多智能体网络一致性协同控制理论及应用

1 概论
1.1 多智能体网络的一致性基本概述
1.1.1 相关背景知识
1.1.2 一致性网络中的常用算法
1.1.3 研究热点
1.1.4 多智能体一致性应用研究
1.2 微分方程基础
1.2.1 一阶微分方程的基本概念及理论
1.2.2 高阶线性微分方程和线性微分方程组的基本概念
1.2.3 非线性微分方程与稳定性理论
1.3 数值分析
1.3.1 导数计算
1.3.2 常微分方程差分法
1.3.3 非线性方程求根
1.3.4 矩阵特征根计算
1.3.5 线性方程组求解
1.4 图论基础
1.4.1 图的概念与术语
1.4.2 图的存储结构
1.4.3 图的访问算法
1.4.4 二部图与图匹配
1.4.5 TSP问题
1.4.6 图的连通性与阶
1.5 线性矩阵不等式、奇异系统理论及鲁棒控制系统
1.5.1 线性矩阵不等式
1.5.2 奇异系统理论
1.5.3 鲁棒控制系统
2 基于奇异系统的多智能体网络的一致性
2.1 问题的提出
2.1.1 驱动实例
2.1.2 问题描述
2.2 多智能体网络的一致性分析
2.2.1 有向网络拓扑
2.2.2 时滞有向网络拓扑
2.3 基于奇异系统的多智能体网络的一致性性能分析
2.4 基于奇异系统的多智能体网络的一致性控制算例
3 基于奇异系统的多智能体网络的鲁棒一致性控制
3.1 问题的提出
3.2 有向网络拓扑下的一致性问题
3.2.1 同定网络拓扑
3.2.2 切换网络拓扑
3.2.3 时滞切换网络拓扑
3.3 基于奇异系统的多智能体网络的鲁棒一致性控制算例
4 基于脉冲系统的多智能体网络的一致性算法
4.1 问题的提出
4.2 多智能体网络的一致性问题
4.2.1 基于脉冲机制的同定网络拓扑
4.2.2 基于脉冲机制的切换网络拓扑
4.2.3 基于脉冲机制的带有外部干扰的切换网络拓扑
4.3 基于脉冲系统的多智能体网络的一致性算例
5 基于脉冲时滞系统的多智能体网络的一致性
5.1 问题的提出
5.2 固定网络拓扑的时滞脉冲一致性
5.3 固定拓扑结构下有外部干扰的时滞脉冲一致性
5.4 基于时滞脉冲系统的多智能体网络的一致性算例
6 有信道噪声的随机网络的一致性分析
6.1 问题的提出
6.2 加权随机网络的一致性算法
6.3 加权随机网络的几乎必然一致性和均方一致性
6.3.1 几乎必然一致性
6.3.2 均方一致性
6.4 有信道噪声的随机网络的一致性算例
7 一致性协同控制在船舶交通流中的应用
7.1 船舶交通流基本理论
7.1.1 船舶交通流的概念及特点
7.1.2 船舶交通流特征
7.1.3 船舶交通流预测理论
7.2 船舶智能体模型
7.3 船舶智能体抽象化
7.4 船舶智能体在船舶交通流中的应用分析
7.4.1 船舶交通流演化
7.4.2 水上交通一致性协同问题
7.5 港口航道通过能力的一致性协同现象
7.5.1 外界条件干扰
7.5.2 一致性协同分析
7.6 船舶编队一致性协同控制应用
参考文献