简介
《机械设计手册》第五版共5卷，涵盖了机械常规设计的所有内容。其
中第1卷包括一般设计资料，机械
制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构，常用机械工程材料，机
构；第2卷包括连接与紧固，轴及其连
接，轴承，起重运输机械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括润滑
与密封，弹簧，螺旋传动、摩擦轮传
动，带、链传动，齿轮传动；第4卷包括多点啮合柔性传动，减速器、变速
器，常用电机、电器及电动(液)
推杆与升降机，机械振动的控制及利用，机架设计，塑料制品与塑料注射
成型模具设计；第5卷包括液压传动，
液压控制，气压传动等。
《机械设计手册》第五版是在总结前四版的成功经验，考虑广大读者
的使用习惯及对《机械设计手册》提出
新要求的基础上进行编写的。《机械设计手册》保持了前四版的风格、特
色和品位：突出实用性，从机械设计人
员的角度考虑，合理安排内容取舍和编排体系；强调准确性，数据、资料
主要来自标准、规范和其他权威资料，
设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验，设计举例来自工程实践；
反映先进性，增加了许多适合我国国
情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺，采用了最新
的标准、规范，广泛收集了具有先进水
平并实现标准化的新产品；突出了实用、便查的特点。
《机械设计手册》可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书
，也可供高等院校有关专业师生参考
使用。
目录
第15篇多点啮合柔性传动.
第1章概述 15-3
1原理和特征 15-3
1.1原理 15-3
1.2特征 15-3
2基本类型 15-3
2.1分类 15-3
2.2悬挂形式与其他特征的组合 15-4
3结构和性能 15-4
4优越性及应用 15-11
4.1优越性 15-11
4.2应用 15-11
5有关结构实例的说明 15-11
第2章悬挂安装结构 15-12
1整体外壳式 15-12
1.1初级减速器固定式安装结构 15-12
1.2初级减速器悬挂式安装结构 15-12
1.2.1初级减速器串接柔性支承为拉压杆（或弹簧） 15-12
1.2.2初级减速器串接柔性支承为弯曲杆 15-13
2固定滚轮式（bf型） 15- 15
.3推杆式（bfp型） 15-16
4拉杆式（bft型） 15-16
5偏心滚轮式（tsp型） 15-18
第3章悬挂装置的设计计算 15-19
1整体外壳式 15-19
1.1全悬挂、自平衡扭力杆装置 15-19
1.2全悬挂、扭力杆串接弯曲杆装置 15-19
1.3全悬挂、弹簧串接拉压杆装置 15-20
1.4全悬挂、弹簧液压串接弹簧装置 15-21
1.5全悬挂、单作用式拉压杆装置 15-21
2固定滚轮式（bf型） 15-21
3推杆式（bfp型） 15-23
4拉杆式（bft型） 15-24
5偏心滚轮式（tsp型） 15-28
第4章柔性支承的结构形式和设计计算 15-31
1单作用式 15-31
2自平衡式 15-34
3并接式（双作用式） 15-35
4串接式 15-37
5调整式 15-40
6液压阻尼器 15-41
第5章专业技术特点 15-42
1均载技术 15-42
1.1单台电动机驱动多个啮合点时 15-42
1.2多台电动机驱动多个啮合点时 15-42
1.2.1自动控制方法 15-42
1.2.2机电控制方法 15-43
2安全保护技术 15-44
2.1扭力杆保护装置 15-44
2.2过载保护装置 15-45
3中心距可变与侧隙调整 15-46
3.1辊子的外形尺寸和性能 15-46
3.1.1辊子的外形尺寸 15-46
3.1.2辊子的性能 15-47
3.2侧隙调整和控制 15-47
3.2.1齿轮侧隙在传动中的重要性 15-47
3.2.2传动最小侧隙的保证 15-48
4设计与结构特点 15-49
4.1合理确定末级传动副的形式和结构参数 15-49
4.1.1销齿传动等新型传动应逐步推广和发展 15-49
4.1.2目前末级减速宜采用高度变位渐开线直齿齿轮 15-50
4.2啮合点数的选择 15-50
4.3各种悬挂安装形式的特点及适用性 15-50
4.3.1整体外壳式（pgc型等） 15-51
4.3.2固定滚轮式（bf型） 15-51
4.3.3推杆式（bfp型） 15-51
4.3.4拉杆式（bft型） 15-51
4.3.5偏心滚轮式（tsp型） 15-51
4.4柔性支承的特性和结构要求 15-51
4.4.1单作用式 15-51
4.4.2自平衡式 15-52
4.4.3并接式（双作用式） 15-52
4.4.4串接式 15-52
4.4.5调整式 15-52
第6章整体结构的技术性能、尺寸系列和选型方法 15-53
1 国内多柔传动装置的结构、性能和尺寸系列 15-53
1.1整体外壳式之一（pgc型，四点啮合，自平衡扭力杆） 15-53
1.2整体外壳式之二（四点啮合，自平衡扭力杆串接弯曲杆） 15-54
1.3整体外壳式之三（四点啮合，单作用弹簧缓冲装置串接拉压杆，有均载调节机构） 15-55
1.4整体外壳式之四（两点啮合，自平衡扭力杆串接弯曲杆） 15-57
1.5固定滚轮式（bf型） 15-58
1.6拉杆式（bft型，两点啮合，自平衡扭力杆串接弹簧） 15-59
2国外多柔传动装置的尺寸系列及选型 15-62
2.1日本椿本公司bft型尺寸系列及选型 15-62
2.1.1拉杆式（bft型）多柔传动装置末级齿轮模数的选定 15-63
2.1.2固定滚轮式（bf型）和推杆式（bfp型）多柔传动装置末级齿轮模数的选定 15-64
2.2德国克虏伯公司bft型尺寸系列 15-66
2.3法国迪朗齿轮公司bft型尺寸系列及选型 15-67
第7章多点啮合柔性传动动力学计算 15-71
1全悬挂多点啮合柔性传动扭振动力学计算（以氧气转炉为例） 15-71
1.1系统力学模型 15-71
1.2建立运动微分方程（三质量系统，按非零度区预张紧启动工况） 15-73
1.3运动微分方程求解 15-73
1.3.1固有振动解（按模态分析法） 15-73
1.3.2强迫振动解 15-75
1.4扭振力矩 15-79
2半悬挂多点啮合柔性传动扭振动力学计算（以烧结机为例） 15-79
2.1系统力学模型 15-79
2.2建立运动微分方程（四质量系统） 15-81
2.3运动微分方程求解（初始条件为零） 15-81
2.4系统扭振力矩的计算 15-88
3分析说明 15-88
4结论 15-88
附录 15-89
参考文献 15-92
第1章减速器设计一般资料16-3
1常用减速器的分类、型式及其应用范围16-3
2圆柱齿轮减速器标准中心距（摘自gb/t 10090—1988）16-5
3减速器传动比的分配及计算16-6
4减速器的结构尺寸16-10
4.1减速器的基本结构16-10
4.2齿轮减速器、蜗杆减速器箱体尺寸16-11
4.3减速器附件16-14
5减速器轴承的选择16-18
6减速器主要零件的配合16-19
7齿轮与蜗杆传动的效率和散热计算16-19
7.1齿轮与蜗杆传动的效率计算16-19
7.2齿轮与蜗杆传动的散热计算16-21
8齿轮与蜗杆传动的润滑16-23
8.1齿轮与蜗杆传动的润滑方法16-23
8.2齿轮与蜗杆传动的润滑油选择16-26
9减速器技术要求16-27
10减速器典型结构示例16-28
10.1圆柱齿轮减速器16-28
10.2圆锥齿轮减速器16-32
10.3圆锥-圆柱齿轮减速器16-33
10.4蜗杆减速器16-34
10.5齿轮-蜗杆减速器16-38
第2章标准减速器及产品16-39
1zdy、zly、zsy型硬齿面圆柱齿轮减速器（摘自jb/t 8853—2001）16-39
1.1适用范围和代号16-39
1.2外形、安装尺寸及装配型式16-39
1.3承载能力16-43
1.4减速器的选用16-47
2qj型起重机三支点减速器（摘自jb/t 8905 1—1999）、qj-d型起重机底座式减速器（摘自jb/t 8905 2—1999）和dqj型、dqjd型点线啮合齿轮减速器（摘自jb/t 10468—2004）16-49
2.1适用范围、安装方式和代号16-49
2.2外形、安装尺寸16-51
2.3承载能力16-58
2.4实际传动比16-64
2.5减速器的选用16-64
3db、dc型圆锥、圆柱齿轮减速器（摘自jb/t 9002—1999）16-65
3.1适用范围和代号16-65
3.2外形、安装尺寸和装配型式16-66
3.3承载能力16-73
3.4实际传动比16-77
3.5减速器的选用16-77
4cw型圆弧圆柱蜗杆减速器（摘自jb/t 7935—1999）16-79
4.1适用范围和标记16-79
4.2外形、安装尺寸16-80
4.3承载能力和效率16-81
4.4润滑油牌号（黏度等级）16-84
4.5减速器的选用16-85
5tp型平面包络环面蜗轮减速器（摘自jb/t 9051—1999）16-86
5.1适用范围和标记16-86
5.2外形、安装尺寸16-87
5.3承载能力16-90
5.4减速器的总效率16-92
5.5减速器的选用16-936hwt、hwb型直廓环面蜗杆减速器（摘自jb/t 7936—1999）16-94
6.1适用范围和标记16-94
6.2外形、安装尺寸16-95
6.3承载能力及总传动效率16-97
6.4减速器的选用16-104
7行星齿轮减速器16-105
7.1ngw型行星齿轮减速器（摘自jb/t 6502—1993）16-105
7.1.1适用范围、标记及相关技术参数16-105
7.1.2外形、安装尺寸16-108
7.1.3承载能力16-122
7.1.4减速器的选用16-131
7.2ngw-s型行星齿轮减速器16-133
7.2.1适用范围和标记16-133
7.2.2外形、安装尺寸16-134
7.2.3承载能力16-136
7.2.4减速器的选用16-138
7.3hzw、hzc、hzl、hzy型垂直出轴混合少齿差星轮减速器（摘自jb/t 7344—1994）16-139
7.3.1适用范围及标记16-139
7.3.2外形、安装尺寸16-140
7.3.3承载能力16-143
7.3.4减速器的选用16-144
8摆线针轮减速器16-146
8.1概述16-146
8.2摆线针轮减速器16-148
8.2.1标记方法及使用条件16-148
8.2.2外形、安装尺寸16-149
8.2.3承载能力16-172
8.2.4减速器的选用16-203
9谐波传动减速器16-203
9.1工作原理与特点16-203
9.2xb、xbz型谐波传动减速器（摘自gb/t 14118—1993）16-205
9.2.1外形、安装尺寸16-205
9.2.2承载能力16-208
9.2.3使用条件及主要技术指标16-210
9.2.4减速器的选用16-210
10三环减速器16-211
10.1工作原理、特点及适用范围16-211
10.2结构型式与特征16-212
10.3装配型式16-213
10.4外形、安装尺寸（摘自yb/t 079—1995）16-215
10.5承载能力16-221
10.6减速器的选用16-227
11釜用立式减速器16-227
11.1x系列釜用立式摆线针轮减速器（摘自hg/t 3139 2—2001）16-227
