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简介
《自动化专业本科系列教材?模糊控制技术》是一本系统介绍最新模糊控制技术的教材。《自动化专业本科系列教材?模糊控制技术》共分为7章，首先介绍了模糊控制的起源、特点、研究与应用的现状及其发展趋势；然后从工程应用的角度介绍了模糊逻辑与模糊推理的基础内容，在此基础上论述了模糊控制技术相关基础，并详细讨论了模糊控制器的设计；对模糊控制的发展趋势——与神经网络的结合，《自动化专业本科系列教材?模糊控制技术》也进行了介绍；从实用化的角度，对模糊控制系统的开发方法进行了介绍；最后，以典型的例子从不同的角度对模糊控制的应用进行了介绍。
《自动化专业本科系列教材?模糊控制技术》选材恰当、体系合理、逻辑性强、通俗易懂，侧重介绍应用，适合作为高等学校自动化和电气信息类相关专业本科教材，也可供自学人员和工程技术人员参考。
目录
第1章绪论 10页
1.1模糊控制的起源及其特点 10页
1.2模糊控制研究与应用现状 13页
1.3模糊控制展望 15页
第2章模糊逻辑与模糊推理 17页
2.1模糊集合及其隶属函数 17页
2.1.1模糊集合及其表示 17页
2.1.2模糊集合的基本运算及其法则 19页
2.1.3模糊集合与普通集合的关系 19页
2.1.4模糊集合的隶属函数 20页
2.2模糊矩阵与模糊关系 22页
2.2.1模糊矩阵 22页
2.2.2模糊关系 23页
2.2.3模糊映射 25页
2.3模糊语言与模糊逻辑 27页
2.3.1模糊语言 27页
2.3.2模糊逻辑 30页
2.4模糊推理 32页
2.4.1模糊推理方法 32页
2.4.2模糊条件推理 33页
第3章模糊控制技术基础 38页
3.1模糊控制基本原理 38页
3.1.1模糊控制的引入及实现 38页
3.1.2模糊控制过程 39页
3.2模糊化方法（Fuzzification） 42页
3.3解模糊方法（Defuzzification） 44页
3.3.1重心法 44页
3.3.2最大隶属度法 45页
3.3.3系数加权平均法 45页
3.3.4隶属度限幅元素平均法 45页
3.3.5中位数法 45页
3.4模糊控制规则及控制算法 46页
3.4.1模糊控制规则的表示及特性 46页
3.4.2模糊控制规则的生成 48页
3.4.3模糊控制规则的优化 51页
3.4.4模糊控制算法 55页
第4章模糊控制器设计 58页
4.1模糊控制器的基本结构及主要类型 58页
4.1.1模糊控制器的基本结构 58页
4.1.2常用的几种模糊控制器 61页
4.1.3模糊控制器的设计 63页
4.2模糊控制器的结构设计 64页
4.2.1模糊控制器的结构设计 64页
4.2.2一般设计方法 65页
第5章神经网络在模糊控制系统中的应用 75页
5.1神经网络 75页
5.1.1人工神经网络的起源和发展 75页
5.1.2神经元和神经网络 76页
5.1.3人工神经网络的特点及类型 79页
5.1.4典型的人工神经网络 80页
5.2模糊神经网络 83页
5.2.1神经网络与模糊逻辑 83页
5.2.2模糊神经网络 84页
5.3基于神经网络的模糊控制器 88页
5.3.1复合型神经模糊控制器 88页
5.3.2融合型神经模糊控制器 91页
5.3.3模糊神经网络在倒立摆控制中的应用 91页
第6章模糊控制系统的开发 93页
6.1开发方法---恒温箱温度的模糊控制 93页
6.1.1控制对象简述 93页
6.1.2模糊控制器的结构设计 93页
6.1.3模糊变量的论域及其隶属函数 94页
6.1.4根据实际操作经验给出以下控制规则 94页
6.1.5控制输出 96页
6.2数字单片机实现模糊控制 97页
6.3模糊单片机实现模糊控制 99页
6.3.1NLX230的引脚及功能 99页
6.3.2NLX230的工作原理和功能特点 100页
6.3.3NLX230的内部寄存器及功能 101页
6.3.4NLX230的操作及接口技术 102页
6.3.5NLX230的应用实例 103页
第7章模糊控制应用实例 108页
7.1模糊控制全自动洗衣机 108页
7.1.1洗衣条件 109页
7.1.2模糊控制洗衣机结构 109页
7.1.3控制电路设计 113页
7.1.4模糊控制实现方法 115页
7.2智能手机充电器 117页
