模糊系统分析与综合:Delta算子方法

副标题:无

作   者:李鸿一,高亚斌,周琪 著

分类号:

ISBN:9787030458841

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简介

  李鸿一、高亚斌、周琪编*的《模糊系统分析与 综合——Delta算子方法》主要阐述了基于Delta算子 的T—S模糊系统的控制器和滤波器设计的基本内容和 方法,介绍了国际相关领域的*新研究成果。主要内 容有:基于Delta算子的T—S模糊系统的无源性分析 与控制、输出跟踪控制、动态输出反馈控制、误差滤 波系统的稳定性分析与误差滤波器设计、传感器故障 诊断、自适应滑模容错控制以及带有执行器饱和的滑 模控制器设计。  本书专业性强,知识覆盖面较广,可作为高等学 校控制理论与控制丁程以及相关专业的研究生教材, 亦可供研究模糊控制和滑模控制理论的科研工作者参 考。

目录

 
前言
1  绪论
  1.1  T—S模糊系统的产生与发展
  1.2  Delta算子的产生与发展
  1.3  时滞系统的研究现状
  1.4  模糊滑模控制的研究现状
  1.5  基本定义和引理
    1.5.1  Delta算子以及Delta算子系统
    1.5.2  定义和引理
  1.6  本书主要内容
2  模糊系统无源性控制
  2.1  模糊系统无源性问题描述
  2.2  模糊系统无源性分析
  2.3  模糊系统无源性控制器设计
  2.4  仿真例子
  2.5  本章小结
3  模糊系统输出反馈控制
  3.1  模糊系统输出反馈控制问题描述
  3.2  闭环系统模型变换
  3.3  闭环系统稳定性和性能指标分析
  3.4  模糊系统动态输出反馈控制器设计
  3.5  仿真例子
  3.6  本章小结
4  模糊系统输出跟踪控制
  4.1  模糊系统输出跟踪问题描述
  4.2  输出跟踪系统模型变换
  4.3  输出跟踪系统稳定性和性能指标分析
  4.4  模糊系统跟踪控制器设计
  4.5  仿真例子
  4.6  本章小结
5  模糊系统滤波器设计
  5.1  模糊系统滤波问题描述
  5.2  误差滤波系统模型变换
  5.3  误差滤波系统稳定性和性能指标分析
  5.4  模糊系统误差滤波器设计
  5.5  仿真例子
  5.6  本章小结
6  模糊系统故障诊断
  6.1  模糊系统故障诊断问题描述
  6.2  故障诊断系统模型变换
  6.3  评价函数设计
  6.4  故障诊断系统稳定性和性能指标分析
  6.5  模糊系统故障诊断滤波器设计
  6.6  仿真例子
  6.7  本章小结
7  带有执行器故障的模糊系统滑模控制
  7.1  模糊系统滑模容错控制问题描述
  7.2  带有执行器故障的模糊系统滑模面设计
  7.3  自适应滑模控制器设计
  7.4  仿真例子
  7.5  本章小结
8  带有执行器饱和的模糊系统滑模控制
  8.1  模糊系统执行器饱和控制问题描述
  8.2  带有执行器饱和的模糊系统滑模面设计
  8.3  带有执行器饱和的模糊系统滑模控制器设计
  8.4  仿真例子
  8.5  本章小结
参考文献

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