工业机器人编程与操作

副标题:无

作   者:雷旭昌

分类号:

ISBN:9787568912150

微信扫一扫,移动浏览光盘

简介


本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时,还对变量编程、平移编程,作业文件编制等高层次编程技术,以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试、维修操作技术,进行了全面、深入的说明,并提供了丰富的实例。 本书选材典型、内容优选、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校相关专业师生参考。

目录


●项目一 配置机器人参数
● 任务一 机器人系统配置
● 一、任务描述
● 二、任务目标
● 三、知识储备
● 四、任务实施
● 五、思考与练习
● 任务二 ABB机器人的通信
● 一、任务描述
● 二、任务目标
● 三、知识储备
● 四、任务实施
● 五、思考与练习
● 任务三 建立I/O数字量输入、输出
● 一、任务描述
● 二、任务目标
● 三、知识储备
● 四、任务实施
● 五、思考与练习
●项目二 程序编写
●部分目录

已确认勘误

次印刷

页码 勘误内容 提交人 修订印次

工业机器人编程与操作
    • 名称
    • 类型
    • 大小

    光盘服务联系方式: 020-38250260    客服QQ:4006604884

    意见反馈

    14:15

    关闭

    云图客服:

    尊敬的用户,您好!您有任何提议或者建议都可以在此提出来,我们会谦虚地接受任何意见。

    或者您是想咨询:

    用户发送的提问,这种方式就需要有位在线客服来回答用户的问题,这种 就属于对话式的,问题是这种提问是否需要用户登录才能提问

    Video Player
    ×
    Audio Player
    ×
    pdf Player
    ×
    Current View

    看过该图书的还喜欢

    some pictures

    解忧杂货店

    东野圭吾 (作者), 李盈春 (译者)

    loading icon