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简介
本书是电子工业出版社高等职业教育电气自动化专业系列教材之一。
本书将电气控制技术与可编程序控制器控制技术相互贯通,对传统内容进行压缩,着重加强对新型控制技术的介绍。本书主要内容包括低压电器及控制环节、电动机基本控制线路、直流电动机控制线路、常用机床电气控制、交流桥式起重机的电气控制、可编程序控制器的组成与原理、可编程序控制器技术性能和编程语言、欧姆龙C系列P型机的内部资源、欧姆龙C系列P型机的指令系统、欧姆龙CPM1A系列的结构与资源、欧姆龙CPM1A系列PLC的指令系统、PLC编程器及其使用、PLC系统的设计、可编程序控制器编程应用基础举例、PLC工业控制的应用实例、PLC系统故障诊断与排除。
本书可供电气自动化专业、机电控制技术专业、电子技术及应用专业、自动化仪表专业使用,也可作为工程技术人员的参考书。
目录
封面页
书名页
版权页
前言页
目录页
第1章 低压电器及控制环节
1.1 低压电器与电气图的基本知识
1.1.1 低压电器的基本知识
1.1.2 电气图形符号和文字符号
1.1.3 电气图的分类与作用
1.2 手动启、停控制
1.2.1 刀开关
1.2.2 熔断器
1.2.3 空气断路器
1.2.4 手动直接启动控制线路
1.3 点动与长动控制
1.3.1 按钮
1.3.2 接触器
1.3.3 点动控制线路
1.3.4 长动控制线路
1.3.5 热继电器
1.3.6 中间继电器
1.3.7 长动与点动控制线路
1.4 正、反转控制
1.4.1 接触器互锁正、反转控制线路
1.4.2 按钮互锁正、反转控制线路
1.4.3 双重互锁正、反转控制线路
1.5 顺序和多点控制
1.5.1 顺序控制线路
1.5.2 多点控制线路
1.6 时间控制
1.6.1 时间继电器
1.6.2 通电型时间继电器控制线路
1.6.3 断电型时间继电器控制线路
1.7 行程控制
1.7.1 行程开关
1.7.2 行程控制
本章小结
思考题和习题1
第2章 电动机基本控制线路
2.1 三相异步电动机降压启动控制
2.1.1 定子串电阻降压启动控制线路
2.1.2 星形-三角形降压启动控制线路
2.1.3 自耦变压器降压启动控制线路
2.1.4 三相交流绕线式异步电动机的启动控制
2.2 三相笼型异步电动机制动控制线路
2.2.1 速度继电器
2.2.2 反接制动控制线路
2.2.3 能耗制动控制线路
2.3 三相交流异步电动机调速控制线路
2.3.1 变极调速控制线路
2.3.2 变频调速控制线路
本章小结
思考题和习题2
第3章 直流电动机控制线路
3.1 他励直流电动机启动控制
3.1.1 手动控制启动线路
3.1.2 利用时间继电器自动控制的启动线路
3.2 他励直流电动机正、反转控制
3.2.1 改变电枢电流方向控制线路
3.2.2 改变励磁电流方向控制线路
3.3 直流电动机制动控制
3.3.1 反接制动控制线路
3.3.2 能耗制动控制线路
3.4 直流电动机的保护
3.4.1 直流电动机的过载保护
3.4.2 直流电动机的励磁保护
本章小结
思考题和习题3
第4章 常用机床电气控制
4.1 普通车床电气控制
4.1.1 普通车床的主要结构与运动形式
4.1.2 车床拖动特点及控制要求
4.1.3 C650车床的电气控制
4.2 磨床的电气控制
4.2.1 平面磨床的主要结构及运动形式
4.2.2 磨床的拖动特点及控制要求
4.2.3 M7130平面磨床电气控制
4.2.4 M7475B立轴圆台平面磨床电气控制
4.3 铣床的电气控制
4.3.1 铣床的主要结构及运动形式
4.3.2 X62W万能铣床的电气控制
4.4 钻床的电气控制
4.4.1 摇臂钻床的主要结构及运动形式
4.4.2 Z3040摇臂钻床的电气控制
本章小结
思考题和习题4
第5章 交流桥式起重机的电气控制
5.1 凸轮控制器
5.1.1 凸轮控制器的结构与工作原理
5.1.2 触点分合展开图
