21天学通Linux嵌入式开发

第一篇 走进嵌入式系统开发
第1章 嵌入式系统开发概述（教学视频：44分钟） 29
1.1 何为嵌入式系统 29
1.1.1 嵌入式系统的概念 29
1.1.2 嵌入式系统的基本结构 30
1.1.3 嵌入式处理器 30
1.2 嵌入式系统的特点及发展趋势 32
1.3 嵌入式系统的开发过程 32
1.3.1 芯片选择 32
1.3.2 配置硬件平台 33
1.3.3 BootLoader移植 33
1.3.4 操作系统裁减 33
1.3.5 系统移植 33
1.3.6 应用程序开发 33
1.4 如何成为嵌入式开发人员 33
1.5 小结 34
1.6 习题 34

第2章 嵌入式操作系统简介（教学视频：37分钟） 35
2.1 嵌入式操作系统概述 35
2.1.1 嵌入式操作系统的发展历史 35
2.1.2 嵌入式操作系统的分类 35
2.1.3 嵌入式操作系统的特点 36
2.2 主流嵌入式操作系统简介 36
2.2.1 VxWorks 36
2.2.2 pSOS 37
2.2.3 Palm OS 37
2.2.4 QNX 38
2.2.5 OS-9 38
2.2.6 LynxOS 38
2.2.7 Windows CE 39
2.2.8 μC/OS-II 39
2.2.9 嵌入式Linux 40
2.2.10 FreeRTOS 40
2.3 小结 40
2.4 习题 40

第3章 ARM处理器构架（教学视频：53分钟） 42
3.1 ARM体系结构概述 42
3.1.1 ARM简介 42
3.1.2 CISC的体系结构 42
3.1.3 RISC的体系结构 43
3.1.4 ARM微处理器的应用领域 43
3.1.5 ARM体系结构的特点 44
3.2 ARM处理器系列 44
3.2.1 ARM7微处理器 44
3.2.2 ARM9微处理器 45
3.2.3 ARM9E微处理器 45
3.2.4 ARM10E微处理器 45
3.2.5 ARM11微处理器 46
3.2.6 SecurCore微处理器 46
3.2.7 StrongARM微处理器 46
3.2.8 Xscale微处理器 47
3.2.9 Cortex-M3微处理器 47
3.2.10 基于ARM核的芯片选择 47
3.3 ARM处理器结构 48
3.3.1 ARM的系统构架 48
3.3.2 ARM的流水线结构 49
3.3.3 ARM的存储器结构 49
3.4 ARM编程模型 50
3.4.1 工作模式和工作状态 50
3.4.2 特权访问和用户访问 50
3.4.3 数据类型 50
3.4.4 存储器格式 50
3.5 ARM开发调试工具综述 51
3.6 小结 51
3.7 习题 51

第4章 搭建嵌入式开发平台（教学视频：39分钟） 53
4.1 基于ARM的RealView MDK开发环境 53
4.1.1 RealView MDK简介 53
4.1.2 RealView MDK系统安装需求 54
4.1.3 RealView MDK的安装 54
4.1.4 RealView MDK集成开发环境总览 55
4.1.5 RealView MDK的菜单栏 56
4.1.6 RealView MDK的工具栏 59
4.1.7 RealView MDK的快捷键 62
4.2 基于ARM Cortex-M3的STM32选型表 63
4.3 基于ARM Cortex-M3的STM32最小开发系统 63
4.4 程序下载方式 64
4.5 小结 65
4.6 习题 65

第二篇 ARM嵌入式系统开发基础
第5章 ARM Cortex-M3指令集（教学视频：30分钟） 66
5.1 数据传送指令 66
5.1.1 寄存器间数据传送指令 66
5.1.2 存储器数据传送指令 66
5.1.3 索引数据传送指令 67
5.2 数据处理指令 68
5.2.1 算术四则运算指令 68
5.2.2 逻辑及移位操作指令 69
5.2.3 数据序转及位操作指令 70
5.3 子程序呼叫及转移指令 70
5.4 隔离指令 71
5.5 不支持的指令 71
5.6 小结 72
5.7 习题 72

第6章 基于ARM Cortex-M3的STM32在应用编程（教学视频：31分钟） 74
6.1 在应用编程简介 74
6.2 STM32的启动配置 74
6.3 STM32的在应用编程 75
6.3.1 电路原理图 75
6.3.2 BootLoader固件下载步骤 76
6.4 小结 78
6.5 习题 79

第7章 嵌入式实时操作系统FreeRTOS（教学视频：42分钟） 80
7.1 嵌入式实时操作系统FreeRTOS简介 80
7.2 嵌入式操作系统基本概念 80
7.2.1 多任务 81
7.2.2 调度 81
7.2.3 上下文切换 82
7.2.4 实时应用和调度 82
7.3 FreeRTOS的API模块 82
7.3.1 定制 82
7.3.2 任务创建和删除 84
7.3.3 任务控制 85
7.3.4 内核控制 86
7.4 小结 87
7.5 习题 87

第8章 嵌入式系统UC/OS-Ⅱ（教学视频：39分钟） 88
8.1 UC/OS-Ⅱ嵌入式系统简介 88
8.2 UC/OS-Ⅱ任务管理 88
8.2.1 建立任务OSTaskCreate 89
8.2.2 建立任务OSTaskCreate Ext 89
8.2.3 任务堆栈 91
8.2.4 堆栈检验OSTaskStkChk 91
8.2.5 删除任务OSTaskDel 92
8.2.6 请求删除任务OSTaskDelReq 93
8.2.7 改变任务的优先级OSTaskChangePrio 94
8.2.8 挂起任务OSTaskSuspend 95
8.2.9 恢复任务OSTaskResume 96
8.2.10 获得有关任务的信息OSTaskQuery 97
8.3 任务之间的通信与同步 98
8.3.1 信号量 98
8.3.2 邮箱 98
8.3.3 消息队列 98
8.4 小结 99
8.5 习题 99