11.1.1外形、安装尺寸16-228
11.1.2承载能力16-231
11.2lc型立式两级硬齿面圆柱齿轮减速器（摘自hg/t 3139.3—2001）16-235
11.2.1外形、安装尺寸16-235
11.2.2承载能力16-236
11.3fj型硬齿面圆柱、圆锥齿轮减速器（摘自hg/t 3139 5—2001）16-237
11.3.1外形、安装尺寸16-237
11.3.2承载能力16-239
11.4lpj、lpb、lpp型平行轴硬齿面圆柱齿轮减速器（摘自hg/t 3139 4—2001）16-240
11.4.1外形、安装尺寸16-240
11.4.2承载能力16-242
11.5fp型中功率窄v带及高强力v带传动减速器（摘自hg/t 3139 10—2001）16-244
11.5.1外形、安装尺寸16-244
11.5.2承载能力16-245
11.6yp型带传动减速器（摘自hg/t 3139 11—2001）16-246
11.6.1外形、安装尺寸16-246
11.6.2承载能力16-248
11.7釜用减速器附件16-249
11.7.1xd型单支点机架16-249
11.7.2xs型双支点机架16-252
11.7.3fz型双支点方底板机架16-255
11.7.4jq型夹壳联轴器16-257
11.7.5gt、df型刚性凸缘联轴器16-258
11.7.6sf型三分式联轴器16-260
11.7.7tk型弹性块式联轴器16-261
12同轴式圆柱齿轮减速器（摘自jb/t 7000—1993）16-262
12.1适用范围16-262
12.2代号与标记示例16-263
12.3外形、安装尺寸16-263
12.4实际传动比及承载能力16-267
13th、tb型硬齿面齿轮减速器16-273
13.1适用范围及代号示例16-273
13.2装配布置型式16-273
13.3外形、安装尺寸16-274
13.4承载能力16-297
13.5减速器的选用16-312
14模块化系列斜齿轮减速电机16-3 15
14.1斜齿轮减速电机装配型式及主要技术特性16-316
14.2sew r系列斜齿轮减速电机外形、安装尺寸16-319
14.3sew r系列斜齿轮减速电机承载能力16-328
14.4sew r系列斜齿轮减速电机的选用及型号标记16-358
第3章机械无级变速器及产品16-360
1机械无级变速器的基本知识、类型和选用16-360
1.1传动原理16-360
1.2特点和应用16-362
1.3机械特性16-362
1.4类型、特性和应用示例16-363
1.5选用的一般方法16-367
1.5.1类型选择16-367
1.5.2容量选择16-367
2锥盘环盘无级变速器16-368
2.1概述16-368
2.2spt系列减变速机的型号、技术参数及基本尺寸16-368
2.3zh系列减变速机的型号、技术参数及基本尺寸16-370
3行星锥盘无级变速器16-375
3.1概述16-375
3.2行星锥盘无级变速器16-376
4环锥行星无级变速器16-382
4.1概述16-382
4.2环锥行星无级变速器16-382
4.2.1适用范围及标记示例16-382
4.2.2技术参数、外形及安装尺寸16-383
4.2.3选型方法16-385
5带式无级变速器16-385
5.1概述16-385
5.2v形宽带无级变速器16-386
6齿链式无级变速器16-388
6.1概述16-388
6.1.1特点及用途16-388
6.1.2变速原理16-388
6.1.3调速范围16-389
6.2p型齿链式无级变速器16-389
6.2.1适用范围及标记示例16-389
6.2.2技术参数、外形及安装尺寸16-390
7三相并列连杆脉动无级变速器16-391
7.1概述16-391
7.2三相并列连杆脉动无级变速器16-392
7.2.1适用范围及标记示例16-392
7.2.2外形、安装尺寸16-393
7.2.3性能参数16-394
8四相并列连杆脉动无级变速器16-394
9多盘式无级变速器16-396
9.1概述16-396
9.2特点、工作特性和选用16-397
9.3型号标记、技术参数和外形、安装尺寸16-397
参考文献16-400
第17篇常用电机、电器及电动（液）推杆与升降机
第1章常用电机17-3
1电动机的特性、工作状态及其发热与温升17-3
2电动机的选择17-8
2.1选择电动机应综合考虑的问题17-8
2.2电动机选择顺序17-8
2.3电动机类型选择17-8
2.4电动机电压和转速的选择17-10
2.5异步电动机的调速运行17-11
2.6电动机功率计算17-12
2.7电动机功率计算与选用举例17-21
3异步电动机常见故障17-28
4常用电动机规格17-29
4.1旋转电动机外壳的防护分级（摘自gb/t 4942.1—2001）17-29
4.2旋转电动机结构及安装型式（im代号）（摘自gb/t 997—2003）17-30
4.3常用电动机的特点及用途17-37
4.4一般异步电动机17-41
4.4.1y2系列（ip54）（摘自jb/t 8680.1—1998、jb/t 8680.2—1998）、y3系列（ip55）（摘自jb/t 10447—2004）三相异步电动机17-41
4.4.2y系列（ip44）三相异步电动机（摘自jb/t 9616—1999）17-53
4.4.3y系列（ip23）三相异步电动机（摘自jb/t 5271—1991、jb/t 5272—1991）17-62
4.4.4yr系列（ip44）三相异步电动机（摘自jb/t 7119—1993）17-65
4.4.5yr系列（ip23）三相异步电动机（摘自jb/t 5269—1991）17-68
4.4.6y、yr系列中型三相异步电动机（660v）17-70
4.4.7yx系列高效率三相异步电动机17-73
4.4.8yh系列（ip44）高转差率三相异步电动机（摘自jb/t 6449—1992）17-76
4.4.9yej系列（ip44）电磁制动三相异步电动机（摘自jb/t 6456—1992）17-85
4.5变速和减速异步电动机17-90
4.5.1yd系列（ip44）变极多速三相异步电动机（摘自jb/t 7127—1993）17-90
4.5.2yct（摘自jb/t 7123—1993）、yctd（摘自jb/t 6450—1992）系列电磁调速三相异步电动机17-96
4.5.3ycj系列齿轮减速三相异步电动机（摘自jb/t 6447—1992）17-100
4.5.4yvp（ip44）系列变频调速三相异步电动机17-109
4.5.5ytsz系列冶金及起重用变频调速三相异步电动机17-113
4.6yz（摘自jb/t 10104—1999）、yzr（摘自jb/t 10105—1999）系列起重及冶金用三相异步电动机17-116
4.6.1yz、yzr系列起重及冶金用三相异步电动机技术数据17-116
4.6.2yz、yzr系列起重及冶金用电动机的安装尺寸与外形尺寸17-118
4.7防爆异步电动机17-121
4.7.1yb2系列隔爆型三相异步电动机（摘自jb/t 7565.1—2004、jb/t 7565 2—2002、jb/t 7565 3—2004、jb/t 7565 4—2004）17-122
4.7.2ya系列增安型三相异步电动机（摘自jb/t 9595—1999、jb/t 8972—1999）17-132
4.8小功率电动机17-140
4.9yzo系列振动异步电动机17-145
4.10小型盘式制动电动机17-147
4.10.1ype三相异步盘式制动电动机17-147
4.10.2yhhpy起重用盘式制动电动机17-149
4.11直流电机17- 150
4.11.1z4系列直流电动机（摘自jb/t 6316—1992）17-151
4.11.2测速发电机17-166
4.12电动机滑轨17-172
第2章常用电器17-175
1电磁铁17-175
1.1mqd1系列牵引电磁铁17-175
1.2直流牵引电磁铁17-176
2行程开关17-178
2.1lxp1（3se3）系列行程开关17-178
2.2lx19系列行程开关17-181
2.3lxz1系列精密组合行程开关17-183
2.4lxw6系列微动开关17-184
2.5wl型双回路行程开关17-186
3接近开关17-197
3.1lxj6系列接近开关17-197
3.2lxj7系列接近开关17-198
3.3lxj8（3sg）系列接近开关17-198
3.4e2系列接近开关17-205
4光电开关17-210
5光电编码器17-216
5.1lec系列增量式光电编码器17-216
5.2jxw系列绝对式光电编码器17-217
6管状电加热元件（摘自jb/t 2379—1993）17-220
6.1管状电加热元件的型号与用途17-220
6.2管状电加热元件的结构及使用说明17-220
6.3管状电加热元件的常用设计、计算公式和参考数据17-221
6.4jgq型管状电加热元件17-222
6.5jgy型管状电加热元件17-224
6.6jgs型管状电加热元件17-225
6.7jgx1，2，3型及jgj1，2，3型管状电加热元件17-226
6.8jgm型管状电加热元件17-227
第3章电动、电液推杆与升降机17-229
1电动推杆17-229
1.1zhn系列电动推杆17-229
1.2dg型电动推杆17-231
1.3dgt型电动推杆17-236
1.4dgw型电动推杆17-237
1.5tdt双联同步电动推杆17-238
1.6应用示例17-239
1.7dtt型电动推拉杆17-239
2电液推杆17-242
2.1电动液压缸17-242
2.1.1ue系列电动液压缸与系列液压泵技术参数17-242
2.1.2uec系列直列式电动液压缸选型方法17-245
2.1.3ueg系列并列式电动液压缸选型方法17-247
2.2电液推杆及电液转角器17-253
2.2.1dyt（b）电液推杆17-253
2.2.2zdy电液转角器17-259
2.2.3有关说明17-260
3升降机17-261
3.1swl蜗轮螺杆升降机（摘自jb/t 8809—1998）17-261
3.1.1型式及尺寸17-261
3.1.2性能参数17-265
3.1.3驱动功率的计算17-269
3.1.4蜗杆轴伸的许用径向力17-269
3.1.5螺杆长度与极限载荷的关系17-270
3.1.6螺杆许用侧向力fs和轴向力fa与行程的关系17-271
3.1.7工作持续率与环境温度的关系17-272
3.2其他升降机17-272
参考文献17-273
第18篇机械振动的控制及利用
本篇主要符号18-3
第1章概述18-5
1机械振动的分类及机械工程中的振动问题18-5
1.1机械振动的分类18-5
1.2机械工程中常遇到的振动问题18-6
2有关振动的部分标准18-7
2.1有关振动的部分国家标准18-7
2.2国际振动标准简介18-10
3机械振动等级的评定18-11
3.1振动烈度的确定18-12
3.2泵的振动烈度的评定举例18-13
第2章机械振动的基础资料18-15
1机械振动表示方法18-15
1.1简谐振动表示方法18-15
1.2周期振动幅值表示法18-16
1.3振动频谱表示法18-16
2弹性构件的刚度18-17
3阻尼系数18-20
3.1线性阻尼系数18-20
3.2非线性阻尼的等效线性阻尼系数18-21
4振动系统的固有角频率18-22
4.1单自由度系统的固有角频率18-22
4.2二自由度系统的固有角频率18-26
4.3各种构件的固有角频率18-28
