.5.1.2自动开关的主要技术参数24-66
1.5.1.3自动开关的型号及适用场合24-67
1.5.1.4常用框架式自动开关的主要技术参数24-72
1.5.1.5常用塑料外壳式自动开关的主要技术参数24-78
1.5.1.6常用真空式断路器自动开关的主要技术参数24-84
1.5.1.7常用限流式断路器自动开关的主要技术参数24-85
1.5.1.8常用漏电保护式断路器自动开关的主要技术参数24-87
1.5.1.9常用小型断路器自动开关的主要技术参数24-90
1.5.1.10自动开关的选用原则24-92
1.5.2刀开关24-92
1.5.2.1刀开关的类型、用途及特点24-92
1.5.2.2常用开启式刀开关技术参数24-93
1.5.2.3电动式大电流刀开关技术参数24-94
1.5.2.4熔断器式刀开关技术参数24-95
1.5.2.5低压户外刀开关技术参数24-95
1.5.2.6刀开关的选用原则24-95
1.5.3隔离开关24-96
1.5.3.1隔离开关的类型、用途及主要技术参数24-96
1.5.3.2常用隔离开关的主要技术参数24-97
1.5.3.3隔离开关的选用原则24-100
1.5.4负荷开关24-100
1.5.4.1负荷开关的种类特点及主要技术参数24-100
1.5.4.2常用负荷开关的主要技术参数24-101
1.5.4.3负荷开关的选用原则24-101
1.5.5组合开关24-102
1.5.5.1组合开关的类型特点及主要技术参数24-102
1.5.5.2常用组合开关的主要参数24-103
1.5.5.3组合开关选用原则24-106
1.5.6转换开关24-106
1.5.6.1转换开关的类型特点及技术参数24-106
1.5.6.2常用转换开关的主要技术参数24-109
1.5.6.3转换开关的选用24-114
1.5.7行程开关24-114
1.5.7.1行程开关的类型、特点及技术参数24-114
1.5.7.2行程开关的主要性能参数24-117
1.5.7.3行程开关的选用原则24-125
1.5.8微动开关24-125
1.5.9限位开关24-130
1.5.10接近开关24-135
1.5.11光电开关24-141
1.5.12倒顺开关24-146
1.5.13脚踏开关24-146
1.6按钮及指示灯24-146
1.6.1按钮及指示灯的分类及用途24-146
1.6.2常用按钮及指示灯的主要技术参数24-147
1.6.3常用按钮及指示灯型号及应用场合24-147
1.6.4常用产品的主要技术参数24-153
1.6.4.1np系列的主要性能参数24-153
1.6.4.2la系列的主要性能参数24-155
1.6.4.3a3、a16系列的主要性能参数24-156
1.6.4.4a22系列的主要性能参数24-157
1.6.4.5信号灯及灯柱的主要性能参数24-159
1.6.5按钮开关的选用原则24-163
1.7电源24-163
1.7.1稳压电源24-163
1.7.1.1tsd系列挂壁式交流稳压电源24-163
1.7.1.2nps系列智能型净化交流稳压电源24-163
1.7.1.3svc系列高精度、全自动、三相交流稳压电源24-163
1.7.1.4dbw-jw、sbw-jw系列微机控制无触点补偿式交流稳压器24-163
1.7.1.5dbw、sbw系列全自动补偿式电力稳压器24-163
1.7.2开关电源24-168
1.7.3模块电源24-171
1.7.4逆变电源24-173
1.7.4.1nnb系列逆变电源24-173
1.7.4.2ups不间断电源24-173
1.7.5电源的选用原则24-173
1.8其他24-173
1.8.1保护类电器24-173
1.8.1.1bp系列频敏变阻器24-173
1.8.1.2启动器24-175
1.8.1.3电机综合保护器24-180
1.8.2操作屏24-182
1.8.3接线端子24-183
1.8.4变压器24-185
1.8.5互感器24-188
1.8.6电磁铁24-191
第2章单片机
2.1单片机分类及应用24-194
2.1.1单片机分类24-194
2.1.2单片机应用24-194
2.2基本硬件结构24-195
2.2.1基本组成24-195
2.2.2硬件结构24-195
2.2.3主要特点24-196
2.3指令系统24-196
2.3.1单片机的编程方法与一般规则24-196
2.3.2指令系统24-196
2.4常用单片机主要技术参数规格24-196
2.4.1mcs-51系列24-196
2.4.2avr单片机24-202
2.4.3freescale单片机24-204
2.4.4pic单片机24-207
2.4.5nxp单片机24-214
2.5选用原则及应用场合24-217
2.5.1选用原则24-217
2.5.2应用场合24-217
2.6应用举例24-217
2.6.1单片机应用系统设计步骤24-218
2.6.2单片机应用系统设计举例24-218
2.6.2.1背景24-218
2.6.2.2设计要求24-218
2.6.2.3设计过程24-218
第3章可编程控制器(plc)
3.1基本结构原理24-220
3.1.1可编程控制器的基本结构24-220
3.1.2可编程控制器的工作原理24-221
3.1.3可编程控制器的特点和分类24-222