第三篇 深入ARM嵌入式控制器
第9章 通用I/O接口（教学视频：48分钟） 100
9.1 通用I/O接口的结构 100
9.1.1 GPIO的基本结构 100
9.1.2 GPIO的功能 101
9.1.3 GPIO的功能配置 102
9.1.4 复用功能与重映射 103
9.2 通用I/O接口的编程方法 106
9.2.1 GPIO寄存器结构 107
9.2.2 GPIO寄存器复位函数GPIO_DeInit 107
9.2.3 复用功能寄存器复位函数GPIO_AFIODeInit 108
9.2.4 参数初始化函数GPIO_Init 108
9.2.5 复位GPIO_InitStruct函数GPIO_StructInit 110
9.2.6 读输入引脚函数GPIO_ReadInputDataBit 110
9.2.7 读输入端口函数GPIO_ReadInputData 111
9.2.8 读输出引脚函数GPIO_ReadOutputDataBit 111
9.2.9 读输出端口函数GPIO_ReadOutputData 111
9.2.10 置位引脚函数GPIO_SetBits 111
9.2.11 清除引脚位函数GPIO_ResetBits 112
9.2.12 置位或清除引脚函数GPIO_WriteBit 112
9.2.13 写端口函数GPIO_Write 112
9.2.14 引脚配置锁定函数GPIO_PinLockConfig 113
9.2.15 选择事件输出引脚函数GPIO_EventOutputConfig 113
9.2.16 使能事件输出函数GPIO_EventOutputCmd 113
9.2.17 改变引脚映射函数GPIO_PinRemapConfig 114
9.2.18 选择EXTI线函数GPIO_EXTILineConfig 115
9.3 综合练习 115
9.4 小结 116
9.5 习题 116

第10章 Flash（教学视频：24分钟） 118
10.1 Flash闪存的结构 118
10.2 Flash闪存的基本特性 119
10.2.1 Flash闪存读取 119
10.2.2 Flash闪存编程和擦除 119
10.3 Flash的编程方法 119
10.3.1 Flash寄存器结构 120
10.3.2 设置代码延时值函数Flash_SetLatency 121
10.3.3 使能或禁用半周期访问函数Flash_HalfCycleAccessCmd 121
10.3.4 使能或禁用预取缓冲区函数Flash_PrefetchBufferCmd 121
10.3.5 解锁擦除控制器函数Flash_Unlock 122
10.3.6 锁定擦除控制器函数Flash_Lock 122
10.3.7 擦除页函数Flash_ErasePage 122
10.3.8 擦除全部页函数Flash_EraseAllPages 122
10.3.9 擦除选项字节函数Flash_EraseOptionBytes 123
10.3.10 字写入函数Flash_ProgramWord 123
10.3.11 半字写入函数Flash_ProgramHalfWord 124
10.3.12 写选项字节函数Flash_ProgramOptionByteData 124
10.3.13 页写保护函数Flash_EnableWriteProtection 125
10.3.14 使能或禁用读保护函数Flash_ReadOutProtection 126
10.3.15 写选项字节函数Flash_UserOptionByteConfig 127
10.3.16 获取选项字节函数Flash_GetUserOptionByte 128
10.3.17 获取写保护选项字节函数Flash_GetWriteProtection OptionByte 128
10.3.18 获取读保护状态函数Flash_GetReadOutProtectionStatus 128
10.3.19 获取预取缓冲区状态函数Flash_GetPrefectchBufferStatus 128
10.3.20 使能或禁用中断函数Flash_ITConfig 129
10.3.21 获取标志位状态函数Flash_GetFlagStatus 129
10.3.22 清除挂起标志函数Flash_ClearFlag 130
10.3.23 获取Flash状态函数Flash_GetStatus 130
10.3.24 等待操作结束函数Flash_WaitForLastOperation 131
10.4 综合练习 131
10.5 小结 133
10.6 习题 133

第11章 ADC系统（教学视频：52分钟） 134
11.1 ADC系统概述 134
11.2 ADC系统功能特性 135
11.2.1 ADC开关控制 135
11.2.2 ADC时钟 135
11.2.3 ADC通道选择 135
11.2.4 ADC的转换模式 135
11.2.5 中断 136
11.2.6 模拟看门狗 136
11.2.7 ADC的扫描模式 136
11.2.8 ADC的注入通道管理 137
11.2.9 间断模式 137
11.2.10 ADC的校准模式 137
11.2.11 ADC的数据对齐 138
11.2.12 可编程的通道采样时间 138
11.2.13 外部触发转换 138
11.2.14 DMA请求 139
11.2.15 双ADC模式 139
11.2.16 温度传感器 141
11.3 ADC系统的编程方法 141
11.3.1 ADC寄存器结构 142
11.3.2 ADC寄存器复位函数ADC_DeInit 143
11.3.3 参数初始化函数ADC_Init 143
11.3.4 复位ADC_InitStruct函数ADC_StructInit 145
11.3.5 使能或禁用ADC模块函数ADC_Cmd 145
11.3.6 使能或禁用DMA请求函数ADC_DMACmd 146
11.3.7 使能或禁用ADC中断函数ADC_ITConfig 146
11.3.8 复位ADC校准寄存器函数ADC_ResetCalibration 146
11.3.9 获取复位校准寄存器状态函数ADC_GetResetCalibrationStatus 147
11.3.10 开始ADC校准函数ADC_StartCalibration 147
11.3.11 获取ADC校准状态ADC_GetCalibrationStatus 147
11.3.12 使能或禁用软件转换函数ADC_SoftwareStartConvCmd 147
11.3.13 获取软件开始转换状态函数ADC_GetSoftwareStartConvStatus 148
11.3.14 配置常规组非连续模式函数 ADC_DiscModeChannelCountConfig 148
11.3.15 使能或禁用常规组非连续模式函数ADC_DiscModeCmd 149
11.3.16 配置ADC常规信道函数ADC_RegularChannelConfig 149
11.3.17 使能或禁用外部触发函数ADC_ExternalTrigConvCmd 150
11.3.18 获取转换结果函数ADC_GetConversionValue 151
11.3.19 获取双重转换结果函数ADC_GetDualModeConversionValue 151
11.3.20 使能或禁用自动注入组转换函数ADC_AutoInjectedConvCmd 151
11.3.21 使能或禁用非连续模式函数ADC_InjectedDiscModeCmd 151
11.3.22 配置外部触发器函数ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig 152
11.3.23 使能或禁用注入信道转换函数ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd 152
11.3.24 使能或禁用开始注入信道转换函数 ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd 153
11.3.25 获取启动转换注入状态函数ADC_GetSoftwareStartInjectedConvStatus 153
11.3.26 配置ADC注入信道函数ADC_InjectedChannelConfig 153
11.3.27 配置注入信道音序器长度函数ADC_InjectedSequencerLengthConfig 155
11.3.28 设置注入信道转换值位移函数ADC_SetInjectedOffset 155
11.3.29 获取注入信道转换结果函数ADC_GetInjectedConversionValue 155
11.3.30 使能或禁用模拟看门狗函数ADC_AnalogWatchdogCmd 156
11.3.31 配置模拟看门狗域值函数ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig 156
11.3.32 配置模拟看门狗保护函数ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig 156
11.3.33 使能或禁用温度传感函数ADC_TempSensorVrefintCmd 157
11.3.34 获取ADC标志函数ADC_GetFlagStatus 157
11.3.35 清除挂起标志函数ADC_ClearFlag 158
11.3.36 获取中断函数ADC_GetITStatus 158
11.3.37 清除中断挂起位函数ADC_ClearITPendingBit 158
11.4 综合练习 159
11.5 小结 160
11.6 习题 160