5同向简谐振动合成18-33
6各种机械产生振动的扰动频率18-34
第3章线性振动18-35
1单自由度系统自由振动模型参数及响应18-35
2单自由度系统的受迫振动18-37
2.1简谐受迫振动的模型参数及响应18-37
2.2非简谐受迫振动的模型参数及响应18-39
3直线运动振系与定轴转动振系的参数类比18-40
4共振关系18-41
5回转机械在启动和停机过程中的振动18-42
5.1启动过程的振动18-42
5.2停机过程的振动18-42
6多自由度系统18-43
6.1多自由度系统自由振动模型参数及其特性18-43
6.2二自由度系统受迫振动的振幅和相位差角计算公式18-45
7机械系统的力学模型18-45
7.1力学模型的简化原则18-46
7.2等效参数的转换计算18-46
第4章非线性振动与随机振动18-49
1非线性振动18-49
1.1机械工程中的非线性振动问题18-49
1.2非线性力的特征曲线18-50
1.3非线性系统的物理性质18-53
1.4分析非线性振动的常用方法18-56
1.5等效线性化近似解法18-56
1.6示例18-57
1.7非线性振动的稳定性18-58
2自激振动18-59
2.1自激振动和自振系统的特性18-59
2.2机械工程中常见的自激振动现象18-59
2.3单自由度系统相平面及稳定性18-61
3随机振动..18-64
3.1平稳随机振动描述18-65
3.2单自由度线性系统的传递函数18-66
3.3单自由度线性系统的随机响应18-67
第5章振动的控制18-68
1隔振与减振方法18-68
2隔振设计18-68
2.1隔振原理及一次隔振的动力参数设计18-68
2.2一次隔振动力参数设计示例18-70
2.3二次隔振动力参数设计18-71
2.4二次隔振动力参数设计示例18-73
2.5隔振设计的几个问题18-75
2.5.1隔振设计步骤18-75
2.5.2隔振设计要点18-76
2.5.3圆柱螺旋弹簧的刚度18-76
2.5.4隔振器的阻尼18-77
2.6隔振器的材料与类型18-77
2.7橡胶隔振器18-78
2.8橡胶隔振器设计18-81
2.8.1橡胶材料的主要性能参数18-81
2.8.2橡胶隔振器刚度计算18-82
2.8.3橡胶隔振器设计要点18-83
2.9不锈钢丝绳减振器18-84
2.9.1主要特点18-84
2.9.2选型原则与方法18-85
3阻尼减振18-88
3.1阻尼减振原理18-88
3.2材料的损耗因子与阻尼层结构18-89
3.2.1橡胶阻尼层结构18-90
3.2.2干摩擦阻尼减振器例18-91
3.3线性阻尼隔振器18-92
3.3.1减振隔振器系统主要参数18-92
3.3.2最佳参数选择18-93
3.3.3设计示例18-94
3.4非线性阻尼系统的隔振18-95
3.4.1刚性连接非线性阻尼系统隔振18-95
3.4.2弹性连接干摩擦阻尼减振隔振器动力参数设计18-96
3.4.3减振器设计18-97
4动力吸振器18-98
4.1动力吸振器设计18-99
4.1.1动力吸振器工作原理18-99
4.1.2动力吸振器的设计18-99
4.1.3动力吸振器附连点设计18-100
4.1.4设计示例18-100
4.2加阻尼的动力吸振器18-101
4.2.1设计思想18-101
4.2.2减振吸振器的最佳参数18-102
4.2.3减振吸振器的设计步骤18-103
4.3二次减振隔振器设计18-104
4.3.1设计思想18-104
4.3.2二次减振隔振器动力参数设计18-104
4.4摆式减振器18-105
4.5冲击减振器18-106
5缓冲器设计18-108
5.1设计思想18-108
5.1.1冲击现象及冲击传递系数18-108
5.1.2速度阶跃激励18-109
5.1.3缓冲弹簧的储能特性18-110
5.1.4阻尼参数选择18-110
5.2一次缓冲器设计18-111
5.2.1缓冲器的设计原则18-111
5.2.2设计要求18-112
5.2.3一次缓冲器动力参数设计18-112
5.2.4加速度脉冲激励波形影响提示18-112
5.3二次缓冲器的设计18-112
6平衡法18-113
6.1结构的设计18-113
6.2转子的平衡18-113
6.3往复机械的平衡18-115
第6章机械振动的利用18-116
1概述18-116
1.1振动机械的用途及工艺特性18-116
1.2振动机械的组成18-117
1.3振动机械的频率特性及结构特征18-117
1.4有关振动机械的部门标准18-118
2振动输送类振动机的运动参数18-119
2.1机械振动指数18-119
2.2物料的滑行运动18-119
2.3物料抛掷指数18-120
2.4常用振动机的振动参数18-121
2.5物料平均速度18-121
2.6输送能力与输送槽体尺寸的确定18-122
2.7物料的等效参振质量和等效阻尼系数18-122
2.8振动系统的计算质量18-123
2.9激振力和功率18-123
3单轴惯性激振器设计18-124
3.1平面运动单轴惯性激振器18-124
3.2空间运动单轴惯性激振器18-125
3.3单轴惯性激振器动力参数（远超共振类）18-126
3.4激振力的调整及滚动轴承18-127
4双轴惯性激振器18-127
4.1产生单向激振力的双轴惯性激振器18-127
4.2空间运动双轴惯性激振器18-128
4.2.1交叉轴式双轴惯性激振器18-129
4.2.2平行轴式双轴惯性激振器18-129
4.3双轴惯性激振器动力参数（远超共振类）18-130
4.4自同步条件及激振器位置18-131
5近共振类振动机18-132
5.1惯性共振式18-132
5.1.1主振系统的动力参数18-132
5.1.2激振器动力参数设计18-133
5.2弹性连杆式18-134
5.2.1主振系统的动力参数18-134
5.2.2激振器动力参数设计18-134
5.3主振系统的动力平衡18-135
5.4导向杆和橡胶铰链18-136
5.5振动输送类振动机整体刚度和局部刚度的计算18-137
5.6近共振类振动机工作点的调试18-138
5.7间隙非线性弹簧设计18-138
6振动机械动力参数设计示例18-138
6.1远超共振惯性振动机动力参数设计示例18-138
6.2惯性共振式振动机动力参数设计示例18-140
6.3弹性连杆式振动机动力参数设计示例18-141
7主要零部件18-143
7.1振动源电机18-143
7.2仓壁式振动器18-149
7.3复合弹簧18-150
8振动给料机18-152
9利用振动来监测缆索拉力18-155
9.1测量弦振动计算索拉力18-156
9.1.1弦振动测量原理18-156
9.1.2mgh型锚索测力仪18-156
9.2按两端受拉梁的振动测量索拉力18-157
9.2.1两端受拉梁的振动测量原理18-157
9.2.2高屏溪桥斜张钢缆检测部分简介18-157
9.3索拉力振动检测的最新方法18-159
9.3.1考虑索的垂度和弹性伸长λ18-159
9.3.2频差法18-160
9.3.3拉索基频识别工具箱18-160
第7章机械振动测量技术18-161
1概述18-161
1.1测量在机械振动系统设计中的作用18-161
1.2振动的测量方法18-161
1.2.1振动测量的主要内容18-161
1.2.2振动测量的类别18-161
1.3测振原理18-163
1.3.1线性系统振动量时间历程曲线的测量18-163
1.3.2测振原理18-163
1.4振动测量系统图示例18-164
2数据采集与处理18-164
2.1信号18-164
2.1.1信号的类别18-164
2.1.2振动波形因素与波形图18-164
2.2信号的频谱分析18-165
2.3数据采集系统18-166
2.3.1信号采集18-166
2.3.2力锤及应用18-167
2.4数据处理18-167
2.4.1数据处理方法18-167
2.4.2数字处理系统18-168
2.5智能化数据采集与分析处理、监测系统18-168
3振动幅值测量18-169
3.1光测位移幅值法18-169
3.2电测振动幅值法18-170
3.3激光干涉测量振动法18-170
3.3.1光学多普勒干涉原理测量物体的振动18-170
3.3.2低频激光测振仪18-170
4振动频率与相位的测量18-171
4.1李沙育图形法18-171
4.2标准时间法18-171
4.3闪光测频法18-172
4.4数字频率计测频法18-172
4.5振动频率测量分析仪18-172
4.6相位的测量18-172
5系统固有频率与振型的测定18-173
5.1自由衰减振动法18-173
5.2共振法18-173
5.3频谱分析法18-173
5.4振型的测定18-174
6阻尼参数的测定18-174
6.1自由衰减振动法18-174
6.2带宽法18-175
第8章轴和轴系的临界转速18-176
1概述18-176
2简单转子的临界转速18-176
2.1力学模型18-176
2.2两支承轴的临界转速18-177
2.3两支承单盘转子的临界转速18-178
3两支承多盘转子临界转速的近似计算18-179
3.1带多个圆盘轴的一阶临界转速18-179
3.2力学模型18-179
3.3临界转速计算公式18-179
3.4计算示例18-181
4轴系的模型与参数18-182
4.1力学模型18-182
4.2滚动轴承支承刚度18-182
4.3滑动轴承支承刚度18-184
4.4支承阻尼18-188
5轴系的临界转速计算18-188
5.1轴系的特征值问题18-188
5.2特征值数值计算实例18-189
6轴系临界转速设计18-190
6.1轴系临界转速修改设计18-190
6.2轴系临界转速组合设计18-192
7影响轴系临界转速的因素18-193
参考文献18-195
第19篇机架设计
第1章机架结构概论19-3
1机架结构类型19-3
1.1按机架外形分类19-3
1.2按机架的材料和制造方法分类19-3
1.3按力学模型分类19-4
1.4机架杆系结构类型19-5
2机架杆系的几何不变性19-5
2.1平面杆系的组成规则19-6
2.2平面杆系的自由度计算19-6
2.2.1平面杆系的约束类型19-6
2.2.2平面杆系自由度的计算19-7
2.3杆系几何特性与静定特性的关系19-7
3机架设计计算的准则和要求19-8
3.1机架设计的准则19-8
3.2机架设计的一般要求19-9
3.3设计步骤19-9
4机架结构的选择19-9
4.1一般规则19-9
4.2静定结构与超静定结构的比较19-10
4.3静定桁架与刚架的比较19-11
4.4几种杆系结构力学性能的比较19-11
4.5几种桁架结构力学性能的比较19-13
5几种典型机架结构形式19-15
5.1汽车车架19-15
5.1.1梁式车架19-15
5.1.2承载式车身车架19-16
5.1.3各种新型车架形式19-17
5.2摩托车车架和拖拉机架19-18
5.3起重运输机械机架19-20
5.4挖掘机机架19-23
5.5管架与管子支吊架19-25
5.6标准容器支座19-31
5.7大型容器支架19-34
第2章机架设计的一般规定19-35
1载荷19-35
1.1载荷分类19-35
1.2组合载荷19-36
1.3雪载荷和冰载荷19-36
1.4风载荷19-37
1.5地震载荷19-40
2刚度要求19-42
2.1《钢结构设计规范》的规定19-42
2.2《起重机设计规范》的规定19-43
2.3提高刚度的方法19-43
3强度要求19-44
3.1许用应力19-44
