简介
机械原理是机械类专业教学计划中的主干专业基础课程,对培养学生掌
握现代机器分析和设计原理、机电产品创新思维和创新能力具有重要作用。
本教材面向大学机械类、近机类本科学生的教学需要。
根据现代机械产品的创新设计需要,全书分基本机构分析与设计、现代
机械运动方案设计、机械动力学分析与设计三篇,加上绪论共十一章,另设
附录介绍机构设计基本工具,包括常用的机构分析方法和机构分析软件。
本教材着重培养学生分析和设计现代机械的基本技能和思维方法,满足
建设创新型国家对工程技术人员提出的基本要求,也为学生进一步深造打下
学科基础。
目录
第1章 绪论
◇本章导读
1.1 机器、机构与机械原理
1.2 机械原理课程的地位和作用
1.3 机械原理课程的主要内容
◇小结
◇研究性学习指南
◇复习思考题
◇习题
第1篇 基本机构分析与设计
第2章 机构的结构分析及其组成原理
◇本章导读
2.1 机构的组成要素与机构运动简图的绘制
2.2 机构自由度计算及机构具有确定运动的条件
2.3 平面机构的组成原理与结构分析
◇小结
◇研究性学习指南
◇复习思考题
◇习题
第3章 连杆机构
◇本章导读
3.1 连杆机构的特点、类型及应用
3.2 平面连杆机构的运动和动力特性
3.3 平面连杆机构的运动学设计
3.4 平面连杆机构的运动学分析
◇小结
◇研究性学习指南
◇复习思考题
◇习题
第4章 凸轮机构
◇本章导读
4.1 概述
4.2 从动件的运动规律及其设计
4.3 凸轮廓线求解
4.4 凸轮机构的基本尺寸设计
◇小结
◇研究性学习指南
◇复习思考题
◇习题
第5章 齿轮机构
◇本章导读
5.1 概述
5.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形
5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算
5.4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动
5.5 渐开线齿轮的切制原理简介
5.6 渐开线齿廓的根切及渐开线直齿圆柱齿轮的变位
5.7 其他类型齿轮传动简介
◇小结
◇研究性学习指南
◇复习思考题
◇习题
第6章 轮系
◇本章导读
6.1 轮系的功用及分类
6.2 定轴轮系传动比计算
6.3 周转轮系传动比计算
6.4 复合轮系传动比计算
◇小结
◇研究性学习指南
◇复习思考题
◇习题
第7章 其他常用机构
◇本章导读
7.1 间歇运动机构
7.2 螺旋机构
7.3 组合机构
7.4 特殊用途机构
7.5 广义机构
◇小结
◇研究性学习指南
◇复习思考题
◇习题
第2篇 现代机械运动方案设计
第8章 现代机器的基本概念
◇本章导读
8.1 现代机器与机电一体化
8.2 广义机构与系统
8.3 传感与检测系统
8.4 信息处理与控制系统
◇小结
◇研究性学习指南
◇复习思考题
◇习题
第9章 现代机械运动方案的构思与设计
◇本章导读
9.1 现代机械运动方案设计的一般过程
9.2 现代机械运动方案设计的主要步骤
9.3 现代机械运动方案设计的案例分析
◇小结
◇研究性学习指南
◇复习思考题
◇习题
第3篇 机械动力学分析与设计
第10章 机械的运转和转速波动的调节
◇本章导读
10.1 概述
10.2 单自由度机械系统的动力学分析
10.3 机械的速度波动及其调节
10.4 飞轮设计
10.5 非周期性速度波动及其调节
◇小结
◇研究性学习指南
◇复习思考题
◇习题
第11章 机械平衡
◇本章导读
11.1 机械平衡的目的、分类与方法
11.2 刚性转子的平衡设计
11.3 刚性转子的平衡试验
11.4 平面机构的平衡
◇小结
◇研究性学习指南
◇复习思考题
◇习题
附录A 机构分析中的矢量方法和矩阵方法
A.1 平面矢量的分析方法
A.2 平面矢量在机构运动分析中的应用
A.3 矩阵方法在机构运动分析中的应用
附录B 机构的结构分析方法
B.1 平面机构中的高副低代
B.2 平面机构的杆组分析