第12章 中断系统（教学视频：32分钟） 161
12.1 嵌套向量中断控制器（NVIC） 161
12.2 NVIC的编程方法 163
12.2.1 NVIC寄存器结构 164
12.2.2 复位NVIC外设函数NVIC_DeInit 165
12.2.3 复位SCB外设函数NVIC_SCBDeInit 165
12.2.4 配置优先级组函数NVIC_PriorityGroupConfig 166
12.2.5 初始化NVIC外设函数NVIC_Init 166
12.2.6 复位NVIC_InitStruct函数NVIC_StructInit 167
12.2.7 使能PRIMASK优先级函数NVIC_SETPRIMASK 167
12.2.8 用PRIASK优先级函数NVIC_RESETPRIMASK 167
12.2.9 使能FAULTMASK优先级函数NVIC_SETFAULTMASK 167
12.2.10 禁用FAULTMASK优先级函数NVIC_RESETFAULTMASK 167
12.2.11 配置执行优先级函数NVIC_BASEPRICONFIG 168
12.2.12 获取BASEPRI掩码值函数NVIC_GetBASEPRI 168
12.2.13 获取挂起服务的IRQ通道标识符函数NVIC_GetCurrentPendingIRQChannel 168
12.2.14 获取IRQ通道挂起位函数 NVIC_GetIRQChannelPendingBitStatus 168
12.2.15 设置中断挂起位函数NVIC_GetIRQChannelPendingBit 169
12.2.16 清除中断挂起位函数NVIC_ClearIRQChannelPendingBit 169
12.2.17 返回活动句柄函数NVIC_GetCurrentActiveHandle 169
12.2.18 获取IRQ通道活动位函数 NVIC_GetIRQChannelActiveBitStatus 169
12.2.19 获取ID号函数NVIC_GetCPUID 170
12.2.20 设置向量表和偏移量函数NVIC_SetVectorTable 170
12.2.21 系统复位函数NVIC_GenerateSystemReset 170
12.2.22 核复位函数NVIC_GenerateCoreReset 170
12.2.23 低功耗模式条件函数NVIC_SystemLPConfig 170
12.2.24 使能或禁用系统句柄函数NVIC_SystemHandlerConfig 171
12.2.25 配置系统句柄优先级函数NVIC_SystemHandlerPriorityConfig 171
12.2.26 获取系统句柄挂起位函数NVIC_GetSystemHandlerPendingBitStatus 172
12.2.27 设置系统句柄挂起位函数NVIC_SetSystemHandlerPendingBit 173
12.2.28 清除系统句柄挂起位函数NVIC_ClearSystemHandlerPendingBit 173
12.2.29 获取系统句柄活动位函数NVIC_GetSystemHandlerActiveBitStatus 173
12.2.30 获取系统故障句柄源函数NVIC_GetFaultHandlerSources 174
12.2.31 获取故障句柄位置函数NVIC_GetFaultAddress 175
12.3 外部中断/事件控制器（EXTI） 175
12.3.1 EXTI主要特性 175
12.3.2 EXTI功能说明 176
12.4 EXTI的编程方法 176
12.4.1 EXTI寄存器结构 177
12.4.2 复位EXTI外设函数EXTI_DeInit 177
12.4.3 初始化EXTI外设函数EXTI_Init 177
12.4.4 复位EXTI_InitStruct函数EXTI_StructInit 178
12.4.5 软中断函数EXTI_GenerateSWInterrupt 178
12.4.6 获取标志状态函数EXTI_GetFlagStatus 179
12.4.7 清除挂起标志函数EXTI_ClearFlag 179
12.4.8 获取EXTI置位函数EXTI_GetITStatus 179
12.4.9 清除挂起位函数EXTI_ClearITPendingBit 179
12.5 综合练习 180
12.6 小结 184
12.7 习题 184

第13章 异步串行通信接口（教学视频：59分钟） 185
13.1 USART结构 185
13.1.1 USART特征描述 185
13.1.2 USART发送器 185
13.1.3 USART接收器 186
13.1.4 LIN模式 186
13.1.5 USART同步模式 187
13.1.6 USART单线半双工通信 187
13.1.7 USART的智能卡功能 187
13.1.8 USART的IrDA模式 188
13.1.9 USART的DMA通信 188
13.1.10 USART的硬件流控制 189
13.1.11 USART的中断请求 189
13.2 USART编程方法 190
13.2.1 USART寄存器结构 191
13.2.2 USART寄存器复位函数USART_DeInit 191
13.2.3 参数初始化函数USART_Init 191
13.2.4 复位USART_InitStruct函数USART_StrucInit 193
13.2.5 使能或禁用USART函数USART_Cmd 194
13.2.6 使能或禁用中断函数USART_ITConfig 194
13.2.7 使能或禁用DMA函数USART_DMACmd 195
13.2.8 设置节点地址函数USART_SetAddress 195
13.2.9 选择唤醒方式函数USART_WakeUpConfig 196
13.2.10 USART模式函数USART_ReceiverWakeUpCmd 196
13.2.11 LIN间隔检波长度函数USART_LINBreakDetectionConfig 196
13.2.12 使能或者禁用LIN模式函数USART_LINCmd 196
13.2.13 发送数据函数USART_SendData 197
13.2.14 接收数据函数USART_ReceiveData 197
13.2.15 传输间断字符函数USART_SendBreak 197
13.2.16 设置预警时间函数USART_SetGuardTime 197
13.2.17 设置时钟预分频器函数USART_SetPrescaler 198
13.2.18 使能或者禁用智能卡模式函数USART_SmartCardCmd 198
13.2.19 使能或禁用NACK函数USART_SmartCardNackCmd 198
13.2.20 使能或者禁用半双工模式函数USART_HalfDuplexCmd 199
13.2.21 配置IrDA模式函数USART_IrDAConfig 199
13.2.22 使能或者禁用IrDA模式函数USART_IrDACmd 199
13.2.23 获取标志是否置位函数USART_GetFlagStatus 200
13.2.24 清除未决标志函数USART_ClearFlag 200
13.2.25 获取中断状态函数USART_GetITStatus 200
13.2.26 清除中断未决位函数USART_ClearITPendingBit 201
13.3 CAN结构 202
13.3.1 初始化模式 202
13.3.2 正常模式 203
13.3.3 睡眠模式 203
13.3.4 测试模式 203
13.3.5 静默模式 203
13.3.6 环回模式 204
13.3.7 环回静默模式 204
13.4 CAN编程方法 204
13.4.1 CAN寄存器结构 205
13.4.2 CAN寄存器复位函数CAN_DeInit 206
13.4.3 参数初始化函数CAN_Init 206
13.4.4 过滤参数初始化函数CAN_FilterInit 208
13.4.5 复位CAN_InitStruct函数CAN_StructInit 210
13.4.6 使能或禁用CAN中断函数CAN_ITConfig 210
13.4.7 初始化报文发送函数CAN_Transmit 211
13.4.8 检查报文发送函数CAN_TransmitStatus 212
13.4.9 取消发送函数CAN_CancelTransmit 213
13.4.10 释放FIFO函数CAN_FIFORelease 213
13.4.11 获取挂起报文数量函数CAN_MessagePending 214
13.4.12 报文接收函数CAN_Receive 214
13.4.13 低功耗模式函数CAN_Sleep 215
13.4.14 唤醒CAN模块函数CAN_WakeUp 215
13.4.15 获取CAN标志函数CAN_GetFlagStatus 216
13.4.16 清除挂起标志CAN_ClearFlag 216
13.4.17 获取中断状态函数CAN_GetITStatus 216
13.4.18 清除中断挂起位函数CAN_ClearITPendingBit 217
13.5 综合练习 218
13.6 小结 220
13.7 习题 220