3.1.3.1特点24-222
3.1.3.2分类24-223
3.2指令系统24-224
3.2.1plc的编程方法与一般规则24-224
3.2.2指令系统24-225
3.2.2.1plc基本指令24-225
3.2.2.2plc的功能指令24-226
3.3常用plc规格和技术参数24-228
3.3.1欧姆龙plc24-229
3.3.1.1微型机24-229
3.3.1.2小型机24-236
3.3.2西门子plc24-237
3.3.3三菱plc24-241
3.3.4松下plc24-246
3.3.5台达plc24-255
3.4选用原则及应用场合24-259
3.4.1选用原则24-259
3.4.1.１机型的选择24-259
3.4.1.２输入／输出的选择24-260
3.4.1.３ｐｌｃ存储器类型及容量选择24-262
3.4.1.４软件选择24-262
3.4.1.５支撑技术条件的考虑24-262
3.4.1.６ｐｌｃ的环境适应性24-262
3.4.2应用场合24-263
3.5应用举例24-263
第4章变频器
4.1变频器的分类、组成和结构原理24-270
4.1.1变频器的分类24-270
4.1.2变频器的组成24-270
4.1.3变频器的结构原理24-271
4.1.4变频器的主要特点24-272
4.2常用变频器技术参数、规格24-272
4.2.1vfd系列产品的技术参数、规格24-272
4.2.2atv系列产品的技术参数、规格24-276
4.2.3cdi系列产品的技术参数、规格24-281
4.2.4mm系列产品的技术参数、规格24-283
4.2.5omron系列产品的技术参数、规格24-286
4.2.6panasonic系列产品的技术参数、规格24-288
4.2.7安川系列产品的技术参数、规格24-291
4.3选用原则及应用场合24-294
4.3.1选用原则24-294
4.3.2应用场合24-294
4.4应用举例——mm440变频调速系统在铣床上的应用24-296
第5章工控机
5.1基本结构原理24-298
5.1.1组成24-298
5.1.2基本结构24-298
5.1.3主要特点24-299
5.1.4工控机分类24-299
5.2常用工控机主要技术参数、规格24-300
5.2.1研华工控机24-300
5.2.2研祥工控机24-304
5.3数据输入输出板卡及模块24-319
5.3.1研华板卡及模块24-320
5.3.2研祥板卡及模块24-328
5.4选用原则及应用场合24-333
5.4.1选用原则24-333
5.4.2应用场合24-334
5.5应用举例24-335
5.5.1试验器的主要技术要求24-335
5.5.2试验器主要技术环节的实现方法24-335
5.5.3液压和气压控制系统简介24-336
5.5.4试验器电气系统硬件部分24-337
5.5.5试验器电气系统软件部分24-339
5.5.5.1系统软件环境24-339
5.5.5.2软件主要功能24-339
第6章数 控 系 统
6.1数控系统基本原理24-341
6.1.1数控系统的定义24-341
6.1.2数控系统的组成24-341
6.1.3数控系统的分类24-341
6.1.4数控机床基本结构原理24-342
6.1.5cnc系统的构成24-343
6.1.6cnc系统的功能24-344
6.1.7程序组成24-348
6.1.8数控系统的新技术24-348
6.2常用数控系统技术参数规格24-350
6.2.1fanuc数控系统24-350
6.2.2西门子数控系统24-352
6.2.3num系列数控系统24-353
6.2.4三菱主流数控系统24-353
6.2.5广州数控系统24-354
6.2.6凯恩帝数控系统24-354
6.2.7成都广泰数控系统24-355
6.2.8华中数控系统24-355
6.2.9南京华兴部分数控系统24-356
6.2.10国内其他部分数控系统24-357
6.2.11安川伺服驱动器24-358
6.3数控伺服系统的选择24-361
6.3.1数控伺服系统选择的基本原则24-361
6.3.2数控系统的选配24-361
6.4大型数控落地镗铣床的系统改造实例24-363
6.4.1改造方案的选择24-363
6.4.2系统接口信号的处理24-363
6.4.3新系统的调整24-365
参考文献24-366
第25篇 电动机
第1章常用驱动电动机
1.1电动机的分类、特性和用途25-3
1.1.1电动机的分类25-3
1.1.2电动机产品型号25-3
1.1.3电动机的结构及安装型式25-3
1.1.4电动机外壳防护等级分类25-6
1.1.5电动机冷却方法(ic代码)25-6
1.1.6电动机的工作方式分类25-6
1.1.7电动机的工作定额25-7
1.1.8常用电动机的特点及用途25-10
1.2电动机的选择方法及功率计算25-14
1.2.1电动机的种类选择25-14
1.2.2电动机型式的选择25-14
1.2.3额定电压的选择25-15
1.2.4额定转速的选择25-15
1.2.5额定功率的选择与计算25-15
1.2.5.1长期工作制时电动机功率选择25-15
1.2.5.2短时工作制电动机功率选择25-18
1.2.5.3周期断续工作方式电动机额定功率选择25-19
