简介
本书内容：微分方程预备知识，线性系统的最优控制，庞特里雅金的最大值原理及证明，最优控制的近似计算方法、分布参数系统的最优控制。
目录
第一章 微分方程预备知识
1 勒贝格积分
2 勒贝格不定积分
3 具可积右端的常微分方程组
4 解对参数的连续依赖性
5 线性微分方程组和它的共轭方程组
第二章 线性系统的最优控制
1 引言
2 凸集
3 线性系统的等时区域
4 最优开关控制器的设计原理
5 最优开关控制的唯一性
6 状态变量为线性的系统
7 最优线性反馈调节 器的设计原理
8 一个线性最优控制问题
第三章 庞特里雅金的最大值原理
1 最优控制问题的叙述和最大值原理
2 动态规划方法与最大值原理
3 最大值原理与古典变分学
4 线性系统的二次最优控制问题
第四章 最大值原理的证明
1 引言
2 轨线的变分
3 最大值原理的证明
4 横截条件
5 时间不固定的最优控制问题
6 时滞系统的最优控制
7 艾克兰变分原理与最大值原理的证明
第五章 最优控制的近似计算方法
1 引言
2 解无约束最优控制问题的梯度法
3 牛顿法与边值问题
4 解约束最优控制问题的罚函数方法
第六章 分布参数系统的最优控制
1 引言
2 希尔伯特空间上二次泛函的极值问题
3 椭圆型系统的最优控制问题
4 抛物型系统的最优控制问题
5 时间最优控制
附录1 巴拿赫空间
附录2 变分学基础
附录3 布劳维尔不动点定理
附录4 菲利浦夫引理
附录5 波赫纳积分
附录6 最大值原理的非光滑分析证明
参考书籍
参考文献
最优控制系统的微分方程理论
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