3.1.1基本许用应力19-44
3.1.2折减系数k19-44
3.1.3基本许用应力表19-45
3.2起重机钢架的安全系数和许用应力19-46
3.3铆焊连接基本许用应力19-47
4机架结构的简化方法19-48
4.1选取力学模型的原则19-48
4.2支座的简化19-48
4.3结点的简化19-49
4.4构件的简化19-49
4.5简化综述及举例19-50
5杆系结构的支座形式19-51
5.1用于梁和刚架的支座19-51
5.2用于柱和刚架的支座19-52
5.3用于桁架的支座19-53
6技术要求19-53
第3章梁的设计与计算19-56
1梁的设计19-56
1.1纵梁的结构设计19-56
1.1.1纵梁的结构19-56
1.1.2梁的连接19-59
1.1.3梁截面的有关数据19-59
1.2主梁的上拱高度19-62
1.3端梁的结构设计19-62
1.4梁的整体稳定性19-63
1.5梁的局部稳定性19-65
1.6举例19-66
2梁的计算19-68
2.1梁的强度计算19-68
2.2连续梁计算用表19-69
2.3举例19-73
2.4弹性支座上的连续梁19-75
第4章柱和立架的设计与计算19-80
1柱和立架的形状19-80
1.1柱的外形19-80
1.2柱的截面形状19-81
1.3立柱的外形与影响刚度的因素19-82
1.3.1起重机龙门架外形19-82
1.3.2机床立柱及其他19-83
1.3.3各种立柱类构件的刚度比较19-86
1.3.4螺钉及外肋条数量对立柱连接处刚度的影响19-86
2柱的连接及柱和梁的连接19-86
2.1柱的拼接19-86
2.2柱脚的设计与连接19-87
2.3梁和柱的连接19-89
3稳定性计算19-91
3.1不作稳定性计算的条件19-91
3.2轴心受压构件的稳定性验算公式19-91
3.3结构件长细比的计算19-92
3.4结构件的计算长度19-93
3.4.1等截面柱19-93
3.4.2变截面受压构件19-94
3.4.3桁架构件的计算长度19-96
3.4.4特殊情况19-97
3.5偏心受压构件19-97
3.6板的局部稳定性计算19-98
3.7圆柱壳的局部稳定性计算19-101
4柱的计算用表19-101
第5章桁架的设计与计算19-108
1静定梁式平面桁架的分类19-108
2桁架的结构19-109
2.1桁架结点19-109
2.2管子桁架19-110
2.3几种桁架的结构形式和参数19-111
2.3.1结构形式19-111
2.3.2尺寸参数19-112
2.4桁架的起拱度19-115
3静定平面桁架的内力分析19-115
3.1截面法（用力矩平衡法计算）19-116
3.2截面法（用力平衡法计算）19-116
3.3结点法19-117
3.4混合法19-117
3.5代替法19-118
4桁架的位移计算19-119
4.1桁架的位移计算公式19-119
4.2几种桁架的挠度计算公式19-120
4.3举例19-123
5超静定桁架的计算19-126
6空间桁架19-127
6.1平面桁架组成的空间桁架的受力分析法19-127
6.2圆形容器支承桁架19-128
第6章框架的设计与计算19-133
1刚架的结点设计19-134
2刚架内力分析方法19-135
2.1力法计算刚架19-136
2.1.1力法的基本概念19-136
2.1.2计算步骤19-136
2.1.3简化计算的处理19-137
2.2位移法19-139
2.2.1角变位移方程19-139
2.2.2应用基本体系及典型方程计算刚架的步骤19-140
2.2.3应用结点及截面平衡方程计算刚架的步骤19-141
2.3简化计算举例19-142
3框架的位移19-143
3.1位移的计算公式19-143
3.1.1由载荷作用产生的位移19-143
3.1.2由温度改变所引起的位移19-144
3.1.3由支座移动所引起的位移19-145
3.2图乘公式19-145
3.3空腹框架的计算公式19-148
4等截面刚架内力计算公式19-149
4.1等截面单跨刚架计算公式19-149
4.2均布载荷等截面等跨排架计算公式19-157
第7章其他形式的机架19-159
1整体式机架19-159
1.1概述19-159
1.2有加强肋的整体式机架的肋板布置19-160
1.3布肋形式对刚度影响19-161
1.4肋板的刚度计算19-162
2箱形机架19-165
2.1箱体结构参数的选择19-165
2.1.1壁厚的选择19-165
2.1.2加强肋19-166
2.1.3孔和凸台19-166
2.1.4箱体的热处理19-166
2.2壁板的布肋形式19-167
2.3箱体刚度19-167
2.3.1箱体刚度的计算19-167
2.3.2箱体刚度的影响因素19-168
2.4齿轮箱箱体刚度计算举例19-172
2.4.1齿轮箱箱体的计算19-172
2.4.2车床主轴箱刚度计算举例19-175
3轧钢机类机架设计与计算方法19-176
3.1轧钢机机架形式与结构19-176
3.2短应力线轧机19-177
3.3闭式机架强度与变形的计算19-178
3.3.1计算原理19-178
3.3.2计算结果举例19-180
3.3.3机架内的应力与许用应力19-181
3.3.4闭口式机架的变形（延伸）计算19-182
3.4开式机架的计算19-183
4桅杆缆绳结构19-184
5柔性机架19-185
5.1钢丝绳机架19-185
5.1.1概述19-185
5.1.2输送机钢丝绳机架的静力计算19-185
5.1.3钢丝绳的拉力19-186
5.1.4钢丝绳的预张力19-186
5.1.5钢丝绳鞍座尺寸19-186
5.2浓密机机座柔性底板（托盘）的设计19-187
参考文献19-190
第20篇塑料制品与塑料注射成型模具设计
第1章塑料制品设计20-3
1塑料制品材料选择20-3
1.1塑料的一般特性20-3
1.2塑料分类20-4
1.3热塑性塑料的性能与应用20-4
1.4热固性塑料的性能及应用20-8
2塑料制品的设计20-9
2.1塑料制品设计原则和方法20-9
2.1.1拟定设计方案20-9
2.1.2塑件的结构设计20-10
2.1.3生产准备和定型20-10
2.1.4热塑性塑料注射成型20-10
2.1.5热固性塑料的加工20-11
2.1.6塑料件的失效分析20-11
2.2注塑制品的细部设计20-12
2.2.1分模线位置的确定20-12
2.2.2制件口缘设计20-12
2.2.3塑件的尺寸精度20-13
2.2.4塑料件的尺寸公差20-14
2.2.5塑件的壁厚20-16
2.2.6塑件的圆角和圆角半径20-16
2.2.7塑件的加强筋和凸台20-17
2.2.8塑件的角撑20-19
2.2.9塑件的脱模斜度20-19
2.2.10塑件的顶出部位20-20
3塑件的结构设计20-20
3.1塑件孔和凹凸设计20-20
3.2塑件凸凹设计20-21
3.3嵌件模塑制品20-22
3.3.1金属嵌件的形式20-22
3.3.2嵌件与塑件的设计20-23
3.3.3塑件中嵌件的位置20-24
3.3.4嵌件周围塑料裂纹20-25
3.3.5热插嵌件20-26
第2章塑料注射成型工艺20-27
1成型前的准备工作20-27
2注射成型过程20-29
2.1塑化与流动20-29
2.1.1热均匀性20-29
2.1.2塑化量20-30
2.2注射20-30
2.3模塑20-31
3制件的后处理20-32
4注射成型工艺条件20-33
4.1温度20-33
4.2压力20-36
4.3成型周期（时间、速度）20-37
5典型塑件的塑料注塑工艺参数20-38
6注塑成型常见缺陷及对策20-43
第3章塑料注射成型模具设计20-48
1塑料成型模具设计概论20-48
1.1塑料成型模具的分类方法20-48
1.2塑料注射成型模具的分类和结构20-49
1.3注射模具与注射机的关系20-52
1.4注射机有关工艺参数的校核20-54
2浇注系统设计20-59
2.1浇注系统设计的基本要点20-59
2.2主流道与分流道设计20-59
2.2.1浇注系统的组成20-59
2.2.2浇注系统的设计20-60
2.3浇口设计20-63
2.3.1浇口的作用20-63
2.3.2浇口类型20-64
2.3.3浇口截面形状及尺寸20-67
2.3.4浇口位置选择原则20-68
2.3.5浇口位置选择实例20-72
2.4冷料穴设计20-74
2.4.1冷料穴20-74
2.4.2拉料杆20-74
3成型零件结构设计20-76
3.1模具分型面20-76
3.1.1模具分型面及类型20-76
3.1.2分型面的选择20-77
3.2成型零件的结构形式及设计20-80
3.2.1凹模（型腔）的结构设计20-80
3.2.2型芯的结构设计20-82
3.3成型零件工作尺寸计算方法20-84
3.4成型零件工作尺寸计算实例20-84
4导向机构设计20-86
4.1导向零件的作用20-86
4.1.1导向作用20-86
4.1.2定位作用20-86
4.1.3承受一定的侧向压力20-86
4.2导向零件设计原则20-87
4.3导柱的结构、形式及应用20-88
4.4导套和导向孔的结构、固定方法及应用20-90
5推出机构设计20-91
5.1推杆结构设计20-91
5.1.1推出机构的分类20-91
5.1.2推出机构的设计原则20-91
5.1.3推杆推出机构20-92
5.2推管推出机构20-93
5.3推板推出机构20-94
5.4推出机构的导向与复位20-95
5.4.1复位零件20-95
5.4.2导向零件20-96
6抽芯机构设计20-96
6.1侧向分型抽芯机构20-96
6.1.1侧向分型与抽芯机构工作过程20-96
6.1.2侧向分型与抽芯机构的分类20-97
6.1.3抽芯距与抽芯力的计算20-98
6.2斜导柱分型与抽芯机构20-99
6.2.1斜导柱分型抽芯原理20-99
6.2.2斜导柱、滑块、锁紧块的设计20-99
6.2.3斜导柱分型与抽芯机构的结构形式20-104
6.3斜滑块分型与抽芯机构20-106
6.3.1滑块导滑的斜滑块分型与抽芯机构20-106
6.3.2斜滑块侧向分型抽芯机构的设计要点20-107
6.4其他形式的侧向分型与抽芯机构20-108
7加热和冷却装置的设计20-109
7.1对模具温度控制系统设计的基本要求20-110
7.2冷却装置设计原则20-110
第4章热固性塑料注射成型模具20-112
1概述20-112
2热固性塑料注射模塑对注射机的要求20-113
3热固性塑料注射模设计要点20-113
第5章塑料注射成型模具实例20-117
1一般结构的注射成型模具实例20-117
1.1单分型面注射成型模具20-117
1.2侧向分型抽芯注射成型模具20-117
1.3定模设置推出机构的注射模20-117
1.4双分型面注射成型模具20-118
1.5潜伏式浇口全自动塑料注射成型模具20-121
1.6具有自动卸螺纹结构的注射成型模具20-121
1.7气动脱模注射成型20-122
2结构较为复杂的注射成形模具实例20-123
2.1洗衣机搅水轮塑料注射成型模具20-123
2.2电话机机身底座注射成型模具20-124
2.3电话机外壳注射成型模具20-124
2.4电话机手柄注射成型模具20-125
2.5按键注射成型模具20-126
2.6电视机外壳后盖塑料注射成形模具20-127
2.7电视机前罩塑料注射成型模具20-128
第6章塑料注射成型模具标准模架20-129
1中小型模架20-129
1.1中小型模架的标记方法20-129
