Embedded robotics:mobile robot design and applications with embedded systems

副标题：无

作者：(德)托马斯·布劳恩(Thomas Braunl)著;刘锦涛，辛巧，陈睿译

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ISBN：9787560542027

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简介

简介

本书以独特的手法将嵌入式系统与移动机器人完美的结合起来，在基于移动机器人的应用背景下对嵌入式系统的主要构成进行了阐述，并且提供了大量极具参考价值的应用实例，对嵌入式系统与机器人开发都有着极详细的实践指导。本书的对象为入门及中级水平读者，可作为计算机科学、计算机工程、信息技术、机电一体化等课程的教科书，也可作为机器人爱好者及研究人员的参考书。

前言
第一部分：嵌入式系统
第1章机器人与控制器
第2章中央处理器
第3章传感器
第4章执行器
第5章控制
第6章多任务处理
第7章无线通信第二部分：移动机器人设计
第8章行驶机器人
第9章全向机器人
第10章平衡机器人
第11章步行机器人
第12章自动驾驶飞机
第13章自主水上和水下机器人
第14章机器人手臂
第15章仿真系统第三部分：移动机器人应用
第16章定位与导航
第17章迷宫探索
第18章地图生成
第19章实时图像处理
第20章机器人足球
第21章神经网络
第22章遗传算法
第23章遗传编程
第24章基于行为的系统
第25章步态的进化
第26章汽车自主驾驶系统
第27章展望
附录A 编程工具
附录B RoBIOS操作系统
附录C 硬件描述表
附录D 硬件说明
附录E 实验
附录F 答案
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