微信扫一扫,移动浏览光盘
简介
随着工业白动化的迅速发展，自动生产线与工业机械手是关键设备，也
是高等职业院校机电一体化技术专业的核心课程。本书前5章详细介绍自动
机和自动线的工作原理、组成方式、效率计算方法，重点阐述了自动线常用
机构、上料设备、物流设备和装配生产线等；后4章介绍了工业机器人的应
用现状、机械组成结构、机器人的控制系统和在不同领域的应用等内容。
本书适合高等职业机电一体化技术、机械工程、自动化等专业的教学之
用，也可供有关技术人员参考。
目录
第1章 绪论
1.1 自动机及自动线的任务与特点
1.2 自动机及自动线的发展方向
1.3 自动机械的分类
1.4 自动机械的结构组成
1.5 自动机械设计的要求
练习与思考
第2章 自动机械与自动线工作分析
2.1 引言
2.2 自动机械的生产率分析
2.3 自动线的生产率分析
2.4 自动机械与自动线的工艺方案设计
2.5 自动机械的循环图设计
练习与思考
第3章 加工设备自动化
3.1 单机自动化
3.2 自动化机床的刀具自动化
3.3 排屑自动化
3.4 数控机床和加工中心
3.5 柔性制造单元
3.6 柔性制造系统
习题与思考
第4章 制造过程物流自动化
4.1 物流系统的功能、组成和要求
4.2 单机自动供料装置
4.3 自动线输送系统
4.4 柔性物流系统
练习与思考
第5章 产品装配自动化
5.1 概述
5.2 自动装配工艺分析和设计
5.3 自动装配机
5.4 自动装配线
复习思考题
第6章 机器人概论
6.1 工业机器人定义及工作环境
6.2 工业机器人基本组成及技术参数
6.3 工业机器人的分类及应用
6.4 工业机器人的发展和未来
练习与思考
第7章 工业机器人的机械结构
7.1 工业机器人的结构与运动
7.2 机器人的驱动机构
练习与思考
第8章 工业机器人的控制
8.1 工业机器人控制系统的特点和基本要求
8.2 工业机器人控制系统及分类
8.3 工业机器人计算机控制系统实例
第9章 工业机器人应用举例
9.1 概述
9.2 工业机器人的应用
练习与思考
参考文献
1.1 自动机及自动线的任务与特点
1.2 自动机及自动线的发展方向
1.3 自动机械的分类
1.4 自动机械的结构组成
1.5 自动机械设计的要求
练习与思考
第2章 自动机械与自动线工作分析
2.1 引言
2.2 自动机械的生产率分析
2.3 自动线的生产率分析
2.4 自动机械与自动线的工艺方案设计
2.5 自动机械的循环图设计
练习与思考
第3章 加工设备自动化
3.1 单机自动化
3.2 自动化机床的刀具自动化
3.3 排屑自动化
3.4 数控机床和加工中心
3.5 柔性制造单元
3.6 柔性制造系统
习题与思考
第4章 制造过程物流自动化
4.1 物流系统的功能、组成和要求
4.2 单机自动供料装置
4.3 自动线输送系统
4.4 柔性物流系统
练习与思考
第5章 产品装配自动化
5.1 概述
5.2 自动装配工艺分析和设计
5.3 自动装配机
5.4 自动装配线
复习思考题
第6章 机器人概论
6.1 工业机器人定义及工作环境
6.2 工业机器人基本组成及技术参数
6.3 工业机器人的分类及应用
6.4 工业机器人的发展和未来
练习与思考
第7章 工业机器人的机械结构
7.1 工业机器人的结构与运动
7.2 机器人的驱动机构
练习与思考
第8章 工业机器人的控制
8.1 工业机器人控制系统的特点和基本要求
8.2 工业机器人控制系统及分类
8.3 工业机器人计算机控制系统实例
第9章 工业机器人应用举例
9.1 概述
9.2 工业机器人的应用
练习与思考
参考文献
Automatic line and industrial manipulator technology
- 名称
- 类型
- 大小
光盘服务联系方式: 020-38250260 客服QQ：4006604884
云图客服：
用户发送的提问，这种方式就需要有位在线客服来回答用户的问题，这种 就属于对话式的,问题是这种提问是否需要用户登录才能提问
Video Player
×
Audio Player
×
pdf Player
×
