西北工业大学机械原理及机械零件教研室编

第一章 绪论

　　§1-1 本课程研究的对象及内容
　　§1-2 学习本课程的目的
　　§1-3 如何进行本课程的学习
　　§1-4 机械原理学科发展现状简介

第二章 机构的结构分析

　　§2-1 机构结构分析的内容及目的
　　§2-2 机构的组成
　　§2-3 机构运动简图
　　§2-4 机构具有确定运动的条件
　　§2-5 机构自由度的计算
　　§2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项
　　§2-7 虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计
　　§2-8 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
　　§2-9 平面机构中的高副低代
　　思考题及练习题

第三章 平面机构的运动分析

　　§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法
　　§3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析
　　§3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析
　　§3-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析
　　§3-5 用解析法作机构的运动分析
　　思考题及练习题

第四章 平面机构的力分析

　　§4-1 机械力分析的任务、目的和方法
　　§4-2 构件惯性力的确定
　　§4-3 运动副中摩擦力的确定
　　§4-4 不考虑摩擦时机构的力分析
　　§4-5 考虑摩擦时机构的受力分析
　　思考题及练习题

第五章 机械的效率和自锁

　　§5-1 机械的效率
　　§5-2 机械的自锁
　　思考题及练习题

第六章 机械的平衡

　　§6-1 机械平衡的目的及内容
　　§6-2 刚性转子的平衡计算
　　§6-3 刚性转子的平衡实验
　　§6-4 转子的许用不平衡量
　　§6-5 挠性转子动平衡简述
　　§6-6 平面机构的平衡
　　思考题及练习题

第七章 机械的运转及其速度波动的调节

　　§7-1 概述
　　§7-2 机械的运动方程式
　　§7-3 机械运动方程式的求解
　　§7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
　　§7-5 机械的非周期性速度波动及其调节
　　§7-6 考虑构件弹性时的机械动力学简介
　　思考题及练习题

第八章 平面连杆机构及其设计

　　§8-1 连杆机构及其传动特点
　　§8-2 平面四杆机构的类型和应用
　　§8-3 平面四杆机构的基本知识
　　§8-4 平面四杆机构的设计
　　§8-5 多杆机构
　　思考题及练习题


第九章 凸轮机构及其设计

　　§9-1 凸轮机构的应用和分类
　　§9-2 推杆的运动规律
　　§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
　　§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
　　*§9-5 高速凸轮机构简介
　　思考题及练习题

第十章 齿轮机构及其设计

　　§10-1 齿轮机构的应用及分类
　　§10-2 齿轮的齿廓曲线
　　§10-3 渐开线齿廓啮合特点
　　§10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
　　§10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
　　§10-6 渐开线齿轮的变位修正
　　§10-7 斜齿圆柱齿轮传动
　　§10-8 蜗杆传动
　　§10-9 圆锥齿轮传动
　　*§10-10 圆弧齿轮传动简介
　　思考题及练习题

第十一章 齿轮系及其设计

　　§11-1 齿轮系及其分类
　　§11-2 定轴轮系的传动比
　　§11-3 周转轮系的传动比
　　§11-4 复合轮系的传动比
　　§11-5 轮系的功用
　　§11-6 行星轮系的效率
　　§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
　　*§11-8 其他新型行星齿轮传动简介
　　思考题及练习题

第十二章 其他常用机构

　　§12-1 棘轮机构
　　§12-2 槽轮机构
　　§12-3 擒纵轮机构
　　§12-4 凸轮式间歇运动机构
　　§12-5 不完全齿轮机构
　　*§12-6 非圆齿轮机构
　　§12-7 螺旋机构
　　§12-8 万向铰链机构
　　§12-9 组合机构
　　§12-10 含有某些特殊元器件的机构
　　思考题及练习题

*第十三章 工业机器人机构及其设计

　　§13-1 概述
　　§13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标
　　§13-3 机器人操作机的运动分析
　　§13-4 机器人操作机的静力和动力分析
　　§13-5 工业机器人操作机机构的设计
　　思考题及练习题

第十四章 机械传动系统的方案设计

　　§14-1 概述
　　§14-2 机械工作原理的拟定
　　§14-3 执行构件的运动设计和原动机的选择
　　§14-4 机构的选型和变异
　　§14-5 机构的组合
　　§14-6 机械传动系统方案的拟定
　　§14-7 机械传动系统设计举例
　　思考题及练习题

参考书目