最优控制理论

副标题:无

作   者:王朝珠,秦化淑编著

分类号:O232

ISBN:9787030112408

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简介

《最优控制理论》为《中国科学院研究生教学丛书》之一,是作者多年科研和教学的总结。《最优控制理论》主要内容包括:最优控制问题及极大值原理;快速控制;线性二次最优控制;微分对策和H∞等。《最优控制理论》有四个特点:(1)工程实际背景和理论体系相结合是本书的编写原则,即从工程实际背景中提出概念和要解决的最优控制问题,通过较直观的方法严格证明而获得理论结果,然后再利用实例说明理论结果的具体应用。(2)将最优控制理论和动态规划方法置于同一框架中加以叙述,既阐明其内在联系,又指出它们之间的区别。(3)从最优控制问题的视角讨论了微分对策和H∞。(4)本书内容安排层次分明,文字叙述简明准确,逻辑推理清晰,并备有一定数量的应用实例和习题。

目录

《中国科学院研究生教学丛书》序
前言
第一章 最优控制问题与极大值原理
第二章 快速控制问题
第三章 线性二次最优控制
第四章 微分对策
第五章 H∞控制初步
参考文献
附录 定理

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最优控制理论
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