7.2.1智能充电原理 117页
7.2.2手机充电器模糊控制的系统原理框图 118页
7.2.3充电控制原理 118页
7.2.4控制软件 121页
7.3地铁机车模糊控制器 122页
7.3.1对评价指标的定义 122页
7.3.2对机车的运动特性模拟实验 123页
7.3.3模糊控制规则的制定 123页
7.3.4模糊控制的实现 125页
参考文献 126页
1.1模糊控制的起源及其特点 10页
1.2模糊控制研究与应用现状 13页
1.3模糊控制展望 15页
第2章模糊逻辑与模糊推理 17页
2.1模糊集合及其隶属函数 17页
2.1.1模糊集合及其表示 17页
2.1.2模糊集合的基本运算及其法则 19页
2.1.3模糊集合与普通集合的关系 19页
2.1.4模糊集合的隶属函数 20页
2.2模糊矩阵与模糊关系 22页
2.2.1模糊矩阵 22页
2.2.2模糊关系 23页
2.2.3模糊映射 25页
2.3模糊语言与模糊逻辑 27页
2.3.1模糊语言 27页
2.3.2模糊逻辑 30页
2.4模糊推理 32页
2.4.1模糊推理方法 32页
2.4.2模糊条件推理 33页
第3章模糊控制技术基础 38页
3.1模糊控制基本原理 38页
3.1.1模糊控制的引入及实现 38页
3.1.2模糊控制过程 39页
3.2模糊化方法（Fuzzification） 42页
3.3解模糊方法（Defuzzification） 44页
3.3.1重心法 44页
3.3.2最大隶属度法 45页
3.3.3系数加权平均法 45页
3.3.4隶属度限幅元素平均法 45页
3.3.5中位数法 45页
3.4模糊控制规则及控制算法 46页
3.4.1模糊控制规则的表示及特性 46页
3.4.2模糊控制规则的生成 48页
3.4.3模糊控制规则的优化 51页
3.4.4模糊控制算法 55页
第4章模糊控制器设计 58页
4.1模糊控制器的基本结构及主要类型 58页
4.1.1模糊控制器的基本结构 58页
4.1.2常用的几种模糊控制器 61页
4.1.3模糊控制器的设计 63页
4.2模糊控制器的结构设计 64页
4.2.1模糊控制器的结构设计 64页
4.2.2一般设计方法 65页
第5章神经网络在模糊控制系统中的应用 75页
5.1神经网络 75页
5.1.1人工神经网络的起源和发展 75页
5.1.2神经元和神经网络 76页
5.1.3人工神经网络的特点及类型 79页
5.1.4典型的人工神经网络 80页
5.2模糊神经网络 83页
5.2.1神经网络与模糊逻辑 83页
5.2.2模糊神经网络 84页
5.3基于神经网络的模糊控制器 88页
5.3.1复合型神经模糊控制器 88页
5.3.2融合型神经模糊控制器 91页
5.3.3模糊神经网络在倒立摆控制中的应用 91页
第6章模糊控制系统的开发 93页
6.1开发方法---恒温箱温度的模糊控制 93页
6.1.1控制对象简述 93页
6.1.2模糊控制器的结构设计 93页
6.1.3模糊变量的论域及其隶属函数 94页
6.1.4根据实际操作经验给出以下控制规则 94页
6.1.5控制输出 96页
6.2数字单片机实现模糊控制 97页
6.3模糊单片机实现模糊控制 99页
6.3.1NLX230的引脚及功能 99页
6.3.2NLX230的工作原理和功能特点 100页
6.3.3NLX230的内部寄存器及功能 101页
6.3.4NLX230的操作及接口技术 102页
6.3.5NLX230的应用实例 103页
第7章模糊控制应用实例 108页
7.1模糊控制全自动洗衣机 108页
7.1.1洗衣条件 109页
7.1.2模糊控制洗衣机结构 109页
7.1.3控制电路设计 113页
7.1.4模糊控制实现方法 115页
7.2智能手机充电器 117页
7.2.1智能充电原理 117页
7.2.2手机充电器模糊控制的系统原理框图 118页
7.2.3充电控制原理 118页
7.2.4控制软件 121页
7.3地铁机车模糊控制器 122页
7.3.1对评价指标的定义 122页
7.3.2对机车的运动特性模拟实验 123页
7.3.3模糊控制规则的制定 123页
7.3.4模糊控制的实现 125页
参考文献 126页
模糊控制技术[电子资源.图书]
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