简介
王军、龙驹编著的本书共分为6章:第1章重点介绍了异步电机在静止和旋转坐标系下的数学模型;第2章重点介绍了转子磁场矢量控制和定子磁场矢量控制技术;第3章介绍了直接转矩控制原理及其控制系统;第4章在阐述异步电机的几种模糊控制技术的基础上,介绍了ANN 控制技术在异步电机中的应用,同时阐述了基于滑模变结构控制的异步电机矢量控制系统;第5章首先介绍了基于扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)和基于改进模型参考自适应(Model Reference Adaptive System, MRAS)方法的异步电机无速度传感器,接着重点介绍了基于ANN的速度估计和几种电机参数估计方法,同时介绍了几种用于电机参数估计技术的智能优化算法;第6章介绍了基于数字信号处理器 (Digital Signal Processor,DSP) 的数字化控制系统。
目录
1 三相异步电机数学模型
1.1 三相异步电机的结构与转动原理
1.2 在静止三相坐标系中的动态数学模型
1.3 在两相坐标系中的动态数学模型
参考文献
2 三相异步电机矢量控制的调速系统
2.1 转子磁场定向矢量控制
2.2 磁链观测器和转矩估计
2.3 定子磁场定向矢量控制
2.4 气隙磁场定向控制
2.5 矢量控制系统的仿真
2.6 本章小结
参考文献
3 三相异步电机直接转矩控制
3.1 直接转矩控制原理
3.2 直接转矩控制系统
3.3 直接转矩控制系统的仿真
3.4 改善直接转矩控制性能的措施
3.5 本章小结
参考文献
4 三相异步电机智能控制的调速系统
4.1 异步电机的模糊控制
4.2 异步电机的神经网络控制
4.3 基于滑模变结构技术的矢量控制系统
4.4 本章小结
参考文献
5 三相异步电机无速度传感器控制与智能控制技术
5.1 基于扩展卡尔曼滤波器的速度估计
5.2 基于改进模型参考自适应的速度估计
5.3 神经网络技术在速度和参数辨识中的应用
5.4 遗传算法和粒子群算法在电机参数辨识中的应用
5.5 本章小结
参考文献
6 基于DSP的数字化控制系统
6.1 交流电机控制系统的硬件结构
6.2 控制软件设计
6.3 实验结果
参考文献
1.1 三相异步电机的结构与转动原理
1.2 在静止三相坐标系中的动态数学模型
1.3 在两相坐标系中的动态数学模型
参考文献
2 三相异步电机矢量控制的调速系统
2.1 转子磁场定向矢量控制
2.2 磁链观测器和转矩估计
2.3 定子磁场定向矢量控制
2.4 气隙磁场定向控制
2.5 矢量控制系统的仿真
2.6 本章小结
参考文献
3 三相异步电机直接转矩控制
3.1 直接转矩控制原理
3.2 直接转矩控制系统
3.3 直接转矩控制系统的仿真
3.4 改善直接转矩控制性能的措施
3.5 本章小结
参考文献
4 三相异步电机智能控制的调速系统
4.1 异步电机的模糊控制
4.2 异步电机的神经网络控制
4.3 基于滑模变结构技术的矢量控制系统
4.4 本章小结
参考文献
5 三相异步电机无速度传感器控制与智能控制技术
5.1 基于扩展卡尔曼滤波器的速度估计
5.2 基于改进模型参考自适应的速度估计
5.3 神经网络技术在速度和参数辨识中的应用
5.4 遗传算法和粒子群算法在电机参数辨识中的应用
5.5 本章小结
参考文献
6 基于DSP的数字化控制系统
6.1 交流电机控制系统的硬件结构
6.2 控制软件设计
6.3 实验结果
参考文献
异步电机智能控制技术
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