自动控制原理习题集

第二版前言

第一章 自动控制的一般概念

1-1 自动控制与自动控制系统

1-2 自动控制方式

1-3 控制系统类型

例题和解答

习题

第二章 控制系统的数学模型

2-1 数学模型

2-2 线性系统的微分方程与传递函数

2-3 结构图与信号流图

2-4 控制系统的传递函数

例题和解答

习题

水平测试题

考研全真导引

第三章 时域分析法

3-1 基本概念

3-2 稳定性分析

3-3 稳态误差计算

.3-4 动态性能计算

例题和解答

习题

水平测试题

考研全真导引

第四章 根轨迹法

4-1 根轨迹方程

4-2 绘制根轨迹的基本法则

4-3 参数根轨迹和根轨迹簇

4-4 延迟系统根轨迹的绘制

4-5 系统性能的分析和估算

例题和解答

习题

水平测试题

考研全真导引

第五章 频率响应法

5-1 频率特性

5-2 典型环节的频率特性

5-3 开环频率特性曲线的绘制

5-4 频率域的稳定性判据

5-5 频率域性能指标

5-6 闭环频率特性

例题和解答

习题

水平测试题

考研全真导引

第六章 线性系统的校正方法

6-1 引言

6-2 系统校正装置的分析法设计

6-3 系统校正装置的综合法设计

6-4 复合控制校正

例题和解答

习题

水平测试题

考研全真导引

第七章 非线性系统理论

7-1 非线性系统的一般概念

7-2 相平面法基础

7-3 非线性系统的相平面分析

7-4 描述函数法基础

7-5 非线性系统的描述函数法分析

例题和解答

习题

水平测试题

考研全真导引

第八章 采样系统理论

8-1 引论

8-2 采样系统的z变换

8-3 差分与差分方程

8-4 脉冲传递函数

8-5 采样系统的分析

8-6 采样系统的综合

例题和解答

习题

水平测试题

考研全真导引

第九章 线性系统理论

9-1 系统数学描述中的常用基本概念

9-2 线性系统的可控性与可观测性

9-3 线性定常系统的线性变换

9-4 线性定常系统的反馈控制及状态观测器

9-5稳定性理论

例题和解答

习题

水平测试题

考研全真导引

第十章 最优控制理论

10-1 引言

10-2 最优控制中的变分法

10-3 极小值原理及其应用

10-4 线性调节器与跟踪器

10-5 离散系统的最优控制

10-6 动态规划法

例题和解答

习题

水平测试题

部分习题参考答案

参考文献