简介
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，也是国家精品课程——浙江工业大学“自动控制原理”课程建设成果，系统地阐述自动控制的基本理论与应用。全书共9章，第1章介绍自动控制的基本概念；第2章介绍连续系统的微分方程、传递函数、结构图、信号流图等数学模型及其相互关系；第3章介绍线性连续系统的时域设计方法，包括稳定性、动态性能和稳态误差等系统性能的分析；第4章简要介绍系统的根轨迹分析方法；第5章介绍控制系统的频率法；第6章介绍控制系统的校正设计方法；第7章介绍离散系统的基础理论，包括采样与保持的概念、差分方程与Z变换数学基础知识、离散系统的数学模型、稳定性、动态性能和稳态误差等性能分析方法；第8章主要介绍非线性系统的描述函数法、相平面法；第9章简要介绍控制系统的状态空间分析与设计方法，包括状态方程、能控性与能观性分析、稳定性分析、状态反馈控制和状态观测器设计、最优控制等方法。本书将基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计方法贯穿在相关章节中介绍。本书可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机、通信工程等电气信息类专业的教材，也可作为机电等其他非自动化专业的教材。作者通过浙江工业大学国家精品课程网站以及高等教育出版社向读者免费提供电子教案、习题解答等教学资源。
目录
第1章 自动控制的基本概念 1.1 自动控制系统 1.2 自动控制系统的类型 1.2.1 开环、闭环与复合控制系统 1.2.2 线性系统与非线性系统 1.2.3 连续系统与离散系统 1.2.4 定常系统与时变系统 1.2.5 SISO系统和MIMO系统 1.2.6 集中参数系统与分布参数系统 1.3 对控制系统性能的基本要求 1.3.1 稳定性 1.3.2 暂态性能 1.3.3 稳态性能 1.4 本书内容的安排 本章小结 习题第2章 连续系统的数学模型第3章 时域分析法第4章 根轨迹法第5章 频率法第6章 线性系统的校正方法第7章 离散系统控制理论第8章 非线性控制系统分析第9章 控制系统的状态空间分析附录 常用拉普拉斯变换和z变换表习题参考答案参考文献
自动控制原理
- 名称
- 类型
- 大小
光盘服务联系方式: 020-38250260 客服QQ：4006604884
云图客服：
用户发送的提问，这种方式就需要有位在线客服来回答用户的问题，这种 就属于对话式的,问题是这种提问是否需要用户登录才能提问
Video Player
×
Audio Player
×
pdf Player
×