1.2.5.4选择电动机功率的统计法25-19
1.2.5.5调速电动机的功率选择25-20
1.2.6带冲击负载对电动机额定功率选择的影响25-20
1.2.7驱动电动机的功率计算实例25-21
1.3常用驱动电动机规格25-23
1.3.1一般异步电动机规格及技术参数25-23
1.3.1.1y系列(ip44)三相异步电动机25-23
1.3.1.2y系列(ip23)三相异步电动机25-31
1.3.1.3y2系列(ip54)三相异步电动机25-34
1.3.1.4y3系列(ip55)三相异步电动机25-44
1.3.1.5m2qa、qal系列三相异步电动机25-54
1.3.1.61lg0系列三相异步电动机25-62
1.3.1.7yr系列绕线转子三相异步电动机25-68
1.3.1.8yh系列高转差率三相异步电动机25-72
1.3.1.9yx系列高效率三相异步电动机25-76
1.3.1.10yej 系列电磁制动三相异步电动机25-77
1.3.2变速异步电动机规格及技术参数25-80
1.3.2.1yd系列(ip44)变极多速三相异步电动机25-80
1.3.2.2yct、yctd系列电磁调速三相异步电动机25-90
1.3.2.3yvp(ip44)系列变频调速三相异步电动机25-94
1.3.2.4qabp变频调速三相异步电动机25-98
1.3.3yz、yzr系列起重及冶金用三相异步电动机25-100
1.3.4防爆异步电动机25-104
1.3.4.1yb2系列隔爆型三相异步电动机25-104
1.3.4.2ya系列增安型三相异步电动机25-109
1.3.5yzo系列振动源三相异步电动机25-114
1.3.6小型盘式制动电动机25-117
1.3.7小功率异步电动机25-120
1.3.8单相异步电动机25-125
1.3.8.1yl系列单相双值电容异步电动机25-125
1.3.8.2ybdc2系列隔爆型电容启动单相异步电动机25-128
1.3.9z4系列直流电动机25-132
1.3.10电动机滑轨25-145
第2章控制电动机
2.1步进电动机25-148
2.1.1常用步进电动机的类型、特点及用途25-148
2.1.2步进电动机的参数及其选择25-148
2.1.3步进电动机的计算与选型25-149
2.1.3.1步进电动机的选型原则25-149
2.1.3.2步进电动机选型的计算公式25-149
2.1.3.3步进电动机的初选25-151
2.1.3.4步进电动机的性能校核25-151
2.1.3.5步进电动机的选型步骤25-151
2.1.3.6步进电动机选型实例25-151
2.1.4常用步进电动机的技术特性25-152
2.1.4.1步进电动机的型号标注方法25-152
2.1.4.2byg系列两相混合式步进电动机25-152
2.1.4.3byg系列三相混合式步进电动机25-161
2.1.4.4byg系列五相混合式步进电动机25-165
2.1.4.5kinco系列两相、三相混合式步进电动机25-168
2.1.4.6vrdm系列三相混合式步进电动机25-172
2.1.4.7by系列微型永磁式步进电动机25-174
2.2直流伺服电动机25-177
2.2.1直流伺服电动机简介25-177
2.2.2直流伺服电动机的类型及选用原则25-177
2.2.3常用直流伺服电动机的技术特性25-178
2.2.3.1bl系列无刷直流电动机及驱动器25-178
2.2.3.2fbl系列无刷直流电动机25-180
2.2.3.3sy系列有刷直流伺服电动机25-183
2.2.3.4sz系列有刷直流伺服电动机25-185
2.3交流伺服电动机25-193
2.3.1交流伺服电动机简介25-193
2.3.2交流伺服电动机的选择原则与容量计算25-193
2.3.2.1交流伺服电动机容量选择的基本原则25-193
2.3.2.2伺服电动机容量选择实例25-194
2.3.3常用交流伺服电动机的技术特性25-195
2.3.3.1minas a4系列交流伺服电动机25-195
2.3.3.2sigma ⅱ系列交流伺服电动机25-208
2.3.3.3gs系列交流伺服电动机25-214
2.3.3.4gk6系列交流永磁同步伺服电动机25-217
2.4直线电动机25-223
2.4.1概述25-223
2.4.2直线电动机的分类25-224
2.4.3常用直线感应电动机的技术数据与外形尺寸25-224
2.4.3.1lmac直线感应电动机系列25-224
2.4.3.2lmpy系列圆筒型直线感应电动机25-225
第3章信号电动机与微型电动机
3.1测速发电机25-229
3.1.1测速发电机简介25-229
3.1.2直流测速发电机25-229
3.1.2.1cy系列永磁直流测速发电机25-229
3.1.2.2cyb系列带温度补偿永磁直流测速发电机25-231
3.1.2.3cyd型永磁低速直流测速发电机25-233
3.1.3ck系列交流测速发电机25-234
3.2zy型永磁微型直流电动机25-235
附录主要控制电动机生产企业汇总
参考文献25-243
英文共同题名：Modern handbook of mechanical design
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