附录C 机构设计与分析常用软件
C.1 机构设计与分析常用编程工具
C.2 机构设计与分析常用商业软件
附录D 机械产品及机构设计提交信息表
D.1 三维设计模型提交信息表
D.2 设计图纸提交信息表
参考文献
◇本章导读
1.1 机器、机构与机械原理
1.2 机械原理课程的地位和作用
1.3 机械原理课程的主要内容
◇小结
◇研究性学习指南
◇复习思考题
◇习题
第1篇 基本机构分析与设计
第2章 机构的结构分析及其组成原理
◇本章导读
2.1 机构的组成要素与机构运动简图的绘制
2.2 机构自由度计算及机构具有确定运动的条件
2.3 平面机构的组成原理与结构分析
◇小结
◇研究性学习指南
◇复习思考题
◇习题
第3章 连杆机构
◇本章导读
3.1 连杆机构的特点、类型及应用
3.2 平面连杆机构的运动和动力特性
3.3 平面连杆机构的运动学设计
3.4 平面连杆机构的运动学分析
◇小结
◇研究性学习指南
◇复习思考题
◇习题
第4章 凸轮机构
◇本章导读
4.1 概述
4.2 从动件的运动规律及其设计
4.3 凸轮廓线求解
4.4 凸轮机构的基本尺寸设计
◇小结
◇研究性学习指南
◇复习思考题
◇习题
第5章 齿轮机构
◇本章导读
5.1 概述
5.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形
5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算
5.4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动
5.5 渐开线齿轮的切制原理简介
5.6 渐开线齿廓的根切及渐开线直齿圆柱齿轮的变位
5.7 其他类型齿轮传动简介
◇小结
◇研究性学习指南
◇复习思考题
◇习题
第6章 轮系
◇本章导读
6.1 轮系的功用及分类
6.2 定轴轮系传动比计算
6.3 周转轮系传动比计算
6.4 复合轮系传动比计算
◇小结
◇研究性学习指南
◇复习思考题
◇习题
第7章 其他常用机构
◇本章导读
7.1 间歇运动机构
7.2 螺旋机构
7.3 组合机构
7.4 特殊用途机构
7.5 广义机构
◇小结
◇研究性学习指南
◇复习思考题
◇习题
第2篇 现代机械运动方案设计
第8章 现代机器的基本概念
◇本章导读
8.1 现代机器与机电一体化
8.2 广义机构与系统
8.3 传感与检测系统
8.4 信息处理与控制系统
◇小结
◇研究性学习指南
◇复习思考题
◇习题
第9章 现代机械运动方案的构思与设计
◇本章导读
9.1 现代机械运动方案设计的一般过程
9.2 现代机械运动方案设计的主要步骤
9.3 现代机械运动方案设计的案例分析
◇小结
◇研究性学习指南
◇复习思考题
◇习题
第3篇 机械动力学分析与设计
第10章 机械的运转和转速波动的调节
◇本章导读
10.1 概述
10.2 单自由度机械系统的动力学分析
10.3 机械的速度波动及其调节
10.4 飞轮设计
10.5 非周期性速度波动及其调节
◇小结
◇研究性学习指南
◇复习思考题
◇习题
第11章 机械平衡
◇本章导读
11.1 机械平衡的目的、分类与方法
11.2 刚性转子的平衡设计
11.3 刚性转子的平衡试验
11.4 平面机构的平衡
◇小结
◇研究性学习指南
◇复习思考题
◇习题
附录A 机构分析中的矢量方法和矩阵方法
A.1 平面矢量的分析方法
A.2 平面矢量在机构运动分析中的应用
A.3 矩阵方法在机构运动分析中的应用
附录B 机构的结构分析方法
B.1 平面机构中的高副低代
B.2 平面机构的杆组分析
附录C 机构设计与分析常用软件
C.1 机构设计与分析常用编程工具
C.2 机构设计与分析常用商业软件
附录D 机械产品及机构设计提交信息表
D.1 三维设计模型提交信息表
D.2 设计图纸提交信息表
参考文献
机械原理
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