1.2中小型模架的结构形式（品种）20-129
1.3中小型模架的尺寸组合20-131
1.4模架的规格系列20-131
2大型模架20-133
2.1大型模架的标记方法20-133
2.2大型模架的结构形式20-134
2.3大型模架的尺寸组合20-134
第7章塑料注射成型模具设计程序与cad20-136
1塑料模具设计程序20-136
2塑料注射成型模具cad20-137
2.1塑料注射成型模具cad的内容与特点20-137
2.1.1塑料注射成型模具cad的主要内容20-138
2.1.2塑料注射成型模具cad的特点20-138
2.2塑料注射成型模具cad中的几何造型20-139
2.3塑料注射成型模具设计与结构图的绘制20-140
参考文献...20-143
第1章概述 15-3
1原理和特征 15-3
1.1原理 15-3
1.2特征 15-3
2基本类型 15-3
2.1分类 15-3
2.2悬挂形式与其他特征的组合 15-4
3结构和性能 15-4
4优越性及应用 15-11
4.1优越性 15-11
4.2应用 15-11
5有关结构实例的说明 15-11
第2章悬挂安装结构 15-12
1整体外壳式 15-12
1.1初级减速器固定式安装结构 15-12
1.2初级减速器悬挂式安装结构 15-12
1.2.1初级减速器串接柔性支承为拉压杆（或弹簧） 15-12
1.2.2初级减速器串接柔性支承为弯曲杆 15-13
2固定滚轮式（bf型） 15- 15
.3推杆式（bfp型） 15-16
4拉杆式（bft型） 15-16
5偏心滚轮式（tsp型） 15-18
第3章悬挂装置的设计计算 15-19
1整体外壳式 15-19
1.1全悬挂、自平衡扭力杆装置 15-19
1.2全悬挂、扭力杆串接弯曲杆装置 15-19
1.3全悬挂、弹簧串接拉压杆装置 15-20
1.4全悬挂、弹簧液压串接弹簧装置 15-21
1.5全悬挂、单作用式拉压杆装置 15-21
2固定滚轮式（bf型） 15-21
3推杆式（bfp型） 15-23
4拉杆式（bft型） 15-24
5偏心滚轮式（tsp型） 15-28
第4章柔性支承的结构形式和设计计算 15-31
1单作用式 15-31
2自平衡式 15-34
3并接式（双作用式） 15-35
4串接式 15-37
5调整式 15-40
6液压阻尼器 15-41
第5章专业技术特点 15-42
1均载技术 15-42
1.1单台电动机驱动多个啮合点时 15-42
1.2多台电动机驱动多个啮合点时 15-42
1.2.1自动控制方法 15-42
1.2.2机电控制方法 15-43
2安全保护技术 15-44
2.1扭力杆保护装置 15-44
2.2过载保护装置 15-45
3中心距可变与侧隙调整 15-46
3.1辊子的外形尺寸和性能 15-46
3.1.1辊子的外形尺寸 15-46
3.1.2辊子的性能 15-47
3.2侧隙调整和控制 15-47
3.2.1齿轮侧隙在传动中的重要性 15-47
3.2.2传动最小侧隙的保证 15-48
4设计与结构特点 15-49
4.1合理确定末级传动副的形式和结构参数 15-49
4.1.1销齿传动等新型传动应逐步推广和发展 15-49
4.1.2目前末级减速宜采用高度变位渐开线直齿齿轮 15-50
4.2啮合点数的选择 15-50
4.3各种悬挂安装形式的特点及适用性 15-50
4.3.1整体外壳式（pgc型等） 15-51
4.3.2固定滚轮式（bf型） 15-51
4.3.3推杆式（bfp型） 15-51
4.3.4拉杆式（bft型） 15-51
4.3.5偏心滚轮式（tsp型） 15-51
4.4柔性支承的特性和结构要求 15-51
4.4.1单作用式 15-51
4.4.2自平衡式 15-52
4.4.3并接式（双作用式） 15-52
4.4.4串接式 15-52
4.4.5调整式 15-52
第6章整体结构的技术性能、尺寸系列和选型方法 15-53
1 国内多柔传动装置的结构、性能和尺寸系列 15-53
1.1整体外壳式之一（pgc型，四点啮合，自平衡扭力杆） 15-53
1.2整体外壳式之二（四点啮合，自平衡扭力杆串接弯曲杆） 15-54
1.3整体外壳式之三（四点啮合，单作用弹簧缓冲装置串接拉压杆，有均载调节机构） 15-55
1.4整体外壳式之四（两点啮合，自平衡扭力杆串接弯曲杆） 15-57
1.5固定滚轮式（bf型） 15-58
1.6拉杆式（bft型，两点啮合，自平衡扭力杆串接弹簧） 15-59
2国外多柔传动装置的尺寸系列及选型 15-62
2.1日本椿本公司bft型尺寸系列及选型 15-62
2.1.1拉杆式（bft型）多柔传动装置末级齿轮模数的选定 15-63
2.1.2固定滚轮式（bf型）和推杆式（bfp型）多柔传动装置末级齿轮模数的选定 15-64
2.2德国克虏伯公司bft型尺寸系列 15-66
2.3法国迪朗齿轮公司bft型尺寸系列及选型 15-67
第7章多点啮合柔性传动动力学计算 15-71
1全悬挂多点啮合柔性传动扭振动力学计算（以氧气转炉为例） 15-71
1.1系统力学模型 15-71
1.2建立运动微分方程（三质量系统，按非零度区预张紧启动工况） 15-73
1.3运动微分方程求解 15-73
1.3.1固有振动解（按模态分析法） 15-73
1.3.2强迫振动解 15-75
1.4扭振力矩 15-79
2半悬挂多点啮合柔性传动扭振动力学计算（以烧结机为例） 15-79
2.1系统力学模型 15-79
2.2建立运动微分方程（四质量系统） 15-81
2.3运动微分方程求解（初始条件为零） 15-81
2.4系统扭振力矩的计算 15-88
3分析说明 15-88
4结论 15-88
附录 15-89
参考文献 15-92
第1章减速器设计一般资料16-3
1常用减速器的分类、型式及其应用范围16-3
2圆柱齿轮减速器标准中心距（摘自gb/t 10090—1988）16-5
3减速器传动比的分配及计算16-6
4减速器的结构尺寸16-10
4.1减速器的基本结构16-10
4.2齿轮减速器、蜗杆减速器箱体尺寸16-11
4.3减速器附件16-14
5减速器轴承的选择16-18
6减速器主要零件的配合16-19
7齿轮与蜗杆传动的效率和散热计算16-19
7.1齿轮与蜗杆传动的效率计算16-19
7.2齿轮与蜗杆传动的散热计算16-21
8齿轮与蜗杆传动的润滑16-23
8.1齿轮与蜗杆传动的润滑方法16-23
8.2齿轮与蜗杆传动的润滑油选择16-26
9减速器技术要求16-27
10减速器典型结构示例16-28
10.1圆柱齿轮减速器16-28
10.2圆锥齿轮减速器16-32
10.3圆锥-圆柱齿轮减速器16-33
10.4蜗杆减速器16-34
10.5齿轮-蜗杆减速器16-38
第2章标准减速器及产品16-39
1zdy、zly、zsy型硬齿面圆柱齿轮减速器（摘自jb/t 8853—2001）16-39
1.1适用范围和代号16-39
1.2外形、安装尺寸及装配型式16-39
1.3承载能力16-43
1.4减速器的选用16-47
2qj型起重机三支点减速器（摘自jb/t 8905 1—1999）、qj-d型起重机底座式减速器（摘自jb/t 8905 2—1999）和dqj型、dqjd型点线啮合齿轮减速器（摘自jb/t 10468—2004）16-49
2.1适用范围、安装方式和代号16-49
2.2外形、安装尺寸16-51
2.3承载能力16-58
2.4实际传动比16-64
2.5减速器的选用16-64
3db、dc型圆锥、圆柱齿轮减速器（摘自jb/t 9002—1999）16-65
3.1适用范围和代号16-65
3.2外形、安装尺寸和装配型式16-66
3.3承载能力16-73
3.4实际传动比16-77
3.5减速器的选用16-77
4cw型圆弧圆柱蜗杆减速器（摘自jb/t 7935—1999）16-79
4.1适用范围和标记16-79
4.2外形、安装尺寸16-80
4.3承载能力和效率16-81
4.4润滑油牌号（黏度等级）16-84
4.5减速器的选用16-85
5tp型平面包络环面蜗轮减速器（摘自jb/t 9051—1999）16-86
5.1适用范围和标记16-86
5.2外形、安装尺寸16-87
5.3承载能力16-90
5.4减速器的总效率16-92
5.5减速器的选用16-936hwt、hwb型直廓环面蜗杆减速器（摘自jb/t 7936—1999）16-94
6.1适用范围和标记16-94
6.2外形、安装尺寸16-95
6.3承载能力及总传动效率16-97
6.4减速器的选用16-104
7行星齿轮减速器16-105
7.1ngw型行星齿轮减速器（摘自jb/t 6502—1993）16-105
7.1.1适用范围、标记及相关技术参数16-105
7.1.2外形、安装尺寸16-108
7.1.3承载能力16-122
7.1.4减速器的选用16-131
7.2ngw-s型行星齿轮减速器16-133
7.2.1适用范围和标记16-133
7.2.2外形、安装尺寸16-134
7.2.3承载能力16-136
7.2.4减速器的选用16-138
7.3hzw、hzc、hzl、hzy型垂直出轴混合少齿差星轮减速器（摘自jb/t 7344—1994）16-139
7.3.1适用范围及标记16-139
7.3.2外形、安装尺寸16-140
7.3.3承载能力16-143
7.3.4减速器的选用16-144
8摆线针轮减速器16-146
8.1概述16-146
8.2摆线针轮减速器16-148
8.2.1标记方法及使用条件16-148
8.2.2外形、安装尺寸16-149
8.2.3承载能力16-172
8.2.4减速器的选用16-203
9谐波传动减速器16-203
9.1工作原理与特点16-203
9.2xb、xbz型谐波传动减速器（摘自gb/t 14118—1993）16-205
9.2.1外形、安装尺寸16-205
9.2.2承载能力16-208
9.2.3使用条件及主要技术指标16-210
9.2.4减速器的选用16-210
10三环减速器16-211
10.1工作原理、特点及适用范围16-211
10.2结构型式与特征16-212
10.3装配型式16-213
10.4外形、安装尺寸（摘自yb/t 079—1995）16-215
10.5承载能力16-221
10.6减速器的选用16-227
11釜用立式减速器16-227
11.1x系列釜用立式摆线针轮减速器（摘自hg/t 3139 2—2001）16-227
11.1.1外形、安装尺寸16-228
11.1.2承载能力16-231
11.2lc型立式两级硬齿面圆柱齿轮减速器（摘自hg/t 3139.3—2001）16-235
11.2.1外形、安装尺寸16-235
11.2.2承载能力16-236
11.3fj型硬齿面圆柱、圆锥齿轮减速器（摘自hg/t 3139 5—2001）16-237
11.3.1外形、安装尺寸16-237
11.3.2承载能力16-239
11.4lpj、lpb、lpp型平行轴硬齿面圆柱齿轮减速器（摘自hg/t 3139 4—2001）16-240
11.4.1外形、安装尺寸16-240
11.4.2承载能力16-242
11.5fp型中功率窄v带及高强力v带传动减速器（摘自hg/t 3139 10—2001）16-244
11.5.1外形、安装尺寸16-244
11.5.2承载能力16-245
11.6yp型带传动减速器（摘自hg/t 3139 11—2001）16-246
11.6.1外形、安装尺寸16-246
