基于MATLAB的控制系统

　　绪论
　　 0．1 仿真技术简介
　　 0．2 计算机仿真技术的发展概况
　　 0．3 计算机仿真技术的应用
　　 0．4 控制系统计算机辅助设计的主要内容及其应用
　　 0．5 基于MATLAB的控制系统仿真的现状
　　 习题
　　第1章 仿真软件——MATLAB
　　 1．1 MATLAB的功能特点
　　 1．2 MATLAB的基本操作
　　 1．3 MATLAB的控制语句
　　 1．3．1 循环语句
　　 1．3．2 程序流控制语句
　　 1．3．3 条件转移语句
　　 1．4 MATLAB的绘图功能
　　 1．4．1 二维图形
　　 1．4．2 三维图形
　　 1．5 MATLAB的数值运算
　　 1．5．1 矩阵运算
　　 1．5．2 向量运算
　　 1．5．3 关系和逻辑运算
　　 1．5．4 多项式运算
　　 1．5．5 数据分析
　　 1．5．6 函数极值
　　 1．5．7 代数方程求解
　　 1．5．8 微分方程求解
　　 1．5．9 函数积分
　　 1．5．10函数绘图
　　 1．6 MATIAB的符号运算
　　 1．6．1 符号表达式的生成
　　 1．6．2 符号表达式的基本运算
　　 1．6．3 符号表达式的微积分
　　 1．6．4 符号表达式的变换
　　 1．6．5 符号表达式的求解
　　 1．7 MATLAB的图形界面
　　 1．8 MATLAB编译器
　　 1．8．1 创建MEX文件
　　 1．8．2 创建EXE文件
　　 本章小结
　　 习题
　　第2章 控制系统的数学模型及其转换
　　 2．1 线性系统数学模型的基本描述方法
　　 2．2 系统数学模型问的相互转换
　　 2．3 系统模型的连接
　　 2．4 典型系统的生成
　　 2．5 系统的离散化和连续化
　　 2．6 系统的特性值
　　 本章小结
　　 习题
　　第3章 连续系统的数字仿真
　　
　　 3．1 数值积分法
　　 3．1．1 欧拉法
　　 3．1．2 梯形法
　　 3．1．3 预估-校正法
　　 3．1．4 龙格-库塔法
　　 3．1．5 关于仿真数值积分法的几点讨论
　　 3．2 连续系统的数字仿真程序
　　 3．3 面向系统结构图的仿真
　　 3．3．1 典型环节的确定
　　 3．3．2 连接矩阵
　　 3．3．3 确定系统的状态方程
　　 3．3．4 面向结构图的数字仿真程序
　　 3．4 连续系统的快速仿真
　　 3．4．1 增广矩阵法的基本原理
　　 3．4．2 典型输入函数的增广矩阵
　　 本章小结
　　 习题
　　第4章 连续系统按环节离散化的数字仿真
　　 4．1 连续系统的离散化
　　 4．2 典型环节的离散系数及其差分方程
　　 4．3 非线性系统的数字仿真方法
　　 4．4 连续系统按环节离散化的数字仿真程序
　　 本章小结
　　 习题
　　
　　第5章 采样控制系统的数字仿真
　　 5．1 采样控制系统
　　 5．2 模拟调节器的数字化仿真方法
　　 5．3 采样控制系统的数字仿真程序
　　 5．3．1 数字控制器的程序实现
　　 5．3．2 连续部分的程序实现
　　 5．3．3 程序框图及仿真程序
　　 5．4 关于纯滞后环节的数字仿真
　　 本章小结
　　 习题
　　第6章 动态仿真集成环境——Simulink
　　 6．1 Smulink简介
　　 6．1．1 Simulink的启动
　　 6．1．2 Simulink库浏览窗口的功能菜单
　　 6．1．3 仿真模块集
　　 6．2 模型的构造
　　 6．2．1 模型编辑窗口
　　 6．2．2 对象的选定
　　 6．2．3 模块的操作
　　 6．2．4 模块间的连线
　　 6．2．5 模型的保存
　　 6．2．6 模块名字的处理
　　 6．2．7 模块内部参数的修改
　　 6．2．8 模块的标量扩展
　　 6．3 连续系统的数字仿真
　　
　　 6．3．1 利用SimtJlink菜单命令进行仿真
　　 6．3．2 仿真结果分析
　　 6．3．3 利用MATLAB的指令操作方式进行仿真
　　 6．3．4 模块参数的动态交换
　　 6．3．5 SimlAink调试器
　　 6．4 离散系统的数字仿真
　　 6．5 仿真系统的线性化模型
　　 6．6 创建子系统
　　 6．7 封装编辑器
　　 6．7．1 参数Parameters)页面
　　 6．7．2 图标Icon)页面
　　 6．7．3 初始化In……