自动控制理论

目录
绪论
第一章 自动控制系统的基本概念
第一节 自动控制基本原理
第二节 自动控制系统的分类
第三节 对自动控制系统的基本要求
小结
复习思考题
习题
第二章 自动控制系统的数学模型
第一节 系统微分方程式的建立
第二节 非线性数学模型的线性化
第三节 传递函数
第四节 系统结构图及其传递函数
第五节 信号流图
小结
复习思考题
习题
第一次测验作业
第三章 自动控制系统的时域分析
第一节 控制系统稳定性分析——代数稳定判据
第二节 控制系统瞬态响应分析
第三节 控制系统的稳态误差
小结
复习思考题
习题
第四章 根轨迹法
第一节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本规则
第三节 控制系统的根轨迹分析
第四节 特殊控制系统的根轨迹
小结
复习思考题
习题
第二次测验作业
第五章 频率特性法
第一节 频率特性的基本概念
第二节 频率特性的几种表示方法
第三节 典型环节的频率特性
第四节 系统开环频率特性的绘制
第五节 奈魁斯特稳定判据
第六节 系统稳定裕量
第七节 开环对数幅频特性与系统稳态误差、稳定性和瞬态响应的关系
第八节 闭环系统的频率特性
第九节 闭环频域响应和时域响应的关系
小结
复习思考题
习题
第六章 自动控制系统的设计和校正
第一节 控制系统设计和校正的基本概念
第二节 系统设计中常用校正装置及其特性
第三节 用频率法设计控制系统
第四节 用根轨迹法设计控制系统
小结
复习思考题
习题
第三次测验作业
第七章 非线性控制系统的分析
第一节 非线性系统的基本概念
第二节 描述函数法
第三节 用描述函数法分析非线性系统
第四节 用相平面法分析非线性系统
小结
复习思考题
习题
第八章 采样控制系统的分析
第一节 采样控制系统的基本概念
第二节 采样过程与采样定理
第三节 采样信号的复现与保持器
第四节 Z变换
第五节 脉冲传递函数
第六节 采样系统的性能分析
小结
复习思考题
习题
第四次测验作业
附录Ⅰ 常用函数拉氏变换
附录Ⅱ 拉氏变换的一些定理
参考文献