11.6.2承载能力16-248
11.7釜用减速器附件16-249
11.7.1xd型单支点机架16-249
11.7.2xs型双支点机架16-252
11.7.3fz型双支点方底板机架16-255
11.7.4jq型夹壳联轴器16-257
11.7.5gt、df型刚性凸缘联轴器16-258
11.7.6sf型三分式联轴器16-260
11.7.7tk型弹性块式联轴器16-261
12同轴式圆柱齿轮减速器（摘自jb/t 7000—1993）16-262
12.1适用范围16-262
12.2代号与标记示例16-263
12.3外形、安装尺寸16-263
12.4实际传动比及承载能力16-267
13th、tb型硬齿面齿轮减速器16-273
13.1适用范围及代号示例16-273
13.2装配布置型式16-273
13.3外形、安装尺寸16-274
13.4承载能力16-297
13.5减速器的选用16-312
14模块化系列斜齿轮减速电机16-3 15
14.1斜齿轮减速电机装配型式及主要技术特性16-316
14.2sew r系列斜齿轮减速电机外形、安装尺寸16-319
14.3sew r系列斜齿轮减速电机承载能力16-328
14.4sew r系列斜齿轮减速电机的选用及型号标记16-358
第3章机械无级变速器及产品16-360
1机械无级变速器的基本知识、类型和选用16-360
1.1传动原理16-360
1.2特点和应用16-362
1.3机械特性16-362
1.4类型、特性和应用示例16-363
1.5选用的一般方法16-367
1.5.1类型选择16-367
1.5.2容量选择16-367
2锥盘环盘无级变速器16-368
2.1概述16-368
2.2spt系列减变速机的型号、技术参数及基本尺寸16-368
2.3zh系列减变速机的型号、技术参数及基本尺寸16-370
3行星锥盘无级变速器16-375
3.1概述16-375
3.2行星锥盘无级变速器16-376
4环锥行星无级变速器16-382
4.1概述16-382
4.2环锥行星无级变速器16-382
4.2.1适用范围及标记示例16-382
4.2.2技术参数、外形及安装尺寸16-383
4.2.3选型方法16-385
5带式无级变速器16-385
5.1概述16-385
5.2v形宽带无级变速器16-386
6齿链式无级变速器16-388
6.1概述16-388
6.1.1特点及用途16-388
6.1.2变速原理16-388
6.1.3调速范围16-389
6.2p型齿链式无级变速器16-389
6.2.1适用范围及标记示例16-389
6.2.2技术参数、外形及安装尺寸16-390
7三相并列连杆脉动无级变速器16-391
7.1概述16-391
7.2三相并列连杆脉动无级变速器16-392
7.2.1适用范围及标记示例16-392
7.2.2外形、安装尺寸16-393
7.2.3性能参数16-394
8四相并列连杆脉动无级变速器16-394
9多盘式无级变速器16-396
9.1概述16-396
9.2特点、工作特性和选用16-397
9.3型号标记、技术参数和外形、安装尺寸16-397
参考文献16-400
第17篇常用电机、电器及电动（液）推杆与升降机
第1章常用电机17-3
1电动机的特性、工作状态及其发热与温升17-3
2电动机的选择17-8
2.1选择电动机应综合考虑的问题17-8
2.2电动机选择顺序17-8
2.3电动机类型选择17-8
2.4电动机电压和转速的选择17-10
2.5异步电动机的调速运行17-11
2.6电动机功率计算17-12
2.7电动机功率计算与选用举例17-21
3异步电动机常见故障17-28
4常用电动机规格17-29
4.1旋转电动机外壳的防护分级（摘自gb/t 4942.1—2001）17-29
4.2旋转电动机结构及安装型式（im代号）（摘自gb/t 997—2003）17-30
4.3常用电动机的特点及用途17-37
4.4一般异步电动机17-41
4.4.1y2系列（ip54）（摘自jb/t 8680.1—1998、jb/t 8680.2—1998）、y3系列（ip55）（摘自jb/t 10447—2004）三相异步电动机17-41
4.4.2y系列（ip44）三相异步电动机（摘自jb/t 9616—1999）17-53
4.4.3y系列（ip23）三相异步电动机（摘自jb/t 5271—1991、jb/t 5272—1991）17-62
4.4.4yr系列（ip44）三相异步电动机（摘自jb/t 7119—1993）17-65
4.4.5yr系列（ip23）三相异步电动机（摘自jb/t 5269—1991）17-68
4.4.6y、yr系列中型三相异步电动机（660v）17-70
4.4.7yx系列高效率三相异步电动机17-73
4.4.8yh系列（ip44）高转差率三相异步电动机（摘自jb/t 6449—1992）17-76
4.4.9yej系列（ip44）电磁制动三相异步电动机（摘自jb/t 6456—1992）17-85
4.5变速和减速异步电动机17-90
4.5.1yd系列（ip44）变极多速三相异步电动机（摘自jb/t 7127—1993）17-90
4.5.2yct（摘自jb/t 7123—1993）、yctd（摘自jb/t 6450—1992）系列电磁调速三相异步电动机17-96
4.5.3ycj系列齿轮减速三相异步电动机（摘自jb/t 6447—1992）17-100
4.5.4yvp（ip44）系列变频调速三相异步电动机17-109
4.5.5ytsz系列冶金及起重用变频调速三相异步电动机17-113
4.6yz（摘自jb/t 10104—1999）、yzr（摘自jb/t 10105—1999）系列起重及冶金用三相异步电动机17-116
4.6.1yz、yzr系列起重及冶金用三相异步电动机技术数据17-116
4.6.2yz、yzr系列起重及冶金用电动机的安装尺寸与外形尺寸17-118
4.7防爆异步电动机17-121
4.7.1yb2系列隔爆型三相异步电动机（摘自jb/t 7565.1—2004、jb/t 7565 2—2002、jb/t 7565 3—2004、jb/t 7565 4—2004）17-122
4.7.2ya系列增安型三相异步电动机（摘自jb/t 9595—1999、jb/t 8972—1999）17-132
4.8小功率电动机17-140
4.9yzo系列振动异步电动机17-145
4.10小型盘式制动电动机17-147
4.10.1ype三相异步盘式制动电动机17-147
4.10.2yhhpy起重用盘式制动电动机17-149
4.11直流电机17- 150
4.11.1z4系列直流电动机（摘自jb/t 6316—1992）17-151
4.11.2测速发电机17-166
4.12电动机滑轨17-172
第2章常用电器17-175
1电磁铁17-175
1.1mqd1系列牵引电磁铁17-175
1.2直流牵引电磁铁17-176
2行程开关17-178
2.1lxp1（3se3）系列行程开关17-178
2.2lx19系列行程开关17-181
2.3lxz1系列精密组合行程开关17-183
2.4lxw6系列微动开关17-184
2.5wl型双回路行程开关17-186
3接近开关17-197
3.1lxj6系列接近开关17-197
3.2lxj7系列接近开关17-198
3.3lxj8（3sg）系列接近开关17-198
3.4e2系列接近开关17-205
4光电开关17-210
5光电编码器17-216
5.1lec系列增量式光电编码器17-216
5.2jxw系列绝对式光电编码器17-217
6管状电加热元件（摘自jb/t 2379—1993）17-220
6.1管状电加热元件的型号与用途17-220
6.2管状电加热元件的结构及使用说明17-220
6.3管状电加热元件的常用设计、计算公式和参考数据17-221
6.4jgq型管状电加热元件17-222
6.5jgy型管状电加热元件17-224
6.6jgs型管状电加热元件17-225
6.7jgx1，2，3型及jgj1，2，3型管状电加热元件17-226
6.8jgm型管状电加热元件17-227
第3章电动、电液推杆与升降机17-229
1电动推杆17-229
1.1zhn系列电动推杆17-229
1.2dg型电动推杆17-231
1.3dgt型电动推杆17-236
1.4dgw型电动推杆17-237
1.5tdt双联同步电动推杆17-238
1.6应用示例17-239
1.7dtt型电动推拉杆17-239
2电液推杆17-242
2.1电动液压缸17-242
2.1.1ue系列电动液压缸与系列液压泵技术参数17-242
2.1.2uec系列直列式电动液压缸选型方法17-245
2.1.3ueg系列并列式电动液压缸选型方法17-247
2.2电液推杆及电液转角器17-253
2.2.1dyt（b）电液推杆17-253
2.2.2zdy电液转角器17-259
2.2.3有关说明17-260
3升降机17-261
3.1swl蜗轮螺杆升降机（摘自jb/t 8809—1998）17-261
3.1.1型式及尺寸17-261
3.1.2性能参数17-265
3.1.3驱动功率的计算17-269
3.1.4蜗杆轴伸的许用径向力17-269
3.1.5螺杆长度与极限载荷的关系17-270
3.1.6螺杆许用侧向力fs和轴向力fa与行程的关系17-271
3.1.7工作持续率与环境温度的关系17-272
3.2其他升降机17-272
参考文献17-273
第18篇机械振动的控制及利用
本篇主要符号18-3
第1章概述18-5
1机械振动的分类及机械工程中的振动问题18-5
1.1机械振动的分类18-5
1.2机械工程中常遇到的振动问题18-6
2有关振动的部分标准18-7
2.1有关振动的部分国家标准18-7
2.2国际振动标准简介18-10
3机械振动等级的评定18-11
3.1振动烈度的确定18-12
3.2泵的振动烈度的评定举例18-13
第2章机械振动的基础资料18-15
1机械振动表示方法18-15
1.1简谐振动表示方法18-15
1.2周期振动幅值表示法18-16
1.3振动频谱表示法18-16
2弹性构件的刚度18-17
3阻尼系数18-20
3.1线性阻尼系数18-20
3.2非线性阻尼的等效线性阻尼系数18-21
4振动系统的固有角频率18-22
4.1单自由度系统的固有角频率18-22
4.2二自由度系统的固有角频率18-26
4.3各种构件的固有角频率18-28
5同向简谐振动合成18-33
6各种机械产生振动的扰动频率18-34
第3章线性振动18-35
1单自由度系统自由振动模型参数及响应18-35
2单自由度系统的受迫振动18-37
2.1简谐受迫振动的模型参数及响应18-37
2.2非简谐受迫振动的模型参数及响应18-39
3直线运动振系与定轴转动振系的参数类比18-40
4共振关系18-41
5回转机械在启动和停机过程中的振动18-42
5.1启动过程的振动18-42
5.2停机过程的振动18-42
6多自由度系统18-43
6.1多自由度系统自由振动模型参数及其特性18-43
6.2二自由度系统受迫振动的振幅和相位差角计算公式18-45
7机械系统的力学模型18-45
7.1力学模型的简化原则18-46
7.2等效参数的转换计算18-46
第4章非线性振动与随机振动18-49
1非线性振动18-49
1.1机械工程中的非线性振动问题18-49
1.2非线性力的特征曲线18-50
