Mechanics

绪论
一、物理学的研究内容、研究方法以及在自然科学中的地位
二、物理学发展简史
三、力学在物理学中的地位和作用
四、力学的知识体系
五、如何学好力学的建议
第一篇质点基本运动规律
第一章质点运动学
1.1位置矢量、速度、加速度及其相互关系
1.1.1质点、参考系、坐标系
1.1.2位置矢量、位移、速度、加速度及其相互关系
1.2位置矢量、速度、加速度相互关系的坐标表示
1.2.1直角坐标系下的表示
1.2.2平面极坐标系下的表示
1.2.3本征坐标系下的表示
1.3相对运动
1.3.1速度和加速度在平动与静止参考系间的变换
1.3.2速度和加速度在匀角速转动与静止参考系间的变换
本章知识单元和知识点小结
习题
第二章惯性系下质点动力学
2.1牛顿三定律
2.1.1牛顿第一定律
2.1.2牛顿第二定律
2.1.3牛顿第三定律
2.2万有引力定律
2.2.1开普勒三定律
2.2.2万有引力定律的建立过程
2.3自然界中的基本力及力学中常见的力
2.3.1自然界中最基本的相互作用力
2.3.2力学中常见的力
2.4量纲
2.4.1基本量和导出量
2.4.2量纲
2.4.3量纲的意义
2.4.4时间、长度和质量的计量
本章知识单元和知识点小结
习题
第三章非惯性系下质点动力学
3.1相对性原理
3.2非惯性系下质点动力学
3.2.1加速平动非惯性系中的惯性力
3.2.2匀角速转动非惯性系中的惯性力
3.3地球表面惯性力现象分析
3.4惯性力的物理本质
3.4.1惯性质量与引力质量
3.4.2引力场
3.4.3等效原理
本章知识单元和知识点小结
习题
第二篇运动定理（原理）与守恒定律
第四章动量定理与动量守恒定律
4.1质点系的质心运动
4.1.1质点系的质心与质心运动定律
4.1.2质心的特点与求法
4.1.3质心坐标系
4.2质点系动量定理与动量守恒定律
4.2.1质点的动量定理
4.2.2质点系动量定理
4.2.3质心动量定理
4.2.4质点系动量守恒
4.2.5质心系下质点系总动量
4.3变质量系统
4.3.1变质量系统动力学方程
4.3.2变质量系统动力学方程应用举例
本章知识单元和知识点小结
习题
第五章 功能原理与机械能守恒定律
5.1质点系动能定理
5.1.1质点动能定理
5.1.2力的功、功率
5.1.3质点系动能定理
5.2质点系动能定理中的内力功分析
5.2.1一对內力功的特点
5.2.2保守內力与非保守內力
5.2.3质点系的势能
5.3质点系功能原理与机械能守恒定律
5.3.1质点系功能原理
5.3.2质点系机械能守恒定律
5.3.3静系与质心系下质点系动能关系
5.3.4 质心系下质点系的功能原理
5.3.5 能量守恒定律
5.4 碰撞
5.4.1碰撞的特点
5.4.2一维碰撞过程与分类
5.4.3碰撞定律
5.4.4 二维碰撞
阅读资料A 关于动量和能量的历史讨论
本章知识单元和知识点小结
习题
第六章 角动量定理与角动量守恒定律
6.1质点角动量定理
6.1.1质点的角动量定理
6.1.2力的力矩
6.1.3质点的角动量
6.1.4 质点角动量守恒
6.2质点系角动量定理与角动量守恒定律
6.2.1质点系角动量定理
6.2.2质点系角动量守恒定律
6.2.3静系与质心系下质点系角动量关系
6.2.4 质心系中质点系的角动量定理
6.3有心力场问题
6.3.1三种宇宙速度
6.3.2有效势能与轨道特征
6.3.3两体化单体问题
6.4 守恒律与对称性
6.4.1对称性
6.4.2因果关系与对称原理
6.4.3守恒律与对称性
本章知识单元和知识点小结
习题
第三篇 两种特殊质点系的运动与两种普遍的运动形式
第七章 刚体
7.1刚体定轴转动运动学
7.1.1描述刚体定轴转动的转动参量
7.1.2转动参量的矢量性分析
7.1.3转动角量与线量的关系
7.2刚体定轴转动动力学
7.2.1刚体定轴转动的势能、动能、角动量、外力功
7.2.2转动惯量
7.2.3刚体定轴转动的转动定律
7.2.4 刚体定轴转动的角动量定理与角动量守恒定律
7.2.5 刚体定轴转动的动能定理
7.3刚体平面平行运动的处理方法
7.3.1作用在刚体上的力系及其简化
7.3.2刚体平面平行运动的处理方法
7.4 以质心为基点处理刚体的平面平行运动
7.4.1平面平行运动的动能及角动量的表达式
7.4.2描述刚体的平动和转动的方程
7.4.3刚体平面平行运动举例
……
第三篇两种特殊质点希的运动与两种普遍的运动形式
第四篇时空结构
参考文献