第14章 同步串行通信接口（教学视频：52分钟） 222
14.1 SPI结构 222
14.1.1 SPI从模式工作原理 223
14.1.2 SPI主模式工作原理 223
14.1.3 SPI通信的CRC 224
14.1.4 SPI的DMA通信 224
14.1.5 SPI的中断请求 224
14.2 SPI编程方法 225
14.2.1 SPI寄存器结构 225
14.2.2 复位SPI外设寄存器函数SPI_DeInit 226
14.2.3 初始化外设SPIx寄存器函数SPI_Init 226
14.2.4 设置SPI_InitStruct结构成员函数SPI_StructInit 227
14.2.5 使能或者禁用SPI外设函数SPI_Cmd 227
14.2.6 使能或者禁用SPI中断函数SPI_ITConfig 227
14.2.7 使能或者禁用SPI的DMA请求函数SPI_DMACmd 228
14.2.8 发送数据函数SPI_SendData 228
14.2.9 接收数据函数SPI_ReceiveData 228
14.2.10 配置NSS引脚函数SPI_NSSInternalSoftwareConfig 228
14.2.11 使能或者禁用SPI SS输出函数SPI_SSOutputCmd 229
14.2.12 设置SPI数据大小函数SPI_DataSizeConfig 229
14.2.13 发送CRC值函数SPI_TransmitCRC 229
14.2.14 使能或者禁用CRC值计算函数SPI_CalculateCRC 230
14.2.15 获取CRC寄存器值函数SPI_GetCRC 230
14.2.16 获取CRC多项式寄存器值函数SPI_GetCRCPolynomial 230
14.2.17 双向模式下数据方向函数SPI_BiDirectionalLineConfig 231
14.2.18 获取SPI标志位函数SPI_GetFlagStatus 231
14.2.19 清除挂起标志位函数SPI_ClearFlag 231
14.2.20 获取SPI中断函数SPI_GetITStatus 232
14.2.21 清除中断挂起位函数SPI_ClearITPendingBit 232
14.3 I2C结构 233
14.3.1 I2C从模式工作原理 233
14.3.2 I2C主模式工作原理 234
14.3.3 SMBus功能 234
14.3.4 I2C的DMA功能 235
14.3.5 I2C的中断请求 236
14.4 I2C编程方法 236
14.4.1 I2C寄存器结构 237
14.4.2 复位I2C外设寄存器函数I2C_DeInit 238
14.4.3 初始化I2C外设函数I2C_Init 238
14.4.4 复位I2C_InitStruct结构函数I2C_StructInit 239
14.4.5 使能或者禁用I2C外设函数I2C_Cmd 239
14.4.6 使能或者禁用DMA请求函数I2C_DMACmd 240
14.4.7 标示最后DMA传输函数I2C_DMALastTransferCmd 240
14.4.8 产生起始信号函数I2C_GenerateSTART 240
14.4.9 产生停止信号函数I2C_GenerateSTOP 241
14.4.10 使能或者禁用应答函数I2C_AcknowledgeConfig 241
14.4.11 配置I2C首地址2函数I2C_OwnAddress2Config 242
14.4.12 使能或者禁用双重地址模式函数I2C_DualAddressCmd 242
14.4.13 使能或者禁用通用调用特性函数I2C_GeneralCallCmd 242
14.4.14 使能或者禁用I2C中断函数I2C_ITConfig 243
14.4.15 发送数据函数I2C_SendData 243
14.4.16 接收数据函数I2C_ReceiveData 243
14.4.17 发送地址字节函数I2C_Send7bitAddress 243
14.4.18 读取I2C寄存器函数I2C_ReadRegister 244
14.4.19 使能或禁用软件复位函数I2C_SoftwareResetCmd 244
14.4.20 配置驱动SMBAlert引脚函数I2C_SMBusAlertConfig 244
14.4.21 使能或者禁用PEC传输函数I2C_TransmitPEC 245
14.4.22 选择PEC位置函数I2C_PECPositionConfig 245
14.4.23 使能或禁用PEC计算值函数I2C_CalculatePEC 245
14.4.24 获取PEC值函数I2C_GetPEC 246
14.4.25 使能或者禁用I2C ARP函数I2C_ARPCmd 246
14.4.26 使能或禁用I2C时钟伸展函数I2C_StretchClockCmd 246
14.4.27 配置占空比函数I2C_FastModeDutyCycleConfig 246
14.4.28 获取最近的I2C事件函数I2C_GetLastEvent 247
14.4.29 检查I2C事件函数I2C_CheckEvent 247
14.4.30 获取I2C标志位函数I2C_GetFlagStatus 248
14.4.31 清除挂起标志函数I2C_ClearFlag 248
14.4.32 获取I2C中断函数I2C_GetITStatus 249
14.4.33 清除中断挂起位函数I2C_ClearITPendingBit 249
14.5 综合练习 250
14.6 小结 252
14.7 习题 252