1.3非线性系统的物理性质18-53
1.4分析非线性振动的常用方法18-56
1.5等效线性化近似解法18-56
1.6示例18-57
1.7非线性振动的稳定性18-58
2自激振动18-59
2.1自激振动和自振系统的特性18-59
2.2机械工程中常见的自激振动现象18-59
2.3单自由度系统相平面及稳定性18-61
3随机振动..18-64
3.1平稳随机振动描述18-65
3.2单自由度线性系统的传递函数18-66
3.3单自由度线性系统的随机响应18-67
第5章振动的控制18-68
1隔振与减振方法18-68
2隔振设计18-68
2.1隔振原理及一次隔振的动力参数设计18-68
2.2一次隔振动力参数设计示例18-70
2.3二次隔振动力参数设计18-71
2.4二次隔振动力参数设计示例18-73
2.5隔振设计的几个问题18-75
2.5.1隔振设计步骤18-75
2.5.2隔振设计要点18-76
2.5.3圆柱螺旋弹簧的刚度18-76
2.5.4隔振器的阻尼18-77
2.6隔振器的材料与类型18-77
2.7橡胶隔振器18-78
2.8橡胶隔振器设计18-81
2.8.1橡胶材料的主要性能参数18-81
2.8.2橡胶隔振器刚度计算18-82
2.8.3橡胶隔振器设计要点18-83
2.9不锈钢丝绳减振器18-84
2.9.1主要特点18-84
2.9.2选型原则与方法18-85
3阻尼减振18-88
3.1阻尼减振原理18-88
3.2材料的损耗因子与阻尼层结构18-89
3.2.1橡胶阻尼层结构18-90
3.2.2干摩擦阻尼减振器例18-91
3.3线性阻尼隔振器18-92
3.3.1减振隔振器系统主要参数18-92
3.3.2最佳参数选择18-93
3.3.3设计示例18-94
3.4非线性阻尼系统的隔振18-95
3.4.1刚性连接非线性阻尼系统隔振18-95
3.4.2弹性连接干摩擦阻尼减振隔振器动力参数设计18-96
3.4.3减振器设计18-97
4动力吸振器18-98
4.1动力吸振器设计18-99
4.1.1动力吸振器工作原理18-99
4.1.2动力吸振器的设计18-99
4.1.3动力吸振器附连点设计18-100
4.1.4设计示例18-100
4.2加阻尼的动力吸振器18-101
4.2.1设计思想18-101
4.2.2减振吸振器的最佳参数18-102
4.2.3减振吸振器的设计步骤18-103
4.3二次减振隔振器设计18-104
4.3.1设计思想18-104
4.3.2二次减振隔振器动力参数设计18-104
4.4摆式减振器18-105
4.5冲击减振器18-106
5缓冲器设计18-108
5.1设计思想18-108
5.1.1冲击现象及冲击传递系数18-108
5.1.2速度阶跃激励18-109
5.1.3缓冲弹簧的储能特性18-110
5.1.4阻尼参数选择18-110
5.2一次缓冲器设计18-111
5.2.1缓冲器的设计原则18-111
5.2.2设计要求18-112
5.2.3一次缓冲器动力参数设计18-112
5.2.4加速度脉冲激励波形影响提示18-112
5.3二次缓冲器的设计18-112
6平衡法18-113
6.1结构的设计18-113
6.2转子的平衡18-113
6.3往复机械的平衡18-115
第6章机械振动的利用18-116
1概述18-116
1.1振动机械的用途及工艺特性18-116
1.2振动机械的组成18-117
1.3振动机械的频率特性及结构特征18-117
1.4有关振动机械的部门标准18-118
2振动输送类振动机的运动参数18-119
2.1机械振动指数18-119
2.2物料的滑行运动18-119
2.3物料抛掷指数18-120
2.4常用振动机的振动参数18-121
2.5物料平均速度18-121
2.6输送能力与输送槽体尺寸的确定18-122
2.7物料的等效参振质量和等效阻尼系数18-122
2.8振动系统的计算质量18-123
2.9激振力和功率18-123
3单轴惯性激振器设计18-124
3.1平面运动单轴惯性激振器18-124
3.2空间运动单轴惯性激振器18-125
3.3单轴惯性激振器动力参数（远超共振类）18-126
3.4激振力的调整及滚动轴承18-127
4双轴惯性激振器18-127
4.1产生单向激振力的双轴惯性激振器18-127
4.2空间运动双轴惯性激振器18-128
4.2.1交叉轴式双轴惯性激振器18-129
4.2.2平行轴式双轴惯性激振器18-129
4.3双轴惯性激振器动力参数（远超共振类）18-130
4.4自同步条件及激振器位置18-131
5近共振类振动机18-132
5.1惯性共振式18-132
5.1.1主振系统的动力参数18-132
5.1.2激振器动力参数设计18-133
5.2弹性连杆式18-134
5.2.1主振系统的动力参数18-134
5.2.2激振器动力参数设计18-134
5.3主振系统的动力平衡18-135
5.4导向杆和橡胶铰链18-136
5.5振动输送类振动机整体刚度和局部刚度的计算18-137
5.6近共振类振动机工作点的调试18-138
5.7间隙非线性弹簧设计18-138
6振动机械动力参数设计示例18-138
6.1远超共振惯性振动机动力参数设计示例18-138
6.2惯性共振式振动机动力参数设计示例18-140
6.3弹性连杆式振动机动力参数设计示例18-141
7主要零部件18-143
7.1振动源电机18-143
7.2仓壁式振动器18-149
7.3复合弹簧18-150
8振动给料机18-152
9利用振动来监测缆索拉力18-155
9.1测量弦振动计算索拉力18-156
9.1.1弦振动测量原理18-156
9.1.2mgh型锚索测力仪18-156
9.2按两端受拉梁的振动测量索拉力18-157
9.2.1两端受拉梁的振动测量原理18-157
9.2.2高屏溪桥斜张钢缆检测部分简介18-157
9.3索拉力振动检测的最新方法18-159
9.3.1考虑索的垂度和弹性伸长λ18-159
9.3.2频差法18-160
9.3.3拉索基频识别工具箱18-160
第7章机械振动测量技术18-161
1概述18-161
1.1测量在机械振动系统设计中的作用18-161
1.2振动的测量方法18-161
1.2.1振动测量的主要内容18-161
1.2.2振动测量的类别18-161
1.3测振原理18-163
1.3.1线性系统振动量时间历程曲线的测量18-163
1.3.2测振原理18-163
1.4振动测量系统图示例18-164
2数据采集与处理18-164
2.1信号18-164
2.1.1信号的类别18-164
2.1.2振动波形因素与波形图18-164
2.2信号的频谱分析18-165
2.3数据采集系统18-166
2.3.1信号采集18-166
2.3.2力锤及应用18-167
2.4数据处理18-167
2.4.1数据处理方法18-167
2.4.2数字处理系统18-168
2.5智能化数据采集与分析处理、监测系统18-168
3振动幅值测量18-169
3.1光测位移幅值法18-169
3.2电测振动幅值法18-170
3.3激光干涉测量振动法18-170
3.3.1光学多普勒干涉原理测量物体的振动18-170
3.3.2低频激光测振仪18-170
4振动频率与相位的测量18-171
4.1李沙育图形法18-171
4.2标准时间法18-171
4.3闪光测频法18-172
4.4数字频率计测频法18-172
4.5振动频率测量分析仪18-172
4.6相位的测量18-172
5系统固有频率与振型的测定18-173
5.1自由衰减振动法18-173
5.2共振法18-173
5.3频谱分析法18-173
5.4振型的测定18-174
6阻尼参数的测定18-174
6.1自由衰减振动法18-174
6.2带宽法18-175
第8章轴和轴系的临界转速18-176
1概述18-176
2简单转子的临界转速18-176
2.1力学模型18-176
2.2两支承轴的临界转速18-177
2.3两支承单盘转子的临界转速18-178
3两支承多盘转子临界转速的近似计算18-179
3.1带多个圆盘轴的一阶临界转速18-179
3.2力学模型18-179
3.3临界转速计算公式18-179
3.4计算示例18-181
4轴系的模型与参数18-182
4.1力学模型18-182
4.2滚动轴承支承刚度18-182
4.3滑动轴承支承刚度18-184
4.4支承阻尼18-188
5轴系的临界转速计算18-188
5.1轴系的特征值问题18-188
5.2特征值数值计算实例18-189
6轴系临界转速设计18-190
6.1轴系临界转速修改设计18-190
6.2轴系临界转速组合设计18-192
7影响轴系临界转速的因素18-193
参考文献18-195
第19篇机架设计
第1章机架结构概论19-3
1机架结构类型19-3
1.1按机架外形分类19-3
1.2按机架的材料和制造方法分类19-3
1.3按力学模型分类19-4
1.4机架杆系结构类型19-5
2机架杆系的几何不变性19-5
2.1平面杆系的组成规则19-6
2.2平面杆系的自由度计算19-6
2.2.1平面杆系的约束类型19-6
2.2.2平面杆系自由度的计算19-7
2.3杆系几何特性与静定特性的关系19-7
3机架设计计算的准则和要求19-8
3.1机架设计的准则19-8
3.2机架设计的一般要求19-9
3.3设计步骤19-9
4机架结构的选择19-9
4.1一般规则19-9
4.2静定结构与超静定结构的比较19-10
4.3静定桁架与刚架的比较19-11
4.4几种杆系结构力学性能的比较19-11
4.5几种桁架结构力学性能的比较19-13
5几种典型机架结构形式19-15
5.1汽车车架19-15
5.1.1梁式车架19-15
5.1.2承载式车身车架19-16
5.1.3各种新型车架形式19-17
5.2摩托车车架和拖拉机架19-18
5.3起重运输机械机架19-20
5.4挖掘机机架19-23
5.5管架与管子支吊架19-25
5.6标准容器支座19-31
5.7大型容器支架19-34
第2章机架设计的一般规定19-35
1载荷19-35
1.1载荷分类19-35
1.2组合载荷19-36
1.3雪载荷和冰载荷19-36
1.4风载荷19-37
1.5地震载荷19-40
2刚度要求19-42
2.1《钢结构设计规范》的规定19-42
2.2《起重机设计规范》的规定19-43
2.3提高刚度的方法19-43
3强度要求19-44
3.1许用应力19-44
3.1.1基本许用应力19-44
3.1.2折减系数k19-44
3.1.3基本许用应力表19-45
3.2起重机钢架的安全系数和许用应力19-46
3.3铆焊连接基本许用应力19-47
4机架结构的简化方法19-48
4.1选取力学模型的原则19-48
4.2支座的简化19-48
4.3结点的简化19-49
4.4构件的简化19-49
4.5简化综述及举例19-50
5杆系结构的支座形式19-51
5.1用于梁和刚架的支座19-51
5.2用于柱和刚架的支座19-52
5.3用于桁架的支座19-53
6技术要求19-53
第3章梁的设计与计算19-56
1梁的设计19-56
1.1纵梁的结构设计19-56
1.1.1纵梁的结构19-56
1.1.2梁的连接19-59
1.1.3梁截面的有关数据19-59
1.2主梁的上拱高度19-62
1.3端梁的结构设计19-62
1.4梁的整体稳定性19-63
1.5梁的局部稳定性19-65
1.6举例19-66