5.1.3 控制器型号意义
5.2 交流桥式起重机的结构及控制要求
5.2.1 交流桥式起重机的结构
5.2.2 桥式起重机对电气控制的要求
5.3 10t桥式起重机
5.3.1 10t桥式起重机线路基本情况
5.3.2 10t桥式起重机控制小车工作情况
5.3.3 保护电路
本章小结
思考题和习题5
第6章 可编程序控制器的组成与原理
6.1 可编程序控制器的基本概况
6.1.1 可编程序控制器的历史与发展
6.1.2 可编程序控制器的分类与特点
6.2 可编程序控制器的基本结构
6.2.1 中央处理单元
6.2.2 存储器
6.2.3 输入/输出模块
6.2.4 电源模块
6.2.5 其他接口及外设
6.3 可编程序控制器的基本工作过程
6.3.1 可编程序控制器应用举例
6.3.2 可编程序控制器的工作过程
本章小结
思考题和习题6
第7章 可编程序控制器技术性能和编程语言
7.1 可编程序控制器的技术性能
7.1.1 可编程序控制器的基本技术性能
7.1.2 可编程序控制器的应用领域
7.2 可编程序控制器的编程语言
7.2.1 梯形图编程
7.2.2 指令语句编程
7.2.3 功能块图(逻辑图)编程语言
7.2.4 高级语言
本章小结
思考题和习题7
第8章 欧姆龙C系列P型机的内部资源
8.1 欧姆龙C系列P型机的技术指标
8.2 欧姆龙C系列P型机内部资源分配
8.2.1 内部资源(存储区)的分配
8.2.2 输入、输出继电器
8.2.3 内部继电器
8.2.4 专用内部辅助继电器
8.2.5 定时器、计数器
本章小结
思考题和习题8
第9章 欧姆龙C系列P型机的指令系统
9.1 基本指令
9.2 专用(功能)指令
本章小结
思考题和习题9
第10章 欧姆龙CPM1A系列的结构与资源
10.1 结构与内部器件
10.1.1 外形结构
10.1.2 I/O扩展单元
10.1.3 编程工具
10.1.4 主机的技术指标
10.2 欧姆龙CPM1A系列机的内部资源
10.2.1 内部继电器(IR)
10.2.2 特殊辅助继电器(SR)
10.2.3 暂存继电器(TR)
10.2.4 保持继电器(HR)
10.2.5 辅助记忆继电器(AR)
10.2.6 链接继电器(LR)
10.2.7 定时器/计数器(TC)
10.2.8 数据存储区(DM)
本章小结
思考题和习题10
第11章 欧姆龙CPM1A系列PLC的指令系统
11.1 基本指令
11.1.1 IL/ILC指令
11.1.2 JMP/JME指令
11.1.3 定时器/计数器指令
11.2 数据传送和数据比较指令
11.2.1 数据传送指令
11.2.2 数据比较指令
11.3 数据移位和数据转换指令
11.3.1 数据移位指令
11.3.2 数据转换指令
11.4 数据运算指令
11.4.1 十进制运算指令
11.4.2 二进制运算指令
11.4.3 逻辑运算指令
11.5 子程序控制指令
11.5.1 子程序调用、子程序定义和子程序返回指令
11.5.2 宏指令
11.6 高速计数器控制指令
11.6.1 旋转编码器
11.6.2 高速计数器的计数功能
11.6.3 高速计数器的中断功能
11.6.4 高速计数器的控制指令
11.7 脉冲输出控制
11.8 中断控制指令
11.8.1 外部输入中断功能
11.8.2 间隔定时器的中断功能
11.8.3 中断的优先级
11.8.4 中断控制指令
11.9 步进控制指令
11.10 特殊指令
本章小结
思考题和习题11
第12章 PLC编程器及其使用
12.1 PRO15编程器概述
12.2 PRO15编程器的使用
12.2.1 存储器和数据的清除
12.2.2 预置(建立)地址
12.2.3 输入程序
12.2.4 读出程序和监控程序运行状态
12.2.5 程序检查
12.2.6 查找指令
12.2.7 查找触点
12.2.8 插入指令
12.2.9 删除指令
12.2.10 数据监控
12.2.11 多点监控
12.2.12 强制置位/复位