第15章 通用定时器系统（教学视频：39分钟） 254
15.1 系统计时器（SysTick）及其编程方法 254
15.1.1 SysTick寄存器结构 254
15.1.2 配置SysTick时钟源函数SysTick_CLKSourceConfig 254
15.1.3 设置SysTick重载值函数SysTick_Setreload 255
15.1.4 使能或禁用SysTick计数器函数SysTick_CounterCmd 255
15.1.5 使能或者取消SysTick中断函数SysTick_ITConfig 255
15.1.6 获取SysTick计数器值函数SysTick_GetCounter 256
15.1.7 获取SysTick标志位函数SysTick_GetFlagStatus 256
15.2 通用定时器（TIM）结构 256
15.2.1 时基单元 257
15.2.2 计数器的模式 257
15.2.3 通用定时器的特殊工作模式 258
15.3 通用定时器（TIM）的编程方法 259
15.3.1 TIM寄存器结构 261
15.3.2 复位TIM外设寄存器函数TIM_DeInit 262
15.3.3 初始化TIMx时间基单元函数TIM_TimeBaseInit 262
15.3.4 初始化TIMx外设函数TIM_OCInit函数 263
15.3.5 初始化TIMx外设函数TIM_ICInit 264
15.3.6 初始化TIM_TimeBaseInitStruct结构函数 TIM_TimeBaseStructInit 265
15.3.7 初始化TIM_OCInitStruct结构函数TIM_OCStructInit 265
15.3.8 初始化TIM_ICInitStruct结构函数TIM_ICStructInit 265
15.3.9 使能或者禁用TIM外设函数TIM_Cmd 265
15.3.10 使能或者禁用TIM中断函数TIM_ITConfig 266
15.3.11 配置DMA接口函数TIM_DMAConfig 266
15.3.12 使能或者禁用DMA请求函数TIM_DMACmd 266
15.3.13 配置TIMx内部时钟函数TIM_InternalClockConfig 267
15.3.14 配置TIMx内部触发器为外部时钟函数 TIM_ITRxExternalClockConfig 267
15.3.15 配置TIMx触发器为外部时钟函数TIM_TIxExternalConfig 267
15.3.16 配置TIMx外部时钟模型1函数TIM_ETRClockMode1Config 268
15.3.17 配置TIMx外部时钟模型2函数 TIM_ETRClockMode2Config 268
15.3.18 配置TIMx外部触发函数TIM_ETRConfig 268
15.3.19 选择TIMx输入触发源函数TIM_SelectInputTrigger 269
15.3.20 设置TIMx预分频函数TIM_PrescalerConfig 269
15.3.21 设置TIMx计数器模式函数TIM_CounterModeConfig 269
15.3.22 设置TIMx输出1函数TIM_ForcedOC1Config 270
15.3.23 设置TIMx输出2函数TIM_ForcedOC2Config 270
15.3.24 设置TIMx输出3函数TIM_ForcedOC3Config 270
15.3.25 设置TIMx输出4函数TIM_ForcedOC4Config 271
15.3.26 使能或禁用ARR上的预装载寄存器函数 TIM_ARRPreloadConfig 271
15.3.27 选择外设捕获比较DMA源函数TIM_SelectCCDMA 271
15.3.28 使能或禁用CCR1上的预装载寄存器函数 TIM_OC1PreloadConfig 272
15.3.29 使能或禁用CCR2上的预装载寄存器函数 TIM_OC2PreloadConfig 272
15.3.30 使能或禁用CCR3上的预装载寄存器函数 TIM_OC3PreloadConfig 272
15.3.31 使能或禁用CCR4上的预装载寄存器函数 TIM_OC4PreloadConfig 273
15.3.32 设置捕获比较1快速特征函数TIM_OC1FastConfig 273
15.3.33 设置捕获比较2快速特征函数TIM_OC2FastConfig 273
15.3.34 设置捕获比较3快速特征函数TIM_OC3FastConfig 274
15.3.35 设置捕获比较4快速特征函数TIM_OC4FastConfig 274
15.3.36 清除或者保持OCREF1信号函数TIM_ClearOC1Ref 274
15.3.37 清除或者保持OCREF2信号函数TIM_ClearOC2Ref 275
15.3.38 清除或者保持OCREF3信号函数TIM_ClearOC3Ref 275
15.3.39 清除或者保持OCREF4信号函数TIM_ClearOC4Ref 275
15.3.40 使能或禁用更新事件函数TIM_UpdateDisableConfig 275
15.3.41 设置TIMx编码界面函数TIM_EncoderInterfaceConfig 276
15.3.42 设置事件由软件产生函数TIM_GenerateEvent 276
15.3.43 设置TIMx通道1极性函数TIM_OC1PolarityConfig 277
15.3.44 设置TIMx通道2极性函数TIM_OC2PolarityConfig 277
15.3.45 设置TIMx通道3极性函数TIM_OC3PolarityConfig 277
15.3.46 设置TIMx通道4极性函数TIM_OC4PolarityConfig 277
15.3.47 设置TIMx更新请求源函数TIM_UpdateRequestConfig 278
15.3.48 使能或禁用霍尔传感器接口函数TIM_SelectHallSensor 278
15.3.49 设置TIM单脉冲模式函数TIM_SelectOnePulseMode 279
15.3.50 选择触发输出模式函数TIM_SelectOutputTrigger 279
15.3.51 选择TIMx从模式函数TIM_SelectSlaveMode 279
15.3.52 设置或者重主/从模式函数TIM_SelectMasterSlaveMode 279
15.3.53 设置TIM计数器寄存器值函数TIM_SetCounter 280
15.3.54 设置TIM自动重装载寄存器值函数TIM_SetAutoreload 280
15.3.55 设置捕获比较1寄存器值函数TIM_SetCompare1 280
15.3.56 设置捕获比较2寄存器值函数TIM_SetCompare2 280
15.3.57 设置捕获比较3寄存器值函数TIM_SetCompare3 281
15.3.58 设置捕获比较4寄存器值函数TIM_SetCompare4 281
15.3.59 设置TIMx输入捕获1预分频函数TIM_SetIC1Prescaler 281
15.3.60 设置TIMx输入捕获2预分频函数TIM_SetIC2Prescaler 281
15.3.61 设置TIMx输入捕获3预分频函数TIM_SetIC3Prescaler 282
15.3.62 设置TIMx输入捕获4预分频函数TIM_SetIC4Prescaler 282
15.3.63 设置TIMx时钟分割值函数TIM_SetClockDivision 282
15.3.64 获取TIMx输入捕获1值函数TIM_GetCapture1 282
15.3.65 获取TIMx输入捕获2值函数TIM_GetCapture2 283
15.3.66 获取TIMx输入捕获3值函数TIM_GetCapture3 283
15.3.67 获取TIMx输入捕获4值函数TIM_GetCapture4 283
15.3.68 获取TIMx计数器值函数TIM_GetCounter 283
15.3.69 获取TIMx预分频值函数TIM_GetPrescaler 283
15.3.70 获取TIM标志位函数TIM_GetFlagStatus 284
15.3.71 清除挂起标志位函数TIM_ClearFlag 284
15.3.72 获取TIM中断函数TIM_GetITStatus 284
15.3.73 清除中断挂起标志位函数TIM_ClearITPendingBit 285
15.4 综合练习 285
15.5 小结 287
15.6 习题 287

