高等机构学

目录
2.1 概述
2.2 运动方程式的建立和求解
2.3 调用基本杆组子程序直接求解
参考文献
第三章 空间机构的运动分析
3.1 概述
3.2 用矩阵环方程作机构的位移分析
3.3 用机构的某些几何约束条件作位移分析
3.4 空间机构的速度和加速度分析
3.5 用对偶螺旋矩阵作空间机构的运动分析
第一章 机构结构理论
参考文献
第四章 连杆曲线
4.1 概述
4.2 铰链四杆机构的连杆曲线方程及其性质
4.3 同源机构与对称连杆曲线
4.4 其他四杆机构的连杆曲线
参考文献
第五章 平面有限分离位置运动几何学
5.1 概述
5.2 两位置问题
1.1 基本概念
5.3 三位置问题
5.4 四位置问题
5.5 五位置问题
参考文献
第六章 平面无限接近位置运动几何学
6.1 概述
6.2 轨迹曲率问题
6.3 曲率驻点曲线
6.4 无限接近位置的Burmester点
6.5 瞬心线曲率
1.2 机构自由度分析
6.6 瞬心线曲率与传动比及其导数的关系
参考文献
第七章 空间运动几何学
7.1 三维空间中刚体的位移与相关元素
7.2 位移螺旋和Chasles定理
7.3 Rodrigues方程和螺旋位移矩阵
7.4 用螺旋量计算运动刚体的位移、角速度和螺旋轴位置
7.5 相关点
7.6 反射、螺旋轴三角形
7.7 对螺旋四边形
1.3 Accyp机构结构原理与结构分析方法
7.8 螺旋锥面
7.9 镜螺旋和镜螺旋三角形
参考文献
第八章 连杆机构的运动综合
8.1 概述
8.2 位移方程能化为线性方程的综合方法
8.3 用线性叠加法和最小二乘法的综合方法
8.4 用位移矩阵作平面机构的综合
8.5 用位移矩阵作空间机构的综合
参考文献
1.4 平面运动链的结构综合
第九章 机械动力学预备知识
9.1 概述
9.2 刚体构件的动量矩
9.3 惯性矩阵与惯性主轴
9.4 刚体的动能
9.5 刚体的运动方程式
参考文献
第十章 机构的受力分析
10.1 概述
10.2 平面机构的受力分析
1.5 空间运动链的结构综合简介
10.3 用螺旋和对偶螺旋矩阵作空间机构的受力分析
10.4 用“单个示力副法”作单环空间机构的受力分析
参考文献
第十一章 机构的平衡
11.1 概述
11.2 平面机构震动力的完全平衡
11.3 平面机构震动力和震动力矩的平衡
11.4 空间机构震动力的平衡
11.5 机构能量和输入扭矩的平衡
参考文献
参考文献
第十二章 机构的动力响应
12.1 机构动力响应分析
12.2 非保守力作用机构的动力响应分析
12.3 多自由度平面机构动力响应分析
参考文献
附录一 几何学补充知识
附录二 代数曲线与代数曲面
第二章 平面机构的运动分析