12.2.13 改变当前值
12.2.14 改变TIM/CNT的设定值
12.3 PRO01编程器及应用
12.3.1 PRO01编程器
12.3.2 PRO01编程器的使用
本章小结
思考题和习题12
第13章 PLC系统的设计
13.1 顺序控制设计法
13.1.1 流程图的基本结构
13.1.2 流程图类型
13.1.3 流程图与梯形图的对应关系
13.1.4 根据流程图画梯形图
13.2 其他设计法
13.2.1 逻辑设计法
13.2.2 经验设计法
本章小结
思考题和习题13
第14章 可编程序控制器编程应用基础举例
14.1 梯形图编程格式与规则
14.1.1 梯形图编程格式
14.1.2 梯形图编程规则
14.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
14.2.1 继电器-接触器控制电路
14.2.2 可编程序控制器控制的I/O配线图
14.2.3 可编程序控制器控制的梯形图
14.2.4 I/O配线图与梯形图的改进
14.3 三相异步电动机的正、反转控制
14.3.1 继电器-接触器控制电路
14.3.2 可编程序控制器控制的I/O配线图
14.3.3 防止电弧短路的控制电路
14.3.4 梯形图设计
14.4 三相异步电动机的星形-三角形降压启动控制
14.4.1 继电器-接触器控制电路
14.4.2 可编程序控制器控制的I/O配线图
14.4.3 可编程序控制器控制的梯形图
本章小结
思考题和习题14
第15章 PLC工业控制的应用实例
15.1 顺序启、停多台电动机控制
15.2 自动售货机控制
15.3 折板机控制
15.4 十字路口交通灯控制
15.5 三种液体自动混合控制
15.6 可编程序控制器在机械手控制中的应用
15.7 可编程序控制器在组合机床控制中的应用
第16章 PLC系统故障诊断与排除
16.1 PLC常见故障种类及诊断方法
16.1.1 PLC故障现象的分类和诊断步骤
16.1.2 故障诊断要点
16.1.3 PLC常见故障及诊断方法
16.1.4 锂电池维护
16.2 PLC的硬件故障诊断与排除
16.2.1 系统硬件故障诊断与排除
16.2.2 CPU单元的故障诊断与排除
16.2.3 I/O单元的故障诊断与排除
16.2.4 PLC的噪声故障
本章小结
思考题和习题16
参考文献
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版权页
前言页
目录页
第1章 低压电器及控制环节
1.1 低压电器与电气图的基本知识
1.1.1 低压电器的基本知识
1.1.2 电气图形符号和文字符号
1.1.3 电气图的分类与作用
1.2 手动启、停控制
1.2.1 刀开关
1.2.2 熔断器
1.2.3 空气断路器
1.2.4 手动直接启动控制线路
1.3 点动与长动控制
1.3.1 按钮
1.3.2 接触器
1.3.3 点动控制线路
1.3.4 长动控制线路
1.3.5 热继电器
1.3.6 中间继电器
1.3.7 长动与点动控制线路
1.4 正、反转控制
1.4.1 接触器互锁正、反转控制线路
1.4.2 按钮互锁正、反转控制线路
1.4.3 双重互锁正、反转控制线路
1.5 顺序和多点控制
1.5.1 顺序控制线路
1.5.2 多点控制线路
1.6 时间控制
1.6.1 时间继电器
1.6.2 通电型时间继电器控制线路
1.6.3 断电型时间继电器控制线路
1.7 行程控制
1.7.1 行程开关
1.7.2 行程控制
本章小结
思考题和习题1
第2章 电动机基本控制线路
2.1 三相异步电动机降压启动控制
2.1.1 定子串电阻降压启动控制线路
2.1.2 星形-三角形降压启动控制线路
2.1.3 自耦变压器降压启动控制线路
2.1.4 三相交流绕线式异步电动机的启动控制
2.2 三相笼型异步电动机制动控制线路
2.2.1 速度继电器
2.2.2 反接制动控制线路
2.2.3 能耗制动控制线路
2.3 三相交流异步电动机调速控制线路