第16章 高级控制定时器系统（教学视频：46分钟） 289
16.1 高级控制定时器（TIM1）结构 289
16.1.1 时基单元 289
16.1.2 计数器模式 290
16.1.3 重复向下计数器 291
16.1.4 高级控制定时器的特殊工作模式 291
16.1.5 与霍尔元件的接口 292
16.2 高级控制定时器（TIM1）的编程方法 292
16.2.1 TIM1寄存器结构 295
16.2.2 复位TIM1外设函数TIM1_DeInit 296
16.2.3 初始化TIM1时间基数单位函数TIM1_TIM1BaseInit 296
16.2.4 初始化TIM1通道1函数TIM1_OC1Init 296
16.2.5 初始化TIM1通道2函数TIM1_OC2Init 297
16.2.6 初始化TIM1通道3函数TIM1_OC3Init 297
16.2.7 初始化TIM1通道4函数TIM1_OC4Init 298
16.2.8 设置刹车特性函数TIM1_BDTRConfig 298
16.2.9 初始化外设TIM1函数TIM1_ICInit 299
16.2.10 设置PWM输入模式函数TIM1_PWMIConfig 299
16.2.11 复位TIM1_TIM1BaseInitStruct结构成员函数 TIM1_TIM1BaseStructInit 300
16.2.12 复位TIM1_OCInitStruct结构成员函数TIM1_OCStructInit 301
16.2.13 复位TIM1_ICInitStruct结构成员函数TIM1_ICStructInit 301
16.2.14 复位TIM1_BDTRInitStruct结构成员函数 TIM1_BDTRStructInit 301
16.2.15 使能或者禁用TIM1外设函数TIM1_Cmd 302
16.2.16 使能或禁用TIM1主输出函数TIM1_CtrlPWMOutputs 302
16.2.17 使能或禁用TIM1中断TIM1_ITConfig函数 302
16.2.18 设置DMA接口函数TIM1_DMAConfig 302
16.2.19 使能或禁用DMA请求函数TIM1_DMACmd 303
16.2.20 设置DMA内部时钟函数TIM1_InternalClockConfig 303
16.2.21 配置外部时钟模式1函数TIM1_ETRClockMode1Config 303
16.2.22 配置外部时钟模式2函数TIM1_ETRClockMode2Config 304
16.2.23 配置TIM1外部触发函数TIM1_ETRConfig 304
16.2.24 设置内部触发为外部时钟模式函数 TIM1_ITRxExternalClockConfig 304
16.2.25 设置TIM1触发为外部时钟函数TIM1_TIxExternalClockConfig 304
16.2.26 选择TIM1输入触发源函数TIM1_SelectInputTrigger 305
16.2.27 使能或禁用更新事件函数TIM1_UpdateDisableConfig 305
16.2.28 设置更新请求源函数TIM1_UpdateRequestConfig 305
16.2.29 使能或禁用霍尔传感器接口函数TIM1_SelectHallSensor 306
16.2.30 设置TIM1单脉冲模式函数TIM1_SelectOnePulseMode 306
16.2.31 选择触发输出模式函数TIM1_SelectOutputTrigger 306
16.2.32 选择TIM1从模式函数TIM1_SelectSlaveMode 306
16.2.33 选择TIM1主/从模式函数TIM1_SelectMasterSlaveMode 307
16.2.34 设置TIM1编码界面函数TIM1_EncoderInterfaceConfig 307
16.2.35 设置TIM1预分频器函数TIM1_PrescalerConfig 307
16.2.36 设置TIM1计数器模式函数TIM1_CounterModeConfig 307
16.2.37 设置TIM1输出1电平函数TIM1_ForcedOC1Config 308
16.2.38 设置TIM1输出2电平函数TIM1_ForcedOC2Config 308
16.2.39 设置TIM1输出3电平函数TIM1_ForcedOC3Config 308
16.2.40 设置TIM1输出4电平函数TIM1_ForcedOC4Config 309
16.2.41 使能或禁用预装载寄存器TIM1_ARRPreloadConfig函数 309
16.2.42 选择TIM1外设的通信事件函数TIM1_SelectCOM 309
16.2.43 选择捕获比较DMA源函数TIM1_SelectCCDMA 309
16.2.44 设置或重置捕获比较控制位函数TIM1_CCPreloadControl 310
16.2.45 使能或禁用CCR1上的预装载寄存器函数 TIM1_OC1PreloadConfig 310
16.2.46 使能或禁用CCR2上的预装载寄存器函数 TIM1_OC2PreloadConfig 310
16.2.47 使能或禁用CCR3上的预装载寄存器函数 TIM1_OC3PreloadConfig 310
16.2.48 使能或禁用CCR4上的预装载寄存器函数 TIM1_OC4PreloadConfig 311
16.2.49 设置捕获比较1快速特征函数TIM1_OC1FastConfig 311
16.2.50 设置捕获比较2快速特征函数TIM1_OC2FastConfig 311
16.2.51 设置捕获比较3快速特征函数TIM1_OC3FastConfig 311
16.2.52 设置捕获比较4快速特征函数TIM1_OC4FastConfig 311
16.2.53 清除或保持OCREF1信号函数TIM1_ClearOC1Ref 312
16.2.54 清除或保持OCREF2信号函数TIM1_ClearOC2Ref 312
16.2.55 清除或保持OCREF3信号函数TIM1_ClearOC3Ref 312
16.2.56 清除或保持OCREF4信号函数TIM1_ClearOC4Ref 312
16.2.57 设置事件由软件产生函数TIM1_GenerateEvent 312
16.2.58 设置通道1极性函数TIM1_OC1PolarityConfig 313
16.2.59 设置通道1N极性函数TIM1_OC1NPolarityConfig 313
16.2.60 设置通道2极性函数TIM1_OC2PolarityConfig 313
16.2.61 设置通道2N极性函数TIM1_OC2NPolarityConfig 313
16.2.62 设置通道3极性函数TIM1_OC3PolarityConfig 314
16.2.63 设置通道3N极性函数TIM1_OC3NPolarityConfig 314
16.2.64 设置通道4极性函数TIM1_OC4PolarityConfig 314
16.2.65 设置计数器寄存器值函数TIM1_SetCounter 314
16.2.66 使能或禁用捕获比较通道x函数TIM1_CCxCmd 314
16.2.67 使能或禁用捕获比较通道xN函数TIM1_CCxNCmd 315
16.2.68 选择TIM1输出比较模式函数TIM1_SelectOCxM 315
16.2.69 设置自动重装载寄存器值函数TIM1_SetAutoreload 316
16.2.70 设置捕获比较1寄存器值函数TIM1_SetCompare1 316
16.2.71 设置捕获比较2寄存器值函数TIM1_SetCompare2 316
16.2.72 设置捕获比较3寄存器值函数TIM1_SetCompare3 316
16.2.73 设置捕获比较4寄存器值函数TIM1_SetCompare4 317
16.2.74 设置输入捕获1预分频值函数TIM1_SetIC1Prescaler 317
16.2.75 设置输入捕获2预分频值函数TIM1_SetIC2Prescaler 317
16.2.76 设置输入捕获3预分频值函数TIM1_SetIC3Prescaler 317
16.2.77 设置输入捕获4预分频值函数TIM1_SetIC4Prescaler 318
16.2.78 设置时钟分割值函数TIM1_SetClockDivision 318
16.2.79 获取输入捕获1的值函数TIM1_GetCapture1 318
16.2.80 获取输入捕获2的值函数TIM1_GetCapture2 318
16.2.81 获取输入捕获3的值函数TIM1_GetCapture3 318
16.2.82 获取输入捕获4的值函数TIM1_GetCapture4 319
16.2.83 获取TIM1计数器的值函数TIM1_GetCounter 319
16.2.84 获取TIM1预分频值函数TIM1_GetPrescaler 319
16.2.85 获取TIM1标志位函数TIM1_GetFlagStatus 319
16.2.86 清除TIM1挂起标志位函数TIM1_ClearFlag 319
16.2.87 获取TIM1中断函数TIM1_GetITStatus 320
16.2.88 清除TIM1中断挂起标志位函数TIM1_ClearITPendingBit 320
16.3 综合练习 320
16.4 小结 322
16.5 习题 322

