自动控制原理

第1章 绪论1.1 引言1.1.1 自动控制理论发展简史1.1.2 控制工程实践1.2 反馈控制的基本原理1.2.1 人工控制与自动控制1.2.2 反馈控制系统的基本组成和常用术语1.2.3 自动控制系统的基本控制方式1.3 自动控制系统工程实例1.3.1 电冰箱制冷控制系统1.3.2 倒立摆控制系统1.3.3 位置随动控制系统1.3.4 移动机器人控制系统1.4 自动控制系统分类1.4.1 按描述系统的数学模型分类1.4.2 按系统传输信号的性质分类1.4.3 按输入信号r（t）的变换规律分类1.5 控制系统设计概述1.5.1 对控制系统的基本要求1.5.2 自动控制系统的设计原则习题一第2章 控制系统的数学模型2.1 系统的微分方程2.1.1 列写物理系统的微分方程2.1.2 控制系统微分方程的建立2.1.3 非线性微分方程的线性化2.2 传递函数2.2.1 传递函数的概念和求取2.2.2 单位脉冲响应2.2.3 典型环节的传递函数和单位阶跃响应2.3 结构图2.3.1 结构图的组成和绘制2.3.2 方框图的基本连接与等效变换2.4 控制系统的传递函数2.4.1 系统的开环传递函数2.4.2 闭环系统的传递函数2.4.3 系统的误差传递函数2.4.4 常用控制器的传递函数2.5 信号流图2.5.1 信号流图的术语2.5.2 信号流图的基本性质2.5.3 梅森增益公式的应用2.6 控制系统建模实例2.6.1 一级倒立摆系统的建模2.6.2 用MATLAB处理数学模型2.6.3 不同形式模型之间的相互转换2.7 小结习题二第3章 线性控制系统的时域分析法3.1 系统时间响应的性能指标3.1.1 典型输入信号3.1.2 动态性能与稳态性能3.2 控制系统的时域分析3.2.1 一阶系统时域分析3.2.2 二阶系统时域分析3.2.3 高阶系统时域分析3.3 线性系统稳定性分析3.3.1 稳定性的基本概念3.3.2 劳斯（Routh）稳定判据3.3.3 稳定判据的应用3.4 线性系统的稳态误差分析3.4.1 误差与稳态误差的基本概念3.4.2 系统的类型3.4.3 典型输入信号作用下的稳态误差3.4.4 扰动作用下的稳态误差3.4.5 减小或消除稳态误差的措施3.5 MATLAB在时域分析与设计中的应用……第4章 线性控制系统的根轨迹分析法第5章 线性控制系统的频域分析法第6章 线性控制系统的校正第7章 线性离散控制系统第8章 非线性控制系统分析第9章 自动控制理论的应用实例附录A 拉普拉斯变换附录B MATLAB常用控制系统命令索引附录C 自动控制原理的常用技术术语中英文对照参考文献