2.3.1 变极调速控制线路
2.3.2 变频调速控制线路
本章小结
思考题和习题2
第3章 直流电动机控制线路
3.1 他励直流电动机启动控制
3.1.1 手动控制启动线路
3.1.2 利用时间继电器自动控制的启动线路
3.2 他励直流电动机正、反转控制
3.2.1 改变电枢电流方向控制线路
3.2.2 改变励磁电流方向控制线路
3.3 直流电动机制动控制
3.3.1 反接制动控制线路
3.3.2 能耗制动控制线路
3.4 直流电动机的保护
3.4.1 直流电动机的过载保护
3.4.2 直流电动机的励磁保护
本章小结
思考题和习题3
第4章 常用机床电气控制
4.1 普通车床电气控制
4.1.1 普通车床的主要结构与运动形式
4.1.2 车床拖动特点及控制要求
4.1.3 C650车床的电气控制
4.2 磨床的电气控制
4.2.1 平面磨床的主要结构及运动形式
4.2.2 磨床的拖动特点及控制要求
4.2.3 M7130平面磨床电气控制
4.2.4 M7475B立轴圆台平面磨床电气控制
4.3 铣床的电气控制
4.3.1 铣床的主要结构及运动形式
4.3.2 X62W万能铣床的电气控制
4.4 钻床的电气控制
4.4.1 摇臂钻床的主要结构及运动形式
4.4.2 Z3040摇臂钻床的电气控制
本章小结
思考题和习题4
第5章 交流桥式起重机的电气控制
5.1 凸轮控制器
5.1.1 凸轮控制器的结构与工作原理
5.1.2 触点分合展开图
5.1.3 控制器型号意义
5.2 交流桥式起重机的结构及控制要求
5.2.1 交流桥式起重机的结构
5.2.2 桥式起重机对电气控制的要求
5.3 10t桥式起重机
5.3.1 10t桥式起重机线路基本情况
5.3.2 10t桥式起重机控制小车工作情况
5.3.3 保护电路
本章小结
思考题和习题5
第6章 可编程序控制器的组成与原理
6.1 可编程序控制器的基本概况
6.1.1 可编程序控制器的历史与发展
6.1.2 可编程序控制器的分类与特点
6.2 可编程序控制器的基本结构
6.2.1 中央处理单元
6.2.2 存储器
6.2.3 输入/输出模块
6.2.4 电源模块
6.2.5 其他接口及外设
6.3 可编程序控制器的基本工作过程
6.3.1 可编程序控制器应用举例
6.3.2 可编程序控制器的工作过程
本章小结
思考题和习题6
第7章 可编程序控制器技术性能和编程语言
7.1 可编程序控制器的技术性能
7.1.1 可编程序控制器的基本技术性能
7.1.2 可编程序控制器的应用领域
7.2 可编程序控制器的编程语言
7.2.1 梯形图编程
7.2.2 指令语句编程
7.2.3 功能块图(逻辑图)编程语言
7.2.4 高级语言
本章小结
思考题和习题7
第8章 欧姆龙C系列P型机的内部资源
8.1 欧姆龙C系列P型机的技术指标
8.2 欧姆龙C系列P型机内部资源分配
8.2.1 内部资源(存储区)的分配
8.2.2 输入、输出继电器
8.2.3 内部继电器
8.2.4 专用内部辅助继电器
8.2.5 定时器、计数器
本章小结
思考题和习题8
第9章 欧姆龙C系列P型机的指令系统
9.1 基本指令
9.2 专用(功能)指令
本章小结
思考题和习题9
第10章 欧姆龙CPM1A系列的结构与资源
10.1 结构与内部器件
10.1.1 外形结构
10.1.2 I/O扩展单元
10.1.3 编程工具
10.1.4 主机的技术指标
10.2 欧姆龙CPM1A系列机的内部资源
10.2.1 内部继电器(IR)
10.2.2 特殊辅助继电器(SR)
10.2.3 暂存继电器(TR)
10.2.4 保持继电器(HR)
10.2.5 辅助记忆继电器(AR)
10.2.6 链接继电器(LR)
10.2.7 定时器/计数器(TC)
10.2.8 数据存储区(DM)
本章小结
思考题和习题10
第11章 欧姆龙CPM1A系列PLC的指令系统
11.1 基本指令
11.1.1 IL/ILC指令
11.1.2 JMP/JME指令