2梁的计算19-68
2.1梁的强度计算19-68
2.2连续梁计算用表19-69
2.3举例19-73
2.4弹性支座上的连续梁19-75
第4章柱和立架的设计与计算19-80
1柱和立架的形状19-80
1.1柱的外形19-80
1.2柱的截面形状19-81
1.3立柱的外形与影响刚度的因素19-82
1.3.1起重机龙门架外形19-82
1.3.2机床立柱及其他19-83
1.3.3各种立柱类构件的刚度比较19-86
1.3.4螺钉及外肋条数量对立柱连接处刚度的影响19-86
2柱的连接及柱和梁的连接19-86
2.1柱的拼接19-86
2.2柱脚的设计与连接19-87
2.3梁和柱的连接19-89
3稳定性计算19-91
3.1不作稳定性计算的条件19-91
3.2轴心受压构件的稳定性验算公式19-91
3.3结构件长细比的计算19-92
3.4结构件的计算长度19-93
3.4.1等截面柱19-93
3.4.2变截面受压构件19-94
3.4.3桁架构件的计算长度19-96
3.4.4特殊情况19-97
3.5偏心受压构件19-97
3.6板的局部稳定性计算19-98
3.7圆柱壳的局部稳定性计算19-101
4柱的计算用表19-101
第5章桁架的设计与计算19-108
1静定梁式平面桁架的分类19-108
2桁架的结构19-109
2.1桁架结点19-109
2.2管子桁架19-110
2.3几种桁架的结构形式和参数19-111
2.3.1结构形式19-111
2.3.2尺寸参数19-112
2.4桁架的起拱度19-115
3静定平面桁架的内力分析19-115
3.1截面法（用力矩平衡法计算）19-116
3.2截面法（用力平衡法计算）19-116
3.3结点法19-117
3.4混合法19-117
3.5代替法19-118
4桁架的位移计算19-119
4.1桁架的位移计算公式19-119
4.2几种桁架的挠度计算公式19-120
4.3举例19-123
5超静定桁架的计算19-126
6空间桁架19-127
6.1平面桁架组成的空间桁架的受力分析法19-127
6.2圆形容器支承桁架19-128
第6章框架的设计与计算19-133
1刚架的结点设计19-134
2刚架内力分析方法19-135
2.1力法计算刚架19-136
2.1.1力法的基本概念19-136
2.1.2计算步骤19-136
2.1.3简化计算的处理19-137
2.2位移法19-139
2.2.1角变位移方程19-139
2.2.2应用基本体系及典型方程计算刚架的步骤19-140
2.2.3应用结点及截面平衡方程计算刚架的步骤19-141
2.3简化计算举例19-142
3框架的位移19-143
3.1位移的计算公式19-143
3.1.1由载荷作用产生的位移19-143
3.1.2由温度改变所引起的位移19-144
3.1.3由支座移动所引起的位移19-145
3.2图乘公式19-145
3.3空腹框架的计算公式19-148
4等截面刚架内力计算公式19-149
4.1等截面单跨刚架计算公式19-149
4.2均布载荷等截面等跨排架计算公式19-157
第7章其他形式的机架19-159
1整体式机架19-159
1.1概述19-159
1.2有加强肋的整体式机架的肋板布置19-160
1.3布肋形式对刚度影响19-161
1.4肋板的刚度计算19-162
2箱形机架19-165
2.1箱体结构参数的选择19-165
2.1.1壁厚的选择19-165
2.1.2加强肋19-166
2.1.3孔和凸台19-166
2.1.4箱体的热处理19-166
2.2壁板的布肋形式19-167
2.3箱体刚度19-167
2.3.1箱体刚度的计算19-167
2.3.2箱体刚度的影响因素19-168
2.4齿轮箱箱体刚度计算举例19-172
2.4.1齿轮箱箱体的计算19-172
2.4.2车床主轴箱刚度计算举例19-175
3轧钢机类机架设计与计算方法19-176
3.1轧钢机机架形式与结构19-176
3.2短应力线轧机19-177
3.3闭式机架强度与变形的计算19-178
3.3.1计算原理19-178
3.3.2计算结果举例19-180
3.3.3机架内的应力与许用应力19-181
3.3.4闭口式机架的变形（延伸）计算19-182
3.4开式机架的计算19-183
4桅杆缆绳结构19-184
5柔性机架19-185
5.1钢丝绳机架19-185
5.1.1概述19-185
5.1.2输送机钢丝绳机架的静力计算19-185
5.1.3钢丝绳的拉力19-186
5.1.4钢丝绳的预张力19-186
5.1.5钢丝绳鞍座尺寸19-186
5.2浓密机机座柔性底板（托盘）的设计19-187
参考文献19-190
第20篇塑料制品与塑料注射成型模具设计
第1章塑料制品设计20-3
1塑料制品材料选择20-3
1.1塑料的一般特性20-3
1.2塑料分类20-4
1.3热塑性塑料的性能与应用20-4
1.4热固性塑料的性能及应用20-8
2塑料制品的设计20-9
2.1塑料制品设计原则和方法20-9
2.1.1拟定设计方案20-9
2.1.2塑件的结构设计20-10
2.1.3生产准备和定型20-10
2.1.4热塑性塑料注射成型20-10
2.1.5热固性塑料的加工20-11
2.1.6塑料件的失效分析20-11
2.2注塑制品的细部设计20-12
2.2.1分模线位置的确定20-12
2.2.2制件口缘设计20-12
2.2.3塑件的尺寸精度20-13
2.2.4塑料件的尺寸公差20-14
2.2.5塑件的壁厚20-16
2.2.6塑件的圆角和圆角半径20-16
2.2.7塑件的加强筋和凸台20-17
2.2.8塑件的角撑20-19
2.2.9塑件的脱模斜度20-19
2.2.10塑件的顶出部位20-20
3塑件的结构设计20-20
3.1塑件孔和凹凸设计20-20
3.2塑件凸凹设计20-21
3.3嵌件模塑制品20-22
3.3.1金属嵌件的形式20-22
3.3.2嵌件与塑件的设计20-23
3.3.3塑件中嵌件的位置20-24
3.3.4嵌件周围塑料裂纹20-25
3.3.5热插嵌件20-26
第2章塑料注射成型工艺20-27
1成型前的准备工作20-27
2注射成型过程20-29
2.1塑化与流动20-29
2.1.1热均匀性20-29
2.1.2塑化量20-30
2.2注射20-30
2.3模塑20-31
3制件的后处理20-32
4注射成型工艺条件20-33
4.1温度20-33
4.2压力20-36
4.3成型周期（时间、速度）20-37
5典型塑件的塑料注塑工艺参数20-38
6注塑成型常见缺陷及对策20-43
第3章塑料注射成型模具设计20-48
1塑料成型模具设计概论20-48
1.1塑料成型模具的分类方法20-48
1.2塑料注射成型模具的分类和结构20-49
1.3注射模具与注射机的关系20-52
1.4注射机有关工艺参数的校核20-54
2浇注系统设计20-59
2.1浇注系统设计的基本要点20-59
2.2主流道与分流道设计20-59
2.2.1浇注系统的组成20-59
2.2.2浇注系统的设计20-60
2.3浇口设计20-63
2.3.1浇口的作用20-63
2.3.2浇口类型20-64
2.3.3浇口截面形状及尺寸20-67
2.3.4浇口位置选择原则20-68
2.3.5浇口位置选择实例20-72
2.4冷料穴设计20-74
2.4.1冷料穴20-74
2.4.2拉料杆20-74
3成型零件结构设计20-76
3.1模具分型面20-76
3.1.1模具分型面及类型20-76
3.1.2分型面的选择20-77
3.2成型零件的结构形式及设计20-80
3.2.1凹模（型腔）的结构设计20-80
3.2.2型芯的结构设计20-82
3.3成型零件工作尺寸计算方法20-84
3.4成型零件工作尺寸计算实例20-84
4导向机构设计20-86
4.1导向零件的作用20-86
4.1.1导向作用20-86
4.1.2定位作用20-86
4.1.3承受一定的侧向压力20-86
4.2导向零件设计原则20-87
4.3导柱的结构、形式及应用20-88
4.4导套和导向孔的结构、固定方法及应用20-90
5推出机构设计20-91
5.1推杆结构设计20-91
5.1.1推出机构的分类20-91
5.1.2推出机构的设计原则20-91
5.1.3推杆推出机构20-92
5.2推管推出机构20-93
5.3推板推出机构20-94
5.4推出机构的导向与复位20-95
5.4.1复位零件20-95
5.4.2导向零件20-96
6抽芯机构设计20-96
6.1侧向分型抽芯机构20-96
6.1.1侧向分型与抽芯机构工作过程20-96
6.1.2侧向分型与抽芯机构的分类20-97
6.1.3抽芯距与抽芯力的计算20-98
6.2斜导柱分型与抽芯机构20-99
6.2.1斜导柱分型抽芯原理20-99
6.2.2斜导柱、滑块、锁紧块的设计20-99
6.2.3斜导柱分型与抽芯机构的结构形式20-104
6.3斜滑块分型与抽芯机构20-106
6.3.1滑块导滑的斜滑块分型与抽芯机构20-106
6.3.2斜滑块侧向分型抽芯机构的设计要点20-107
6.4其他形式的侧向分型与抽芯机构20-108
7加热和冷却装置的设计20-109
7.1对模具温度控制系统设计的基本要求20-110
7.2冷却装置设计原则20-110
第4章热固性塑料注射成型模具20-112
1概述20-112
2热固性塑料注射模塑对注射机的要求20-113
3热固性塑料注射模设计要点20-113
第5章塑料注射成型模具实例20-117
1一般结构的注射成型模具实例20-117
1.1单分型面注射成型模具20-117
1.2侧向分型抽芯注射成型模具20-117
1.3定模设置推出机构的注射模20-117
1.4双分型面注射成型模具20-118
1.5潜伏式浇口全自动塑料注射成型模具20-121
1.6具有自动卸螺纹结构的注射成型模具20-121
1.7气动脱模注射成型20-122
2结构较为复杂的注射成形模具实例20-123
2.1洗衣机搅水轮塑料注射成型模具20-123
2.2电话机机身底座注射成型模具20-124
2.3电话机外壳注射成型模具20-124
2.4电话机手柄注射成型模具20-125
2.5按键注射成型模具20-126
2.6电视机外壳后盖塑料注射成形模具20-127
2.7电视机前罩塑料注射成型模具20-128
第6章塑料注射成型模具标准模架20-129
1中小型模架20-129
1.1中小型模架的标记方法20-129
1.2中小型模架的结构形式（品种）20-129
1.3中小型模架的尺寸组合20-131
1.4模架的规格系列20-131
2大型模架20-133
2.1大型模架的标记方法20-133
2.2大型模架的结构形式20-134
2.3大型模架的尺寸组合20-134
第7章塑料注射成型模具设计程序与cad20-136
1塑料模具设计程序20-136
2塑料注射成型模具cad20-137
2.1塑料注射成型模具cad的内容与特点20-137
2.1.1塑料注射成型模具cad的主要内容20-138
2.1.2塑料注射成型模具cad的特点20-138
2.2塑料注射成型模具cad中的几何造型20-139
2.3塑料注射成型模具设计与结构图的绘制20-140
参考文献...20-143
英文共同题名：Handbook of mechanical design
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