第17章 时钟控制系统（教学视频：43分钟） 324
17.1 复位和时钟控制（RCC） 324
17.1.1 复位的类型 324
17.1.2 时钟的类型 325
17.2 复位和时钟控制（RCC）的编程方法 327
17.2.1 RCC寄存器结构 328
17.2.2 RCC外围设备复位函数RCC_DeInit 328
17.2.3 配置高速振荡器HSE函数RCC_HSEConfig 329
17.2.4 等待HSE完成启动函数RCC_WaitForHSEStartUp 329
17.2.5 校正HIS函数RCC_AdjustHSICalibrationValue 330
17.2.6 使能或禁用HIS函数RCC_HSICmd 330
17.2.7 配置PLL函数RCC_PLLConfig 330
17.2.8 使能或者禁用PLL函数RCC_PLLCmd 331
17.2.9 配置系统时钟函数RCC_SYSCLKConfig 331
17.2.10 获取系统时钟源函数RCC_GetSYSCLKSource 331
17.2.11 配置AHB时钟函数RCC_HCLKConfig 331
17.2.12 配置低速APB时钟函数RCC_PCLK1Config 332
17.2.13 配置高速APB时钟函数RCC_PCLK2Config 332
17.2.14 使能或者禁用RCC中断函数RCC_ITConfig 333
17.2.15 配置USB时钟函数RCC_USBCLKConfig 333
17.2.16 配置ADC时钟函数RCC_ADCCLKConfig 333
17.2.17 配置LSE函数RCC_LSEConfig 334
17.2.18 使能或者禁用LSI函数RCC_LSICmd 334
17.2.19 配置RTC时钟函数RCC_RTCCLKConfig 334
17.2.20 使能或者禁用RTC时钟函数RCC_RTCCLKCmd 335
17.2.21 获取时钟频率函数RCC_GetClocksFreq 335
17.2.22 使能或禁用AHB外围设备时钟函数RCC_AHBPeriphClockCmd 336
17.2.23 使能或者禁用高速APB2外围设备时钟函数RCC_APB2PeriphClockCmd 336
17.2.24 使能或者禁用低速APB1外围设备时钟函数RCC_APB1PeriphClockCmd 337
17.2.25 高速APB2外围设备复位函数RCC_APB2PeriphResetCmd 337
17.2.26 低速APB1外围设备复位函数RCC_APB1PeriphResetCmd 337
17.2.27 备份域复位函数RCC_BackupResetCmd 338
17.2.28 使能或者禁用时钟安全系统函数 17.2.24 RCC_ClockSecuritySystemCmd 338
17.2.29 选择输出时钟源函数RCC_MCOConfig 338
17.2.30 获取RCC标志函数RCC_GetFlagStatus 338
17.2.31 清除RCC复位标志函数RCC_ClearFlag 339
17.2.32 获取RCC中断函数RCC_GetITStatus 340
17.2.33 清除RCC中断挂起位函数RCC_ClearITPendingBit 340
17.3 实时时钟（RTC） 340
17.3.1 RTC的复位 341
17.3.2 读RTC寄存器 341
17.3.3 配置RTC寄存器 341
17.3.4 RTC标志的设置 341
17.4 实时时钟（RTC）的编程方法 342
17.4.1 RTC寄存器结构 342
17.4.2 使能或者禁用RTC中断函数RTC_ITConfig 343
17.4.3 进入RTC配置模式函数RTC_EnterConfigMode 343
17.4.4 跳出RTC配置模式函数RTC_ExitConfigMode 343
17.4.5 获取RTC计数值函数RTC_GetCounter 343
17.4.6 设置RTC计数值函数RTC_SetCounter 344
17.4.7 获取RTC预分频数值函数TC_GetPrescaler 344
17.4.8 设置RTC预分频数值函数RTC_SetPrescaler 344
17.4.9 设置RTC警报值函数RTC_SetAlarm 344
17.4.10 获取RTC分割值函数RTC_GetDivider 344
17.4.11 等待RTC寄存器写完成函数RTC_WaitForLastTask 345
17.4.12 等待同步函数RTC_WaitForSynchro 345
17.4.13 获取RTC标志位函数RTC_GetFlagStatus 345
17.4.14 清除RTC挂起标志位函数RTC_ClearFlag 346
17.4.15 获取RTC中断函数RTC_GetITStatus 346
17.4.16 清除RTC中断挂起位函数RTC_ClearITPendingBit 346
17.5 综合练习 346
17.6 小结 350
17.7 习题 351