11.1.3 定时器/计数器指令
11.2 数据传送和数据比较指令
11.2.1 数据传送指令
11.2.2 数据比较指令
11.3 数据移位和数据转换指令
11.3.1 数据移位指令
11.3.2 数据转换指令
11.4 数据运算指令
11.4.1 十进制运算指令
11.4.2 二进制运算指令
11.4.3 逻辑运算指令
11.5 子程序控制指令
11.5.1 子程序调用、子程序定义和子程序返回指令
11.5.2 宏指令
11.6 高速计数器控制指令
11.6.1 旋转编码器
11.6.2 高速计数器的计数功能
11.6.3 高速计数器的中断功能
11.6.4 高速计数器的控制指令
11.7 脉冲输出控制
11.8 中断控制指令
11.8.1 外部输入中断功能
11.8.2 间隔定时器的中断功能
11.8.3 中断的优先级
11.8.4 中断控制指令
11.9 步进控制指令
11.10 特殊指令
本章小结
思考题和习题11
第12章 PLC编程器及其使用
12.1 PRO15编程器概述
12.2 PRO15编程器的使用
12.2.1 存储器和数据的清除
12.2.2 预置(建立)地址
12.2.3 输入程序
12.2.4 读出程序和监控程序运行状态
12.2.5 程序检查
12.2.6 查找指令
12.2.7 查找触点
12.2.8 插入指令
12.2.9 删除指令
12.2.10 数据监控
12.2.11 多点监控
12.2.12 强制置位/复位
12.2.13 改变当前值
12.2.14 改变TIM/CNT的设定值
12.3 PRO01编程器及应用
12.3.1 PRO01编程器
12.3.2 PRO01编程器的使用
本章小结
思考题和习题12
第13章 PLC系统的设计
13.1 顺序控制设计法
13.1.1 流程图的基本结构
13.1.2 流程图类型
13.1.3 流程图与梯形图的对应关系
13.1.4 根据流程图画梯形图
13.2 其他设计法
13.2.1 逻辑设计法
13.2.2 经验设计法
本章小结
思考题和习题13
第14章 可编程序控制器编程应用基础举例
14.1 梯形图编程格式与规则
14.1.1 梯形图编程格式
14.1.2 梯形图编程规则
14.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
14.2.1 继电器-接触器控制电路
14.2.2 可编程序控制器控制的I/O配线图
14.2.3 可编程序控制器控制的梯形图
14.2.4 I/O配线图与梯形图的改进
14.3 三相异步电动机的正、反转控制
14.3.1 继电器-接触器控制电路
14.3.2 可编程序控制器控制的I/O配线图
14.3.3 防止电弧短路的控制电路
14.3.4 梯形图设计
14.4 三相异步电动机的星形-三角形降压启动控制
14.4.1 继电器-接触器控制电路
14.4.2 可编程序控制器控制的I/O配线图
14.4.3 可编程序控制器控制的梯形图
本章小结
思考题和习题14
第15章 PLC工业控制的应用实例
15.1 顺序启、停多台电动机控制
15.2 自动售货机控制
15.3 折板机控制
15.4 十字路口交通灯控制
15.5 三种液体自动混合控制
15.6 可编程序控制器在机械手控制中的应用
15.7 可编程序控制器在组合机床控制中的应用
第16章 PLC系统故障诊断与排除
16.1 PLC常见故障种类及诊断方法
16.1.1 PLC故障现象的分类和诊断步骤
16.1.2 故障诊断要点
16.1.3 PLC常见故障及诊断方法
16.1.4 锂电池维护
16.2 PLC的硬件故障诊断与排除
16.2.1 系统硬件故障诊断与排除
16.2.2 CPU单元的故障诊断与排除
16.2.3 I/O单元的故障诊断与排除
16.2.4 PLC的噪声故障
本章小结
思考题和习题16
参考文献
电气控制与PLC原理及应用,欧姆龙机型
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