简介
本书阐述了利用计算机控制理论与技术对加工过程运行状态（误差、力、热、振动等）进行实时控制的理论与方法。针对高控制性能要求和高控制实时性之间的矛盾，作者力求采用简洁实用的理论工具、实例示范的方法和拟人化的策略来探讨解决矛盾的思路与措施。同时，本书总结了作者指导研究生近年所取得的部分研究成果，体现了多学科学综合解决工程实际问题的特色。全书总共分7章，前4章结合加工过程介绍了计算机控制的基本理论，可作硕士生教学内容，后3章着重介绍了基于信息的控制策略及相应的成果，可代博士生参考。
本书可作为机械工程学科研究生的学位课程教材，也适合机械工程技术人员参考。
目录
绪论
第1章 加工过程数控概述
1-1 加工过程数控的发展简介
1-2 加工过程数控系统的性能及其指标
1-3 加工过程的数据及其特点
1-4 加工过程数控的类型
1-5 加工过程数控系统的构成与设计
1-6 加工过程数控的实例简介
第2章 加工过程的数控模型
2-1 加工过程的数控模型分类
2-2 加工过程离散建模
2-3 计算机控制算法的离散形式
2-4 加工过程数控系统框图
2-5 系统辨识
2-6 被控对象的时序建模
2-7 传感器融合信息模型
2-8 加工过程建模的进展
习题
第3章 加工过程数控系统分析
3-1 引言
.3-2 系统输入的典型形式及其发生函数
3-3 系统输入的发生函数求解
3-4 系统响应求解
3-5 系统稳定性分析
3-6 系统响应分析实例
3-7 加工过程响应图解法
3-8 pam和pwm方案比较
3-9 nc机床理论成形误差的控制
习题
第4章 加工过程的数字控制器设计
4-1 引言
4-2 满足响应性能要求设计
4-3 数字控制器的可行性与稳定性
4-4 最少拍设计及无纹波系统
4-5 "前馈＋反馈"控制
4-6 串级控制
……
第5章 基于信息的加工过程数控
第6章 加工过程数控的实时性策略
第7章 加工过程数控的新进展
参考文献
第1章 加工过程数控概述
1-1 加工过程数控的发展简介
1-2 加工过程数控系统的性能及其指标
1-3 加工过程的数据及其特点
1-4 加工过程数控的类型
1-5 加工过程数控系统的构成与设计
1-6 加工过程数控的实例简介
第2章 加工过程的数控模型
2-1 加工过程的数控模型分类
2-2 加工过程离散建模
2-3 计算机控制算法的离散形式
2-4 加工过程数控系统框图
2-5 系统辨识
2-6 被控对象的时序建模
2-7 传感器融合信息模型
2-8 加工过程建模的进展
习题
第3章 加工过程数控系统分析
3-1 引言
.3-2 系统输入的典型形式及其发生函数
3-3 系统输入的发生函数求解
3-4 系统响应求解
3-5 系统稳定性分析
3-6 系统响应分析实例
3-7 加工过程响应图解法
3-8 pam和pwm方案比较
3-9 nc机床理论成形误差的控制
习题
第4章 加工过程的数字控制器设计
4-1 引言
4-2 满足响应性能要求设计
4-3 数字控制器的可行性与稳定性
4-4 最少拍设计及无纹波系统
4-5 "前馈＋反馈"控制
4-6 串级控制
……
第5章 基于信息的加工过程数控
第6章 加工过程数控的实时性策略
第7章 加工过程数控的新进展
参考文献
Digital Control of Machining Processes
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