第18章 看门狗系统（教学视频：22分钟） 352
18.1 独立看门狗（IWDG）简介 352
18.2 独立看门狗（IWDG）的编程方法 353
18.2.1 IWDG寄存器结构 353
18.2.2 使能或禁用写寄存器函数IWDG_WriteAccessCmd 353
18.2.3 设置IWDG预分频因子函数IWDG_SetPrescaler 354
18.2.4 设置IWDG重载寄存器函数IWDG_SetReload 354
18.2.5 重载IWDG计数器函数IWDG_ReloadCounter 354
18.2.6 使能独立看门狗函数IWDG_Enable 354
18.2.7 获取IWDG标志函数IWDG_GetFlagStatus 355
18.3 窗口看门狗（WWDG）简介 355
18.3.1 窗口看门狗（WWDG）的基本功能 356
18.3.2 编写窗口看门狗（WWDG）超时程序 356
18.4 窗口看门狗（WWDG）的编程方法 356
18.4.1 WWDG寄存器结构 357
18.4.2 复位WWDG外围设备寄存器复位函数WWDG_DeInit 357
18.4.3 设置WWDG预分频因子函数WWDG_SetPrescaler 357
18.4.4 设置窗口值函数WWDG_SetWindowValue 358
18.4.5 使能EWI函数WWDG_EnableIT 358
18.4.6 设置WWDG计数器函数WWDG_SetCounter 358
18.4.7 使能WWDG函数WWDG_Enable 358
18.4.8 获取中断标志位函数WWDG_GetFlagStatus 358
18.4.9 清除中断标志位函数WWDG_ClearFlag 359
18.5 综合练习 359
18.6 小结 363
18.7 习题 363

第19章 备份寄存器（BKP）（教学视频：18分钟） 364
19.1 备份寄存器（BKP）简介 364
19.1.1 侵入检测 364
19.1.2 RTC校准 364
19.2 备份寄存器（BKP）的编程方法 365
19.2.1 BKP寄存器结构 365
19.2.2 BKP寄存器复位函数BKP_DeInit 366
19.2.3 配置侵入检测引脚有效电平函数BKP_TamperPinLevelConfig 366
19.2.4 使能或禁用侵入检测引脚函数BKP_TamperPinCmd 366
19.2.5 使能或禁用侵入检测引脚中断函数BKP_ITConfig 366
19.2.6 使能或禁用校准时钟输出函数BKP_RTCCalibrationClockOutputCmd 367
19.2.7 设置RTC时钟校准值函数BKP_SetRTCCalibrationValue 367
19.2.8 写备份寄存器函数BKP_WriteBackupRegister 367
19.2.9 读备份寄存器函数BKP_ReadBackupRegister 367
19.2.10 获取侵入检测引脚事件标志函数BKP_GetFlagStatus 368
19.2.11 清除事件挂起标志函数BKP_ClearFlag 368
19.2.12 获取中断状态函数BKP_GetITStatus 368
19.2.13 清除中断挂起位函数BKP_ClearITPendingBit 368
19.3 综合练习 368
19.4 小结 370
19.5 习题 371

第20章 DMA控制器（教学视频：26分钟） 372
20.1 DMA控制器简介 372
20.1.1 DMA寄存器的基本特性 372
20.1.2 DMA寄存器的基本功能 373
20.2 DMA控制器的编程方法 375
20.2.1 DMA寄存器结构 375
20.2.2 DMA通道寄存器复位函数DMA_DeInit 376
20.2.3 参数初始化函数DMA_Init 376
20.2.4 复位DMA_InitStruct函数DMA_StructInit 378
20.2.5 使能或禁用DMA通道函数DMA_Cmd 378
20.2.6 使能或禁用DMA通道中断函数DMA_ITConfig 378
20.2.7 获取剩余数据单元函数DMA_GetCurrDataCounter 379
20.2.8 获取DMA通道标志函数DMA_GetFlagStatus 379
20.2.9 清除挂起标志函数DMA_ClearFlag 380
20.2.10 获取中断状态函数DMA_GetITStatus 380
20.2.11 清除挂起位函数DMA_ClearITPendingBit 381
20.3 综合练习 381
20.4 小结 383
20.5 习题 383

第21章 电源控制（PWR）（教学视频：34分钟） 385
21.1 电源控制的结构 385
21.2 电源管理器 386
21.2.1 上电复位（POR）和掉电复位（PDR） 386
21.2.2 可编程电压监测器（PVD） 386
21.3 低功耗模式 387
21.3.1 降低系统时钟 387
21.3.2 外部时钟的控制 387
21.3.3 睡眠模式 388
21.3.4 停止模式 389
21.3.5 待机模式 389
21.3.6 低功耗模式下的自动唤醒（AWU） 390
21.4 电源控制（PWR）的编程方法 390
21.4.1 GPIO寄存器结构 391
21.4.2 PWR外围寄存器复位函数PWR_DeInit 391
21.4.3 使能或禁用备份寄存器函数PWR_BackupAccessCmd 391
21.4.4 使能或禁用电源电压探测器函数PWR_PVDCmd 391
21.4.5 配置电压门限值函数PWR_PVDLevelConfig 392
21.4.6 使能或禁用唤醒引脚函数PWR_WakeUpPinCmd 392
21.4.7 进入STOP模式函数PWR_EnterSTOPMode 392
21.4.8 进入STANDBY模式函数PWR_EnterSTANDBYMode 393
21.4.9 获取PWR标志位状态函数PWR_GetFlagStatus 393
21.4.10 清除PWR挂起标志位函数PWR_ClearFlag 393
21.5 综合练习 394
21.6 小结 397
21.7 习题 397

第四篇 嵌入式系统实战
第22章 嵌入式实时操作系统FreeRTOS的移植（教学视频：22分钟） 399
22.1 获取FreeRTOS内核 399
22.2 在STM32上移植FreeRTOS 399
22.2.1 宏定义部分 400
22.2.2 C接口部分 400
22.2.3 汇编处理部分 402
22.2.4 创建测试任务 404
22.3 小结 405
22.4 习题 405

第23章 嵌入式系统UC/OS-Ⅱ的移植（教学视频：23分钟） 407
23.1 获取UC/OS-Ⅱ嵌入式系统内核 407
23.2 在STM32上移植UC/OS-Ⅱ 407
23.2.1 移植要求 407
23.2.2 头文件OS_CPU.H 408
23.2.3 C文件OS_CPU_C.C 409
23.2.4 汇编文件OS_CPU_A.ASM 411
23.2.5 测试任务 413
23.3 小结 416
23.4 习题 416